公元17世纪中叶，沙皇俄国趁清朝统治还没有巩固的机会，侵入到我国黑龙江流域。他们先后侵占了雅克萨（今黑龙江北岸俄罗斯境内）、尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）等地，并在雅克萨修建据点，四处抢掠，杀人放火，干了很多坏事。康熙帝刚刚平定了三藩之乱，听到东北边境遭到侵犯，非常气愤。他决心清除这些强盗，彻底解决沙俄对东北边境的侵扰。
雅克萨之战（油画）为了弄清敌情，他亲自到盛京，一面派人以打猎之名到边境侦察；一面要当地官员修造战船，建立城堡，准备征讨敌人。做好准备之后，康熙帝派人送信给雅克萨的俄军头目，命令他们趁早退出雅克萨。但是俄军根本不理会，反而向雅克萨增兵。康熙帝忍无可忍，下令向雅克萨进军。
公元1685年，清政府水陆两军15000余人开抵雅克萨城下，向俄军发起进攻。黑龙江人民大力支援清军，他们踊跃修筑堡垒、建造船舶和运送粮草，还配合清军侦察敌情。6月底，清军包围了雅克萨，开始猛烈攻城。俄军的塔楼和城堡，被熊熊的大火吞灭，俄军死伤惨重。侵略军头目托尔布津走投无路，只得在城头上扯起白旗，宣布投降。
清军对俄军很宽大，允许他们带走武器和财产，但必须保证不再侵占雅克萨。在举行完投降仪式后，俄军残兵败将灰溜溜地退走了。
但是，沙俄侵略者并不甘心失败，当清军撤走以后，他们重新侵占了雅克萨。公元1686年，康熙帝再次派出水陆大军围攻雅克萨。清军士气很旺，附近各族的弓箭射手主动协助清军作战。入侵的俄军800多人，几乎全部被歼灭，最后只剩下60多人。
这时沙俄政府慌了神，赶忙派使者到北京，同意清政府提出的谈判要求。公元1689年，中俄两国在尼布楚举行谈判，在中国政府做出让步的情况下，双方正式签订了第一个边界条约，即《中俄尼布楚条约》。条约明确划分了中俄两国东段的边界，从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区，都是中国的领土。沙俄同意把入侵雅克萨的军队撤回本国。我国同意把贝加尔湖以东尼布楚一带原属中国的地方让给俄国。
