且说金兀术大军发起总攻击，见步兵受挫。便开始使用骑兵发起两翼攻击，中路铁浮屠重装骑兵突进。只见当两军相接时，宋军步兵们突然间伏低了身体，冲向了铁浮屠身下大片的阴影地带。那样子很像是省略掉与敌拼杀等环节，直接往马蹄上凑。一瞬间，铁浮屠成片地到了下来。
岳云和狄雷，何元庆，严成方的背嵬军们无不以一当十，将金军一批又一批的铁浮屠击杀。当铁浮屠倒下时，迎面而来的是一把把长柄大斧。而砍马蹄的士兵们一样无法幸免——岳家军的这些士兵使用这种自杀式的攻击，用性命交换了前几排铁浮屠的倒塌。而倒塌一旦开始，就会迅速波及成片。无解的重装骑兵就这样被击破了。
兀术眼看战况并无进展，便将全军压上，会战的高潮也来临了。兀术两翼拐子马左右包抄岳家军战阵。兀术亲率三万拐子马来到战场，又命十万金军骑兵及五万步兵转攻袁家军阵地。此时，浩成早已率手下八千五百人守在岳家军阵左侧，见敌人铁浮屠来攻。浩成命令全军按照《练兵实纪》(参考明朝将领戚继光写的练兵实纪)中的阵法列阵，当金军骑兵冲击到300步时，袁家军的大口径佛郎机火炮首先开火，一个排炮齐射轰乱了金军的进攻队形，当金军的步骑兵冲击到200步时，车阵内弓弩齐发，金军仗着骑兵的冲击力和自身的凶悍，继续冲击到100步内，同时开始在马上弯弓射箭，但这100步内正是袁家军轻火器的火力范围，袁家军的火铳、火箭、小口径虎蹲炮以及其他名目繁多的火器齐射，金兵纷纷落马，而且金兵自起兵攻宋以来，只认为宋军远程兵器只有神臂弓而已，以为冲破神臂弓的射程死角，便会没事，岂料这次遇到如此挫折。而且车阵后边三列袁家军士兵有节奏的此起彼伏，使他们的射击总不间断，这正是袁浩成参考当年明朝戚家军训练有素的火铳三叠阵。
但还是有凶猛的金军骑兵，突破火力网冲击到了车阵前，此时袁家军中马上冲出手持狼筅(狼宪为明朝戚继光将军发明的戚家军特种兵器)的士兵将其刺倒，两轮进攻之后，金兵坠马伤亡者达三万多人。这时，金军立刻变阵，将重型盾牌兵派了上来，这种盾牌兵可以阻挡弓箭的穿甲效果，虽说袁家军使用火器，但是有相当一部分的盾牌兵能阻挡袁家军的轻火器射击，金兵改骑兵为步兵猫着腰跟在盾牌兵后面，当金军到200步内，袁家军车阵突然闪开一角，用拉车的挽马组成的骑兵队冲了出来，又将金军一顿砍杀。
此时，金军有一部分拐子马部队，冲到阵前，袁家军的士兵立刻以哨为单位组成鸳鸯阵，与敌展开惨烈的肉搏，每个队形中狼筅手、藤牌手、刀手相互掩护配合与敌鏖战，特别是袁家军士兵使用由凶猛的日本刀改进而来的戚家刀(由明朝抗倭名将戚继光创造)，挥舞之处金兵无不血肉横飞。
不消一会儿，金军进攻袁家军的十五万人阵亡将近八万。金军大败，开始往本阵退去。此时，浩成抓住战机，立即命手下骑兵即驮虎蹲炮、持鸟铳、三眼铳和各种冷兵器，上马追歼败逃残敌，步兵亦随之追击敌骑。
此时，金兀术大军与岳飞大军陷入胶着状态，韩世忠的韩家军及刘琦的八字军，吴阶的川军也加入厮杀，宋金双发总兵力达一百余万，双发从申时开始交战，战斗到天色全黑。金军虽说战斗力顽强，宋军也打得不知疲倦。在这次战斗中，宋军最终取得了获胜。兀术无法突破宋军阵列，精锐部队铁浮屠和拐子马也被岳家军击溃，几乎全军覆灭。此战，宋军杀得金军“僵尸如丘”，弃尸漫山遍野不计其数。
据战后双方统计，金军负责进攻袁家军的十五万人几乎全灭，袁家军士兵采用了戚继光的《练兵实纪》及鸳鸯阵大败敌军，所以只受伤两千士兵，无一人死亡。而在此战中岳飞率领的岳家军采用兵车战法演化而来的战法打击了金军重装骑兵，宋军重铠手持大型盾牌的防御性士兵保护其它步兵兵种，弓弩在300米时先由一弩手试射，如果能打到敌骑兵阵内，则弩手齐射；在200米时弓手试射成功，则弓手齐射。敌军骑兵进入宋军阵中，持超长勾枪的宋军勾取金军铁骑的马足，使整个金军马阵崩溃。岳飞用此战法，在十年中把“无人可敌”的金人打得落花流水，溃不成军，使岳家军仅以牺牲一万五千人，伤两万人的代价，杀死金兵约十五万人，伤不少于五万。
金军此战伤亡达三十五万人，金兀术一面调集西夏及蒙古的精锐部队迅速补充，一面派奸细给宋朝秦桧，令他速想办法解救。
此战结束后，韩世忠的韩家军伤亡三万多人，毕竟韩世忠部队是专门的水战部队，陆战吃亏不少。刘琦的八字军中的步兵战斗力极强，但也伤亡过半，只剩下三万多人。吴阶的川军擅长弓弩，此战射杀不少金军，自身伤亡将近三万多人，只剩下五万多川军。
宋廷在接到岳飞的报捷以后，对于岳飞，浩成所部所取得的胜利给予了极高的评价。宋廷的诏书中说:“自羯胡入寇，今十五年，我师临阵何啻百万，曾未闻远以孤军，当兹巨孽，抗犬羊并集之众，于平原旷野之中，如今日之用命者也。盖卿忠义贯于神明，威惠孚于士卒；暨尔在行之旅，咸怀克敌之心，陷阵摧坚，计不反顾。鏖斗屡合，丑类败奔。念兹锋镝之交，重有伤夷之苦。俾尔至此，时予之辜！惟虏势之已穷，而吾军之方振，尚效功名之志，亟闻殄灭之期。载想忠勤，弥深嘉叹。降关子钱二十万贯，犒赏战士。故兹奖谕，想宜知悉。”
