且说金兀术收拢残军，回营道:“眼下我军战败，军师有何妙计?。”军师哈迷蚩道:“四太子，现我军大败，众将士不是死就是伤，不如先撤往汴京城，固守待援，等援军一到，再战不迟。”四太子点头同意，便率军撤往汴京。
这边，岳爷等人正清点伤亡。忽有小校来报，原道是关铃得知岳飞大军在郾城与金军交战，特来助战。随即岳爷升堂点将道:“现我军大胜，逐令关铃与罗延庆、周俊杰率骑兵两万，步军三万迅速占领朱仙镇。岳云、何元庆、狄雷、严成方率步军两万随后跟进。牛皋，王贵，张宪领攻城器械及辎重部队依次挺进。本帅与高宠，军师率背嵬军八千骑兵追击敌军残余部队，浩成带领袁家军伺机而动。”吩咐完后，岳爷又令韩世忠与张俊领本部迅速从淮西进军，吴阶率军回四川，从四川出陕西。又令刘锜的八字军驻守顺昌，郾城一带。
不消五日，岳飞大军已经进驻朱仙镇。不料此时却得到朝廷钦差传旨，岳爷率众将跪下接旨，只听钦差宣旨读道:“奉天承运，皇帝诏曰，兵微将少，民困国乏，岳飞若深入，岂不危也!愿爱卿速速班师回朝，钦此。”岳飞跪道:“臣，岳飞领旨。”
此时赵构心想，如果岳飞北伐成功，赢得一切，那时江山的产权归谁啊?——这个问题像梦魔一向困扰着赵构，赵构是个具有身体和心里双重缺陷的人。现岳飞飞扬决勇，威震天下，为天子夺天下之忠臣。如果岳飞再往前就会失去控制，很可能会变成南北朝时南朝的开国皇帝刘裕!这种可能性不管有没有，有多大，只要存在，就必须扼杀。”
岳飞接到圣旨后便一声不响地坐在帅座上，底下的牛皋等众将领都吵开了锅，尤其是牛皋叫道:“大哥，我就知道肯定是朝中那帮奸臣搞的鬼，依我看别理他们，干脆我们反了。”张宪连忙说道:“牛皋，你疯了，胡说什么呢。”王贵也说道:“眼下我军粮草告急，不如撤军休整，以图日后再来，这样也可不用背上抗旨的罪名。”岳飞深思一会儿便说道:“别说了，将在外，军令有所不受，传我令，大军在朱仙镇休整三日，三日之后，向故都汴京出发。”众将高兴之极，纷纷接令，只有王贵说道:“大哥，这可是抗旨啊。”岳飞说道:“我会向皇上说明一切的。”
随即岳飞连夜在帅府内写奏折，向皇上禀明道:“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
三日之后，岳飞正要点将出发，岂料岳飞在一天之内，接连收到十二道用金字牌递发的班师诏。这十二道诏旨全是措辞严峻、不容改变的急令:大军速速班师回鄂州，岳飞本人去“行在”临安府朝见皇帝。众将像炸开了锅的蚂蚁一样，只见岳飞手握尚方宝剑深思不语。一会儿，岳云大怒道:“爹，我们别理这圣旨，继续打吧，大不了反了。”岳爷听后，一个巴掌打了过去，大怒道:“云儿，你糊涂啊，我们当兵打仗，是为了什么，是为了天下百姓，是为了解救那些被金人蹂躏的百姓啊，朝廷既然要我们班师，为父也没有办法。”岳云气愤道:“我不回去，要回你们回去。”岳飞叫道:“你一个人痛快了，那天下呢!。”牛皋等众将大怒道:“我们不回去，大哥!现在好不容易打到朱仙镇，我们随即领兵杀出去。”说罢，牛皋带头正要出营点兵，岳爷拔出尚方宝剑道:“你们谁敢，没有我的命令，谁要是擅自出营，斩!。”说完，岳爷气得吐血，晕倒了。众人顿时手忙脚乱，忙叫军医救治。
晚上，浩成在营帐内照顾岳爷。岳飞醒后，向面朝东面的“行在”临安府方向再拜，说:“臣十年之功，废于一旦!所得州郡，一朝全休!社稷江山，何以中兴!乾坤世界，无以再复!非臣不称职，权臣秦桧实误陛下也。”直到这时，岳飞仍然认为他的陛下是好人、正人，是一位中兴之主，只是由于受了秦桧的蒙蔽蛊惑，才变得倒行逆施、反常错乱。说完，岳飞便问浩成:“天下事，当如何!。”浩成说道:“全凭岳帅执耳!(这段话在历史上本是张宪与岳飞的对话)。”熟不知，这段话被躲在帐外的秦桧派来的奸细偷听到。
岳爷说道:“四弟，传我命令，我们在朱仙镇多逗留几日，佯作过河，保护百姓南迁。”浩成这时终于明白为什么历史上的岳飞会班师回朝，他完全可以不理朝廷的理会，但浩成明白，岳飞是不会这么做的，任何事情都没有那么简单，当自己做到那个位置的时候才会明白，岳飞他不会不听朝廷指令，他受那个时代的文化影响，他也没有办法，因为他是岳飞。
几日后，岳飞率军班师，附近的百姓都赶了来，拦住他的马头，问为什么要走。岳飞大军来时，他们戴香盆、运粮草倾力支持，不忘故国却被国所累。
岳飞愧悔难当，无奈中只能取出圣旨，说:“吾不得擅留”。身为军人，以服从命令为天职，岳飞也没有办法。百姓们哭着跪求岳飞道:“岳爷，你们不能走啊，我们中原的百姓久盼王师啊，好不容易等到岳家军来了，为什么要走啊。”百姓中甚至有年轻人想加入岳家军，为国而战。见众百姓跪着，哭着求着岳爷。岳爷与众将士急忙将百姓扶起，一向深沉的岳爷，突然也留下泪。岳飞这辈子只哭过两回，一回是母亲去世，另一回就是现在。岳飞毕竟也是人，不是神。他内心压抑的感请一下子全都哭了出来，岳爷向百姓连磕了好几个响头，又哭道:“是我岳飞对不起你们，是我的错，是我对不起大家。”岳飞带着百姓南迁之后，中路的刘锜、最东端的韩世忠、张俊跟着撤军，吴阶也从陕西撤往四川，一场轰轰烈烈地北伐就此结束。
