过了一会儿，浩成想了想，还是回去要紧。浩成穿上盔甲道:“公主，你睡了吗。”公主笑道:“还没啦，你怎么穿上盔甲了。”浩成说:“公主，我看，我还是要回去，你有什么办法吗?。”公主笑着说:“你碰都没碰我就走啦。”浩成解释道:“没，等我回去了，你也可以再过来嘛。”公主说:“给，这是出营的腰牌，过两个时辰，那我们在营外不远的山神庙见，你的马，枪啊都给你准备好了，那枪都沉死了。”浩成谢过公主后便连夜逃出金营了。
过了两个时辰，浩成来到了山神庙歇了歇。浩成这一路上想:“我还是不能把她带回去，回去的话，兄弟们会说我见色忘义的。”突然，浩成听到马蹄声，知是紫英公主来了，浩成赶紧牵着马到了庙后面。只见紫英公主来到了山神庙，紫英笑着进了庙，说道:“你在哪儿。。，你快出来啊。我都到了。浩成!。”公主便四周望了望，又笑着说:“夫君，紫英来了!你在哪儿。”公主又到庙门前望了望，说:“我告诉你啊，你要再不出来，我可走了!我真走了!我走了!。”公主又回头看看，还是没人。公主心想，他不会是骗我的吧。于是，公主又哭了起来，伤心地说:“不是说好一起回宋营，见岳大哥的吗!不是说好你今生今生都不会再负我的吗!。
这时，在庙后面的浩成看到此番情景，心想:“公主，对不起我对你说的一切都是假的，我没办法带你回宋营。”只听见紫英公主哭诉道:“我已经是你的夫人了，怎么说不要就不要了!你当我是什么!我怎么办。”浩成心想:“带你回去，我上对不起国家，下对不起沙场的兄弟们，我们不可能在一起。”于是乎，浩成一狠心，便上马回宋营了。那公主在庙里越想越恨，嘴里一直说道:“你一直在骗我!你一直都在利用我你心里从来就没有我!袁浩成，我恨你!我恨你!你骗我，我要杀了你，我要杀了你。”说罢，又上马回金营了。
那岳爷等人正在营内打探浩成消息，只听营外有一声巨响的马蹄声。浩成进帐道:“大哥，兄弟们，我回来了。”岳爷大喜，上前问道:“四弟啊，你呀，可真把我担心死了，来，跟为兄说说是怎么回事。”浩成便一五一十地将发生之事一一道来。那岳爷叹息道:“四弟，那紫英公主虽然杀了我众多兄弟，但她已有归顺之意，而且你也已经娶她，你这么做实在是不太好。”浩成解释道:“可我没碰她。”岳爷说道:“你这话说得，你们已经是夫妻了，这已经是事实，况且什么事都要两回说，她作为敌方确实可恨，但她后来不是已有归降之意，我想死去的兄弟们在九泉之下会谅解的。”浩成也只能不语。
正说金兀术得知浩成抛弃小妹气愤之极，又有小兵来报说：“本国元帅完木陀赤、完木陀泽带领‘连环甲马’候令。”
兀术大喜，传令请二位元帅进见。不一会儿，二位元帅进帐。兀术便道：“这‘连环甲马’，练了数载功夫，今日方得成功！明日就烦二位先出马，擒拿岳飞！”二人领令出帐，左右安营。
到了次日，完木陀赤、完木陀泽二人领兵来至宋营讨战。军士报进大营。岳爷正在营帐内商议破敌之策。浩成在营内见王佐的手臂断了一只，便知王佐断臂之事。过了一会儿，岳爷道:“现敌军连环甲马(又名铁浮屠)已到，而且连拐子马这种部队都来了，谁愿出战。”此时，牛皋，岳云等众将纷纷请战。军师周卿说道:“慢，众位将军莫要逞一时之勇，那拐子马是轻骑兵，临阵时从两翼出击，左右穿插，出没于地方侧翼或纵深，由于速度快变化多，往往出奇制胜。”话音未落，浩成说道:“那连环甲马，就是铁浮屠，是重装骑兵，从战马至骑士全都裹着厚重的铁甲，这是五代以来从来没有过的战械，虽说它笨重但他们的重装战马每三匹用粗链连在一起，进退一致，它们冲过来时，居高临下，骑士们不必动刀动枪，光是战马的重凯都能轻易地把步兵撞倒、踩死、碾碎。”岳飞点头道:“说得是啊，看来要想个法子。”浩成又说道:“大哥，你难道忘了当年梁山好汉徐宁大破呼延灼的连环马了。”岳爷笑道:“哈哈，贤弟，我早有准备了。”岳爷接着道:“传令，命岳云，狄雷，何元庆，严成方四人率背嵬军，胜捷军每人手持大斧，提刀，麻扎刀，钩镰枪。等金军铁浮屠一过来，你们就给我贴上去，先砍马脚。”四将得令。岳爷又令牛皋，王贵率前军，左军两部准备神臂弓(神臂弓乃是宋军远程武器中最远，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达二百四十多步，号称其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一，带有破甲效果，参考《宋史。兵志》)一旦铁浮屠进入射程就给我射。两将得令。岳爷又命张宪留守大营，周俊杰，朱闻佶，罗延庆与岳爷一道率领三军在后面压阵。岳爷又跟浩成说:“四弟，至于你嘛，你就领着你的袁家军伺机而动。”浩成领命。
这边金兀术采取的是金军惯用的进攻方法:中央突破，两翼包抄。金军首先发起了集团冲锋。步兵在金军大军中属于二三流军种，步兵主要是河北汉人签军组成，他们的主要任务就是大军后勤、搬运各种物资，战斗时充当炮灰和试探进攻力量，甚至在大军却粮食时被当成军粮吃掉。
步兵的进攻，在岳家军阵列前丝毫不起作用。那冲过来的步军被岳家军的神臂弓全部射死，金军步兵已经厮杀一大片。
