一、章草
草书的起源也像行书，或其他书体，无法确指始于何时。《史记》中说，战国时，楚怀王使屈原造宪令，草稿未上，上官氏见而欲夺之，盖草书之祖起于此。据此，故有草书缘起于草稿之意，可见战国时已有草书的雏形。因为起于草稿的字体，为了发挥速写功能，较为省略草率，自然不能工整，草草写成，顾名思义而为草书。但此种草书，仅能说是古篆（当时使用的字体）的草稿，真正草书的开始发现，则始自汉初，其演变过程，自应是先有“章草”，而后又有“今草”，再又有“狂草”等草体了。
《急就章》
章草是隶书速写而成，因此源出于隶书。传说章草为西汉元帝时黄门令史游所创。宋赵彦卫《云麓漫钞》说：“宣和，陕右人发地得木简，字皆章草，乃永初二，发夫讨叛羌檄。米元章帖言：章草乃章奏之草。今考之，既用于檄，则理容施于章奏。盖小学家流，自古以降，日趋于简便，故大篆变小篆，小篆变隶；比其久也，复以隶为繁。则章奏文，悉以章草从事，亦自然之势。故虽曰草，而隶笔仍在，良繇去隶未远也。”章草因通于章奏而得名，这种说法较为合理。
“章草”字体，虽比“隶书”简约，但仍略带波磔，若从汉初木简书迹可见，初期的“章草”实际上就是应急的粗率“隶书”变体。故其笔法与结体，无一定规范可循，一直到了东汉的张芝，章草字体才臻成熟，至魏晋而登峰造极。其中著名的书家，如魏时的韦诞、吴时的皇象、晋时的索靖，都称为一代章草的宗匠。
“章草”传世的法帖，有史游的《出师颂》、《淳化阁帖》中张芝书、皇象的《急救章》，索靖的《月仪帖》等。这些法帖传刻至今，法度端凝，体势坚劲，有独立自强之意，仍是后人临摹研究的最佳资料。
二、今草
《书谱》
今草即现今所通行的草书，通称为草书。传说为东汉张芝（字伯英）所创始。韦诞说：“芝学杜度，转精其功，可谓草圣，超前绝后，独步无双。”张怀瓘《书断》说：“自杜度妙于章草，崔瑗、崔实父子继能。伯英得崔杜之法，故知新，因而变之，以成今草。字之体势，一笔而成，偶有不连，而血脉不断；及其连者，笔脉通其隔行。唯王子敬深明其旨，故行首之字，往往继前行之末世称一笔书起自张伯英，即此也。”又说：“章草之书，字字别。张芝变为今草，上下牵连，或上字之末，而为下字之上。呼史游草为章草，因伯英草而谓今草也。”
由此可知，“今草”与“章草”不同之处在于：章草字字独立，为速写隶书而成；而“今草”则省去“章草”的波磔，上下牵连，是速写“章草”而成的。于右任先生《标准草书·自序》说：“其为法：重形联，去波磔，符号之用加，使转之运益；大令所谓穷伪略之理，极草之至者，最为得之。”按“重形，去波磔”二语，可说是“今草”的特征，也是“今草”日趋简捷的所在。
“今草”传世的法帖，自东汉的张芝、东晋的王羲之以来，历代的大书家兼擅草书，故法帖书迹流传极多。初学草书者，可由此入手。
今草经王羲之、王献之进一步地改造，到张旭、怀素时摆脱魏晋传统的草法，创出新面目，于今草体格之外，更加狂肆，把今草推向一种全新的境界—
—狂草而著称于世。
三、狂草
怀素《自叙帖》
“狂草”的得名，据传是来自张旭。他每次作书前，多饮酒引发情绪，或者借助自然界的现象来触发灵感，醉后呼叫狂走，再下笔作书。世人以张癫称呼他。而怀素所书的《自叙帖》，曾引李御史丹云：“昔张旭之作也，时人谓之张癫，今怀素之为也，余实谓之狂僧，以狂继癫，谁曰不可？”由此可知，“狂草”一方面是由于所书时的疾速与诡奇，一方面是张旭、怀素所表现出来的颠狂态度而得。
列为唐宋八大家之首的韩愈，在《送高闲上人序》中形容张旭草书说：“喜怒、困穷、忧悲、怨恨、思慕、酣醉、无聊、不平，有动于心，必欲草书焉发之。于物，见于山水、崖谷、鸟兽、虫鱼、草木之花、日月列星、风雨水火、雷霆霹雳、歌舞战斗、天地事物之变，可喜可愕，一寓于书。”草书到此境界，已经心物如一、神而化之，完全脱离了实用意义，是一种纯粹的高度的艺术形式。历代狂草大家还有黄庭坚、王铎、徐渭等。
四、行草
行草，既属于行书字体，也属于草书字体，它介于行书和草书之间，草书成分多，“近草而敛于草”（刘熙载）。
颜真卿《祭侄稿》、《争座位帖》属于行草书。这种字体也有人叫“藁草”。明赵宦光以颜真卿此二帖为“藁草”代表作。徐锴《说文解字·叙》说：“藁者，草之初也。”张怀瓘《书断》说：“盖草书之祖出之于此，草书之先因于起草。”起草无拘无束，随心所欲，更见真情。张晏说：“告不如书简，书简不如起草。盖以告是官作，虽端楷终为绳约，书简出于一时之意兴，则颇能放纵矣。而起草又出于无心，是其心手两忘，真妙见于此也。”
五、标准草书
标准草书是于右任先生主持创造的，他是近代草书大家，20世纪30年代在上海成立标准草书社，邀集海内专家，以“易识、易写、准确、美丽”为原则，制订《标准草书》。
《标准草书》以《千字文》内容，选辑历代草字，基本是规范的今草字体，凡草字下署“草书社”者，其字比古人更简约。
