展姓本出于姬周。周文王姬昌死后，武王姬发灭商，建立周王朝。武王去世后，子诵继位，是为成王。因成王年幼，由叔父周公旦摄政。“三监”之乱后，周公封其长子伯禽镇抚东方，《诗经·鲁颂》述成王之命曰：“叔父，建而元子，俾侯于鲁，大启而字，为周室辅。”“乃命鲁公，俾侯于东，锡（赐）之山川，土田附庸。”当时，周公对安定新建的周王朝起了重大作用。其子伯禽的封地即今山东曲阜。之后，他在此建立了鲁国，伯禽被封为“公”称鲁公。鲁孝公就是周公长子伯禽之后。据《元和姓纂》、《广韵》记载，鲁孝公之子为公子展，展之孙无骇以王父字展命氏为展氏，展无骇生展禽，即柳下惠。据《史记》卷33《鲁周公世家》有：
周文王——周公旦——鲁公（伯禽）——鲁炀公（熙）——鲁卫公（费）——鲁献公（具）——鲁武公（敖）——鲁孝公（称）——公子展——公孙夷伯——展无骇——展禽（柳下惠）
杨伯峻注《春秋》曰：“无骇，鲁国之卿，公子展之孙，展禽之父。”又，《左传·公八年》载：“冬，无骇卒，羽父请谥与族。公问族于众仲……公命以字为展氏。”杨伯峻谓：“以字为族者，多用于公族。当时之制，诸侯之子称公子，公子之子称公孙，公孙之子不可再称公孙，乃经其祖父之字为氏。”由是推来，公子展为鲁孝公之子，无骇是公子展之孙，柳下惠又是无骇之子，那公，柳下惠显然是公子展之曾孙，鲁孝公之玄孙。
《左》左隐公八年全文云：无骇卒。羽父请谥与族。公问族于众仲。众仲对曰：天子建德，因生以赐姓，胙之土，而命之氏。诸侯以字为谧，因以为族。官有世功，则有官族；邑亦如之。公命以展为氏。
无骇何人？
无骇其人在秦汉之际人们的眼里似乎是个有“问题”的人物。他是鲁隐公时候的大夫，曾任司空。无骇于隐公二年父灭极国，而于隐公八年卒。后，儒公羊、谷梁氏认为无骇有灭同姓之过。
无骇死后，羽父为之“请族于谧”。他认为无骇曾有功于国，生时未封，死后当封。
“因生而赐氏。”是当时的惯例，羽父请族、请溢，是否合则，须加以考虑，所以隐公便“问族于众仲。”众仲回答说：“据天子选建明德分封有功之臣的制度来说，确有分赐属人民，分授土地和封建国家的条例。但其条例是”因生“或”因其之生而赐之，并不因其死或死后而追赐。言外的意思是，无骇已死，羽父替他请族的事是于例不合的。
似乎众仲是个和事佬，他又说：无论是天子封诸侯，或诸侯封大夫，均有赐姓赐族之举，但封赐的对象不仅限于明德而有功勋的人，而且是际其生而封赐；至如溢号一事，则诸侯以字为之。换句话说，无骇究应赐溢或赐族，则由公自行决定。于是隐公依照众仲所奏的命氏制度而命无骇的溢号曰展，此后他的族也就是展氏或展族。
这里，隐公也为了照顾“影响”，仅赐无骇以溢而未封赐官族。如果按羽父的要求，对无骇封以官族官邑，则可能就不以字为氏了，很可能以官名或地名为姓了。
按照赐姓先例，便以无骇之祖父鲁孝公之子公子展的“展”为姓了。
