岳飞打败了曹成，平定了杨幺。宋高宗于绍兴七年（1137年）召见岳飞。
宋高宗从容地问：“你是否得到良马？”
岳飞回禀道：“我本来有两匹良马。它们每天要吃洁净的小豆数斗，要喝清澈的泉水一斛。若不是干净良好的食物或饮料，它们宁可挨饿也不接受。装上鞍甲，骑着它起跑，初时并不是很快，等到跑上百里，才奔驰奋进。从中午跑到黄昏，还可以多跑两百里。此时卸下鞍甲，它既不喘气，也不出汗，一副若无其事的样子。这是因为它们食量大却不贪随便之食，精力充沛却不逞一时之勇。它们是跑远路的良驹啊！可是，不幸的是，它们在历次战役中已相继而死了。目前我所骑的马就差多了。它每天吃的粮食只有数升，对食料从不挑剔，对饮用的水也不作选择。马鞍尚未套好，就要举蹄奔跑。刚跑完百里路，力气就用完了，汗水也湿透了，好像快要死去那样。这是因为它食量小，所以摄取的食物虽少却容易饱，喜爱逞强却外强中干。它只是平庸低劣的马而已！”
宋高宗听完岳飞的一番言论后道：“说得很有道理！”宋高宗遂封岳飞为太尉。
管理启示
千里马是经常存在的，但伯乐却不常有。因此，即使是上等的好马，却因为委屈地沦落于役马者手中，而跟平常的马一样老死于马厩，这样就没有人称它为千里马了。
管理者激励员工时也是一样的，管理者首先要认清员工个体的差异，所有的员工都是不完全相同的，他们在需要、态度、个性及其他重要的个人变量上各不相同。其次要使人与工作相匹配，比如对一个高成就者就应让他参与具有中等挑战性的工作，能有工作的自主权，能得到反馈。再次采用个别化奖励，每位员工的需要不同，因此对某人有效的强化措施，并不一定适合于其他人，管理者要充分了解员工的差异从而对他们实施个别化奖励。最后应注意奖励与绩效挂钩，如果不对绩效因素进行奖励，则只会强化那些非绩效因素，当员工达到了特定目标时，应给予奖励，如加薪或晋升。
总之，管理者应了解员工，对症下药。
新型的领导者是一名推动者，而不是一名发号施令者。
——管理大师奈斯比特
