“等待”和“创造”是两个颇有联系的现实问题，等待，机会可能会出现，也可能不会出现；创造，则不然，一定要让机会出现。为人做大事既要善于“等待机会”，同时更要善于“创造机会”。刘邦就是这方面的高手。
刘邦领兵入汉中后，一直关心着关东地区齐、魏、赵、燕的一举一动。
韩信被拜为大将军后，立即着手整训军队。他严格按照兵书上的规定，又结合当时战争的实际情况，认真练习。各军如何前进，如何后退，左右怎样配合，前后怎样照应，都做得一丝不苟。不到一个多月时间，汉军的面貌便焕然一新。韩信也由于其不同凡响的组织能力，在汉军将士中树立了崇高的威望。
关东烽烟四起，刘邦认为这正是自己一展宏图的大好时机。随即召来丞相萧何和大将军韩信，商议如何翻越秦岭，夺占关中地区。韩信不慌不忙地写了八个大字：“明修栈道，暗渡陈仓。”
刘邦和萧何看了，会心地相视而笑：韩信的计谋与张良临别时的嘱托，竟然不谋而合，真是英雄所见略同。
原来韩信在逃离楚营、奔赴汉中的路上，看见栈道已被焚毁。他是个非常精明的人，很快就悟出其中的奥秘，暗暗佩服汉王此举高明。一个樵夫告诉他：从关中入汉中，除褒斜道外，以前还曾有过一条通道，即从陈仓城，翻南山，溯故道水河谷，过仙人关，经由连云栈，可达汉中的北边大门褒城。这条路称“故道”，也叫“陈仓道”。从关中到汉中，走褒斜道820里，走陈仓道1190里。因为褒斜道近，行旅就近避远，陈仓道便渐渐荒废以至被人遗忘。韩信千方百计找到了陈仓故道，沿途细心考查。他发现这条路虽然年久失修，荒草没膝，但坡势平缓，稍加整修，完全可以通行。韩信一直把这默记在心里。如今汉王一问，便胸有成竹地答出。刘邦非常高兴，委托韩信具体执行。
韩信把樊哙找来，在他耳边小声交待了一番，樊哙领着自己的部下，连同临时征来的几千民夫，咋咋呼呼地去修复被烧毁的褒斜道。
工地上，民夫们手执斧凿，辛苦操作；山谷里，叮叮呼呼的伐木声传于数里之外。由于工程艰巨，进度非常缓慢。樊哙带头发开了牢骚：“上回叫俺烧，这回又让俺修，真是烦死人，这几百里长的栈道，要修到哪年哪月才能修完。”
他一说，干活的人更泄了气，只是无精打采地在那里做样子。樊哙因督工不力，连同他的部众，被从工地上调走。
与此同时，仅在汉中呆了四个月，还没把汉王的席座坐暖的刘邦，便和大将军韩信领着汉军主力，偃旗息鼓，从故道向陈仓城进发了。
八月，秋高气爽，气候宜人。尽管山路崎岖，可归心似箭的将士们众志成城。路窄，车不好过，大家扛；岸高，马不敢走，众人推。跌倒了，爬起来；渴了，饮几口山泉；饥了，啃几口干粮。真是人心齐，泰山移，自始至终没有一个人抱怨，没有一个人掉队，风雨无阻，昼夜兼行。只有几天时间，大队人马就到了陈仓城外的一个峪谷里。
韩信安排部队隐蔽起来，趁敌军不备，跃马督军，一举攻克了陈仓城。
这时候，雍王章邯还被死死地蒙在鼓里。章邯为人十分自负。他眼睛里根本就瞧不起刘邦，认为刘邦出身低微，武艺平常，从来没有打过恶仗。所以，当项羽叮嘱他时，口里尽管答应，心里却很不以为然。
他听说刘邦把韩信拜为大将军，觉得非常好笑，一个以乞讨为生，为一条小命居然钻别人胯裆的“胯夫”，竟能做大将军，可见汉王帐下实在无人可用。
汉军修复栈道的消息传来，章邯的鼻子里哼出两声冷笑，说：“栈道穿山越涧，绵延好几百里，这么大的工程，别说几千人，就是几万人几十万人，没有个三年五年，别想修通。”说归说，为了防止万一，章邯还是把最精锐的部队部署在褒斜道北端的斜谷口上，以阻止汉军北进。
章邯心里放心多了，又抓来许多民夫，营建他的国都废丘。
这天，探马报告：“陈仓道上发现汉军。”章邯还不相信。没过两天，陈仓的败兵逃回来了，说陈仓城已被汉军占领。章邯这才大吃一惊，又用当年抗御陈胜部将周文西征的老办法：把修城的民夫组织起来，编为军队，亲自带着去陈仓迎战汉军。
他们刚到陈仓城外，尚未立营，城里的汉军如排山倒海般地冲杀出来。刚组建的新兵一哄而散。章邯丢盔弃甲，一口气逃到好峙城，去找驻守在那里的弟弟章平。
章邯估计汉军连连取胜，一定会轻敌冒进。便和弟弟章平在城外设下埋伏，想打汉军一个措手不及。韩信早已料到这一招。他把部队分成两部分：曹参任先锋，领前队；夏侯婴率剩下的人马为后队。两队密切配合，互相策应。曹参正与章平游战时，韩信与夏侯婴率部突然从侧后包抄过来。章邯两面受敌，损失惨重，与章平狼狈逃回好峙城里。他吩咐章平留在好峙坚守，自己返回废丘组织援兵。
樊哙被从褒斜道工地调开后，根据韩信的安排，率部绕道陇右，攻克了西县，再沿白水而下，策应韩信主力，从而对章邯形成钳形攻势。两军约好在雍县会师。樊哙击溃了章邯的车骑部队，先后攻克了雍和嫠两座县城，又率部配合曹参攻打好崎。
章平凭着好峙坚固的城防，拼死防守。汉军攻了几次，均未成功。樊哙生了气，命令军士架设云梯。他一手拿着利剑，一手举着盾牌，冒着如同雨点的矢石，第一个跳上好崎城头。汉军跟着蜂拥而上。好峙县令和县丞还想顽抗，樊哙一刀一个，先后斩于脚下。守军吓破了胆，纷纷跪下求降。章平见势不妙，趁乱只身逃往废丘，总算保住一条小命。
汉军暗渡陈仓，突然出现在关中平原上，塞王司马欣和翟王董翳恐慌不已。刘邦采取分化瓦解、各个击破的办法，进攻的矛头只对住雍王章邯，对司马欣和董翳，则劝他们认清形势，不要轻举妄动。章邯几次派人向司马欣和董翳请求救援。二人害怕引火烧身，不肯出兵。消灭了章邯军队后，刘邦又摆出移兵向东，准备进攻的架式。司马欣和董翳本来是章邯的部下，论才能和实力，远远赶不上章邯。章邯都被汉军打败了，他们更不是对手。先是塞王司马欣请求归附，接着翟王董翳也纳地求降。三秦土地，不到一个月时间，大部被汉王刘邦收复。
在这次收复三秦的作战中，樊哙和曹参功劳最大。在汉中时，韩信被拜为大将军，樊哙因作战勇猛，封为“临武侯”。好峙之战后，提升樊哙为郎中骑将。樊哙破城有功，汉王把杜县赐给樊哙做食邑，杜县即改名为樊乡。曹参被赐食邑于宁泰。
平定了三秦后，刘邦又派兵攻占了陇西、北地、上郡，在西北地区建立了一块巩固的根据地。
不过，这还只是汉王刘邦宏伟计划的开始，他的最终目的是：打败西楚霸王，夺取整个天下。
因此，一个人的成功不要光是等待机遇，而且还要善于创造机遇，要在机遇没有来临时去创造机遇。这样，才有可能会成功。刘邦这样做了，就奠定了他开汉承乾的基础。
