做人与管人的关系密不可分，一般讲，不会做人一定管不好人，凡是那些充满智慧的管人者，总是先做人，后管人。刘备处理做人与管人的关系，主要体现在五个方面：
一是恭敬。综观刘备的一生，由小及大，为人处事无不以恭敬而处之。他三让徐州，一方面是自己实力不够，怕因领徐州而成为众矢之的，另一方面则深感自己才少德薄，难以担当大任。在颠沛流离多年之后，他听取了水镜先生的意见，诚心诚意地寻求助手，三顾茅庐不乏恭敬谦逊之语。他的恭敬相应地换回来真诚的相待。所以，尽管他尚处位卑势单的境地，却无处不受尊敬。如他投曹操，曹操待如上宾，他奔袁绍，绍亲出邺城二百里相迎，其部众散而复聚，足见其凝聚力之强。
二是宽厚。《三国演义》中描写刘备的宽厚之处颇多，如在如何夺取西川的问题上，他与庞统、法正产生了意见分歧。当刘备和刘璋在涪城相会时，庞统主张设宴以杀之，法正也积极支持，但刘备却不同意，说：“吾初入蜀中，恩信未立，此事决不可行。”表面上看这是刘备宽厚的又一表现，但实质上刘备的战略眼光要远得多。刘备大军入川，刘璋的灭亡只是迟早而已，刘备此时所虑并不是解决刘璋，而是要解决民心所向的问题，而且更重要的还有一条就是不能由他刘备来背“同室操戈”的坏名声，他要设法找到有利的借口，待民心顺又有正当的理由时，他也不会心慈手软的。后来的事实也表明，刘备的心思的确要高人一筹。
三是诚信。讲究信义、信用这是做人的基本标准。君臣之信、朋友之信、兄弟之信，都要求彼此之间真诚相待，不受恶语的中伤，也不怕敌人的离间，坦诚不二，始终如一，这也是刘备仁德的重要内容。他三顾茅庐之后，与诸葛亮结下“鱼水关系”，从此便将军国大事俱托付给诸葛亮，对其言听计从。诸葛亮感其知遇之恩则披肝沥胆，鞠躬尽瘁，成为千古佳话，其中“信”字起了核心作用。刘备为信守“桃园誓盟”不惜丢弃江山，东征伐吴以雪关羽被杀之恨，此乃“信”所致。及秭归败溃，白帝托孤，对诸葛亮嘱以身后大事，也是“信”之所致。
刘备在当阳长坂大败，只剩下百余骑，奔到天明，未见来追敌人，方才歇马。正凄惶间，糜芳来报：“赵子龙反投曹操去了也！”刘备叱道：“子龙是我故交，安肯反乎？”张飞说：“他今见我等势穷力尽，或者反投曹操以图富贵耳！”刘备说：“子龙从我于患难，心如铁石，非富贵所能动摇也。”糜芳说：“我亲见他投西北去了。”张飞说：“待我亲自寻他去，若撞见时，一枪刺死！”刘备说：“休错疑了，岂不见你二兄诛颜良、文丑之事乎？子龙此去，必有事故。我料子龙必不弃我也。”关于赵子龙投曹之事，糜芳说亲眼所见，张飞分析得亦有道理，但刘备坚信子龙决不会背叛，可见彼此相知之深，信念之坚。而正是由于这种信任，刘备左右的确也形成了一支甘愿肝脑涂地、至死不渝的仁人智士，其事业也才能得以壮大。
四是勤敏。在东汉末年战乱仍频、人欲横流、尔虞我诈、弱肉强食的年代里，单纯地讲宽厚是不行的，必须要有相应的机智和敏捷才能实现匡扶汉室的宏愿，对此刘备是有充分认识的。虽然从总体上看刘备“机权干略，不逮魏武”，即他不可能像曹操那样明目张胆地运用霸术，但其机谋权变的本领还是有的，这为他壮大自己的实力提供了可靠的保证。
其实刘备是大智若愚。他与曹操有过几次交锋都没有诸葛亮的帮助，但终以他胜曹败为结局，可见其智虑之深。
第一次是荀为曹操献“二虎竞争”之计，曹操力图挑起刘备与吕布的矛盾，但刘备在接到曹操来信后便已识破其机关，因此一方面敷衍曹操，一方面又暗中实告吕布，破坏了曹操的计谋。接着荀又献“驱虎吞狼”之计，使袁术攻刘备。刘备得诏书出兵讨袁，明知是计，但又不敢违抗，只因张飞醉酒误事，被吕布袭了徐州，曹操是一计被破，一计得逞，打个平手。
第二次是青梅煮酒论英雄，当曹操一语道破天下英雄“惟使君与操耳”时，刘备一惊，不免失态，但又能随机应变，借用“圣人迅雷风烈必变”来掩藏过去，使曹操没有完全窥视出刘备的真心。这次是刘备胜。
第三次曹操与刘备擒杀吕布后，曹操对刘备实施控制，将其软囚于自己的控制之下，而刘备则日思脱逃之计。突报袁绍已破公孙瓒，而袁术使人归帝号于袁绍，于是刘备自愿请兵半路截击。曹操虽然同意却并不放心，叫朱灵、路昭两人，暗中牵制刘备。途中刘备催促急行说：“吾乃笼中鸟，网中鱼。此一行如鱼入大海，鸟上青天，不受笼网之羁绊矣！”曹操此番又以失败告终。
所以，说刘备老实是错误的，他在许多问题上也是善于玩弄权术的。再如白帝城托孤，孙盛就指出：“苟所寄忠贤，则不须若斯之诲；如非其人，不宜启篡逆之涂。是以古之顾命，必贻话言；诡伪之辞，非托孤之谓。”意思是说，如果认为所托的是忠贤之人，则不必说这种话，如认为所托非人，说这种话就会给他作为篡位的借口。毛宗岗对此也疑道：“或问先主令孔明自取之，为真话乎？为假话乎？”其实，这是刘备为保其江山设下的又一计谋。他明知刘禅是扶不起来的，而诸葛孔明才是顶世脊梁，孔明掌权要废后主易如反掌，所以他才说出以上话来，其目的在于封住孔明的口，锁住孔明的行。果然，孔明听毕，汗流遍体，手足无措，泣拜曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言毕，叩头流血。同时，刘备还让李严也为托孤大臣，实为达到牵制孔明之用。可见刘备也不愧为一代枭雄。
五是慈惠。君惠臣忠，刘备也确实能努力做到通过自身的修养来吸引人心、军心和将相之心。他在任平原令时，经常和部下同席而坐，同簋而食，获得了人们的好感。众多归附。
君王在统御群臣时存在着一个双向运动的问题，一方面君王要努力作出表率，要为群众办实事，对臣下要关心和爱护，另一方面群臣受其恩泽就能尽职尽忠；相反，作为君王如果暴戾无道，视民众如草芥，视群臣如走狗，则民可反之，群臣亦可弃之。
刘备既仁德宽厚，又承汉室之正统，其用人必以德才兼备。他与曹操不同，曹操乃惟才是用，只要是人才，不论其品德修养如何，所以，曹操阵营中虽良智良才之人众多，而奸诈之辈也不少。相比之下，刘备则坚持先做人，再管人，通过自身的行为来唤起部下忠诚的信念，蜀汉政权虽人才相对较少，却几乎没有人真正叛逃，更是始终没有被篡权的危机，在这一点上，刘备要比曹操成功。
