明末清初的时候，蒙古族分成了漠南、漠北和漠西三部分，他们先后臣服了清朝。土尔扈特属于漠西蒙古的一支，他们因为经常与临近的部落发生冲突，就向西迁徙，来到了人烟稀少的伏尔加河下游地区。但是，这里属于沙皇俄国的势力范围。沙皇经常派军骚扰土尔扈特部，强迫他们宣誓效忠沙皇俄国。土尔扈特部的蒙古牧民不愿宣誓效忠，就与沙俄军队发生冲突。
土尔扈特牧民非常怀念祖国，多次派出使者向清政府上表，进献土特产品，诉说遭受沙俄欺凌的情况。公元1712年，土尔扈特的使节来到北京。康熙帝对远道而来的使节给予热烈欢迎，并派出使团探望土尔扈特。两年后，清朝的使团经过俄国的西伯利亚，来到伏尔加河下游，见到久别了的蒙古同胞，向他们转达了清朝皇帝的问候。
土尔扈特部游牧图公元1771年，沙皇俄国正与土耳其打仗，急需兵员，就强迫土尔扈特的男子到俄国当兵。土尔扈特的百姓忍无可忍，在首领渥巴锡的率领下，宣布脱离沙皇俄国的统治。他们杀死了沙俄的官兵，收拾好自己财物，带着自己的家人，向东方进发。沙俄女皇叶卡捷林娜知道土尔扈特发生暴动后，大发雷霆，派出军队围追堵截。土尔扈特挑选出9000名勇士担任后卫，与沙俄军队进行殊死搏斗。他们在敌众我寡的情况下，全部牺牲。
经过了8个月的艰苦行程，渥巴锡率领大队人马战胜了严寒酷暑和疾病的重重磨难，最终到达了伊犁。土尔扈特的蒙古牧民为了回到祖国，付出了沉重的代价。他们出发的时候，男女老幼加在一起共有17万人，但回到伊犁的时候就只剩下7万人了。甚至活着的人，也都个个面容憔悴，衣衫褴褛。
乾隆皇帝知道土尔扈特重返祖国后，连忙派出清军前去迎接他们，及时地为返回的牧民发放救济品，划定牧地，进行安置。公元1775年，乾隆帝在承德接见了渥巴锡首领，把他封为卓哩克图汗。后来，乾隆帝又在承德命人刻立石碑，并亲自撰写了两篇碑文，以纪念土尔扈特回归祖国的壮举。
