我国仿制的M18A1于1966年定型，因此命名为66式反步兵定向雷，其结构、威力、使用方法均与原品相同，但中国生产的66式反步兵定向雷上增加了一个独特的延期引信装置，该装置为我国独创，包括美国在内的其他国家生产的同类产品上都没有。
该引信的独特之处在于不需要电源，直接将普通雷管装入地雷的雷管室，然后装上延期引信，使用前拔掉保险销，将引信外套筒转动90，引信即发火，延时5～8秒后起爆。66式反步兵定向雷在对越自卫反击战中发挥了很大的作用，深受部队官兵欢迎。
第二次世界大战期间，纳粹德国的武器专家休伯特·沙尔丁和匈牙利人米斯奈几乎同时发现，在一块带弧度的钢板后引爆炸药，炸药在起爆时大部分冲击力垂直作用于钢板上，爆炸过程中钢板凹面就会形成一个高速侵彻体，其破坏能力非常惊人。当时人们将这个发现命名为米斯奈－沙尔丁爆炸效应。
休伯特·沙尔丁利用该原理设计了一种定向地雷，不过还没等他的设计投入生产，第二次世界大战就结束了。
接着，抗美援朝战争爆发了。装备精良的“联合国军”在志愿军打击下丢城失地，节节败退，特别是志愿军的夜袭战和穿插包围，让美国士兵们惶惶不可终日。为了固守阵地、挽回失败局面，“联合国军”阵营迫切希望能得到一种可由单兵携带并使用的有效武器，就像重量轻、结构简单的反步兵地雷，于是有人想到了休伯特·沙尔丁的发现，接着就有了M18A1反步兵定向地雷的诞生。
杀人的菠萝——英国“米尔斯”
追溯现代军用手榴弹的根源，“米尔斯”手榴弹是不可回避的一款手榴弹。英国的W.米尔斯爵士于1915年研究成功、并以自己姓氏命名的这种手榴弹，代表了当时此类投掷弹药发展的最高水平，并从此确定了无柄手榴弹的基本结构模式。也因此，在单兵手掷弹药的发展史上，英国占据了非常重要的地位。
名声显赫的“米尔斯”牌
“米尔斯”防御型无柄手榴弹是一个庞大的家族，可分为早期的No.5系列、中期的No.23系列和后期的No.36系列三大类。二战中英联邦军队使用的是No.36系列，其中又以No.36M为主，该弹属于手投、枪发两用手榴弹，是英国皇家兵工厂在No.23系列手榴弹基础上改进而成的。No.36M于1932年列装，并且一直生产装备到1960年代初才被L2型手榴弹所取代，是英国生产和装备最久的一种手榴弹，加拿大等英联邦国家也都生产和使用过这种手榴弹。
简单方便的“米尔斯”
“米尔斯”手榴弹的使用方法与一般无柄手榴弹基本相同，先将有保险握片的一面弹体朝向掌心，紧紧握住，然后用另一只手抽出保险销，用力向目标投出就可以了。
“米尔斯”手榴弹的优点是结构和零件形状较为简单，加工和组装方便，同时装药量和杀伤威力均较大，而且引信发火组件可以单独存放，有利于提高手榴弹储运的安全性，也方便更换引信。
·“米尔斯”的同门兄弟·
No.68系列两用反坦克手榴弹：No.68系列两用手榴弹是英国1940年研制成功的一种特殊的反坦克手榴弹，其特点是采用了空心装药技术，既可手投，又能枪发，使用比较灵活，具体型号有No.68Mkl、No.68Mk2、No.68Mk3、No.68Mk4、No.68Mk5和No.68Mk6，除了标准战斗用弹外，还有弹体内填充沙子的训练弹等。
No.69系列进攻手榴弹：No.69系列是英国专门研制的进攻型手榴弹，虽然名气远没有“米尔斯”手榴弹那么大，但也是当时英军步兵常用的手榴弹，曾大量生产装备过。该系列手榴弹的最大特点是采用酚醛树脂来制造弹体和其他零件，可以有效控制杀伤破片数量，进攻使用更为安全，这在当时来说是非常先进的。由于No.69性能优良，一直使用到20世纪60年代初，才被二战中被使用最多的L2系列手榴弹完全取代。
·手雷与手榴弹·
不带手柄的手榴弹，又称“手雷”。在英文中“手榴弹”和“手雷”是一个词，这也说明了二者实为“一母同胞”的兄弟。不过，随着时间的推移，二者各有千秋：手榴弹由于带柄，故投掷性较好，同等重量的手榴弹要扔得更远，且落点精确，一般练习后很容易掌握；最大的优点是在山地进攻时，向上投掷后落到斜面上时不会滚下来。手雷的优势在于威力大，杀伤性好，且爆炸无死角。
我国手榴弹的研制进入新的发展阶段，手榴弹在外形、发火机构和破片方面都有很大的改进和提高。这其中以82式无柄手榴弹系列为典型代表。该系列弹取消了传统的木柄，提高了威力，破片数量达300片之多，提高了杀伤概率。82式无柄手榴弹系列包括82－1式、82－2式、82－3式手榴弹等。
与坦克肉搏——74号反坦克手榴弹
反坦克手榴弹，就是一种用于攻击坦克和装甲车辆的手榴弹。坦克出现，步兵用反坦克武器也随之出现。二战是反坦克手榴弹发展的黄金时期，这一时期的反坦克手榴弹种类繁多，性能也颇为优异，德国、日本、英国、苏联等都开发出许多不同类型的反坦克手榴弹。
怪异的胶水炸弹
1940年的敦刻尔克大撤退，使得英国人损失了大部分的重武器装备，对德军有可能进行的大规模登陆作战，英军没有取胜的把握。于是英军大力开发各种反坦克武器，包括步兵使用的反坦克手榴弹。
英国第一防卫司提出了一种极其怪异的构想：制造一种在抛出后会黏附上敌方坦克的手榴弹。于是，第一防卫司的米利斯·杰弗里斯少校和史图瓦·麦克雷少校便着手进行新型反坦克手榴弹的设计。经过多次的反复试验，他们最终设计出一种反坦克手榴弹，并被命名为“74号反坦克手榴弹”。
该弹的怪异之处在于：它是通过弹体上的粘胶粘在敌人的坦克上，最终将坦克击毁。74号反坦克手榴弹，外形为球体，下方有一个手柄，手柄内装有针刺发火延期引信。弹体外部有一个薄钢板冲压成的外壳，可分成两半。在弹体内部有一个盛有600克硝化甘油炸药的玻璃球体，玻璃球体的外部被一层弹力织物包着，弹力织物外层还涂上一层强力胶水，所以也被称为“黏性炸弹”。
反坦克手榴弹的没落
这种手榴弹使用前，首先必须拔出第一个保险销，弹体外部的钢板外壳会分成两半，露出涂了胶水的内弹体。然后，士兵冲上去将手榴弹粘在坦克上，再拔出第二个保险销，保险握片弹出，解除对击针和击针簧的限制，最后击针击发火帽并点燃导火索，延时五秒后爆炸。当然，也可以拔出第二个保险销，像手榴弹一样投掷到敌方的坦克上。
不幸的是，英国军队对这种手榴弹评价不高，因为在实验中发现，它不能黏附布满灰尘和泥土的坦克。最后在首相温斯顿·丘吉尔的干涉下，英军勉强接受了这种怪异的武器，不过，主要分给国土警卫队使用。
二次大战结束后，随着反坦克火箭筒和反坦克导弹的出现，再加上反坦克手榴弹的种种先天不足，这种武器逐渐淡出了军队的装备序列。除了中国和苏联少量设计过几种反坦克手榴弹外，基本上已经没有国家再研制和生产这种过时的武器。不过作为反坦克武器家族中的一员，反坦克手榴弹在历史上留下了它浓重的一笔。
二战的时候，德国人想到坦克装甲会被磁铁吸附，于是冒出了用带磁铁的反坦克手榴弹去对付坦克的想法。于是，PzHM3磁性反坦克手榴弹便诞生了。
PzHM3磁性反坦克手榴弹酷似酒瓶子，在底座上装有强力磁铁。使用前将手榴弹吸附在目标之上，然后拉开拉发引信，延期一定时间后就爆炸摧毁坦克。
不过，PzHM3磁性反坦克手榴弹在实战中也暴露出了固有的缺点：首先，磁铁的磁性不够，要是坦克一颠簸，手榴弹很容易脱落。其次，威力稍小了点，对装有厚重装甲的坦克杀伤威力不够。德国人随后改进了这种手榴弹，加大磁铁吸力和战斗部威力后，称为PzHM4反坦克手榴弹。这两种手榴弹都在1942年装备德军。
日军的反坦克手榴弹也分为磁性和碰炸型反坦克手榴弹。
磁性反坦克手榴弹代表作是99式磁性反坦克手榴弹，看起来有几分类似多了四条腿的军用水壶。这种手榴弹的设计不是很成功：首先它没有采用空心装药等较为先进的设计。其次，装药量也偏少，对装甲厚度较大的坦克几乎没有破坏能力。弹体上的圆柱型部分为引信，而弹体上的四条腿则是磁铁，用以吸附在坦克装甲上，也可将几枚吸附在一起使用。
三式反坦克手榴弹则是一种碰炸型反坦克手榴弹，与99式磁性反坦克手榴弹相比，性能上更为优良，破甲威力要超过99式磁性反坦克手榴弹，达到70毫米厚的水平，但与其他国家生产的反坦克手榴弹相比，还是有较大的差距。这种手榴弹外形酷似三角烧瓶，弹体内装有853克TNT和黑索金混合炸药，弹体外包裹着麻布。
美军常青树——M67式手榴弹
M67式延时杀伤手榴弹是在M33式防御型手榴弹基础上改进而成的，与M33式不同之处是多了一个保险夹。目前，该弹作为美陆军标准手榴弹之一种，仍在装备使用，且主要用于防御作战时杀伤有生目标。
以攻为守的武器
M67式手榴弹由弹体和引信组成。球形弹体用钢材制成，内装B炸药。球形弹体是爆炸型弹最理想的弹体形状，弹体爆炸后破片分布均匀。
引信为M213式延期引信。引信保险机构上增加一保险夹，可防止保险销被意外拉出，从而避免事故的发生。保险夹呈S形，用弹簧钢丝制成，一端套在引信体上，另一端夹住保险杆。使用时，卸掉保险夹后才能拔出保险销。
·德国的DM51式进攻和防御型手榴弹·
DM51式进攻和防御型手榴弹是德国迪尔有限公司军械分部研制的一种组合式两用手榴弹，配用预制破片套筒为防御用手榴弹，取下预制破片套筒即为进攻用手榴弹。必要时可将数个弹体连接构成集束手榴弹，或首尾相接构成串接式爆破筒。
该弹现装备德国军队，并已成为制式手榴弹装备。
这种手榴弹的引信设有两道保险。第一道保险是把雷管与传爆管隔开。第二道保险采用了焊接环，在延期药燃烧2.5秒后焊接环被熔化，起爆主装药。
掌上迫击炮——GP－25榴弹发射器
当人们觉得手掷手榴弹不能扔得太远，而且不够稳定时，榴弹发射器就出现了。GP－25榴弹发射器1981年开始装备部队，并在1984年首次在阿富汗战场露面。目前它仍然是俄军的步兵班配备的武器，并在车臣战争中大量使用。在俄军的俚语中，GR－25被称为“小型火炮”。
拿在手里的迫击炮
GP－25榴弹发射器结构简练，坚固耐用，操作简便，组装和拆卸的速度快，弹药为前装，发射管为线膛型。GP－25榴弹发射器由发射管、发射装置、连接座、瞄准具和小握把组成，采用高低压发射原理。设计者独具匠心地将它的高压室与弹头连在一起，位于弹底，随弹头飞出，所以有人称它为世界上最小的“迫击炮”。其采用旋臂式象限瞄具，同时还设有一个用于间瞄射击的重锤式瞄具。由于它是前装填，省去了推拉发射管这一动作，使士兵接敌时可以更快地抢先开火。
·什么是枪榴弹·
枪榴弹就是挂配在枪管前方、用枪来发射的一种超口径弹药，可分为杀伤型和反装甲型，依靠子弹中发射药燃烧时产生的冲击波来推动枪榴弹飞行（通常是使用空包弹来代替实弹发射枪榴弹）。
杀伤型枪榴弹一般重200～600克，杀伤半径10～30米，最大射程300～600米；反装甲型枪榴弹一般重500～700克，直射距离50～100米，垂直破甲可达350毫米，可穿透1000毫米厚的混凝土工事。此外，枪榴弹还可发射破甲、杀伤两用弹以及特种弹和教练弹等。枪榴弹一般使用筒式发射器和杆式发射器发射。
枪榴弹和其他炮弹相似，杀伤榴弹的战斗部也采用预制破片弹体，有的还内加钢珠等预制弹丸；反坦克破甲弹也多采用聚能射流，穿透装甲后再行起爆杀伤目标。枪榴弹大都采用机械引信、压电引信和电子引信等。其主要特点是重量轻、体积小，携带使用都比较方便。
压倒美国货
GP－25可以加装到俄罗斯各种现役或新研制的步枪和冲锋枪上，包括AK－47、AKM、AK－74以及新的尼柯诺夫AN94上。GP－25既可平射也可以曲射，用于摧毁50～400米射程内的暴露的单个或群体目标，或杀伤隐藏在障碍物后、掩体后、散兵坑内或小山丘背面的目标。
GP－25结构很简单，连接座上部有一个凹槽和一个固定卡扣，凹槽与枪管、刺刀和通条配合，在尺寸设计上已经考虑了俄军列装的各种步枪和冲锋枪，因此不需要任何改变和适配，都可以加装在各种武器上。
