光武帝刘秀东归洛阳时，给征南大将军岑彭等人写信说“：西城、上邽两城如能攻下，便可将兵南击蜀虏公孙述。人苦不知足，既平陇，复望蜀。”刘秀的意思是让岑彭平定陇右以后领兵南下，攻取西蜀。这就是成语“得陇望蜀”的出典。岑彭为了尽快攻克西城，他让士兵用沙袋堵住河水，引水灌城。可是，公孙述派出的大批援军已经赶到。隗嚣绝处逢生，乘机反击，汉军受挫，加之粮运不济，汉军只好撤退东归。隗嚣军势又振，高峻复叛，拥重兵据守高平第一城。天水、安定、北地、陇西等地再次被隗嚣占据。高平城城池坚固，军事地理位置十分重要；高峻复叛后，拥“精兵万人，率多强弩”，使其城成为名副其实的“高平第一城”。建武九年（33年）春，隗嚣病“，穷困恚愤而卒”，隗嚣部将立隗嚣之子隗纯为王。同年八月，光武帝命中郎将来歙监征西大将军冯异等五将军讨隗纯于天水。安定、北地等地均被攻克，但坚守高平第一城的高峻拒不投降。建威大将军耿弇（yǎn）率领大军围攻，费时一年，毫无进展。建武十年（34年），光武帝派寇恂前往高平，敦促高峻投降。
寇恂，东汉上谷昌平人。光武帝时拜河内太守，继任颍川汝南太守，封雍奴侯。后随从光武帝出征再到颍川，当地士绅对光武帝说“：愿从陛下复借寇君一年。”后因以“借寇”为地方挽留官吏之典。可知光武帝是很了解寇恂才能的，现在派他到高平第一城招降高峻，是相信他不辱使命的。寇恂到高平第一城后，高峻派军师皇甫文至汉营会见寇恂。皇甫文“辞礼不屈”，态度傲慢且强硬，寇恂很生气，要杀皇甫文。诸将都劝寇恂说“：高峻有精兵万人，又有很多强弓硬弩，我们一年都未攻下高平城。今天他想投降，你却要杀掉他的使者，他还能投降吗？”寇恂不听，执意杀了皇甫文并让其副手回去对高峻说“：军师无礼，已被杀了。想投降就快点，不投降就固守吧。”高峻听了以后，心里非常惶恐，于是当天就打开城门投降了。诸将在向寇恂祝贺的时候，不解地问“：为什么杀了他的使者，他反而投降了呢？”寇恂解释说“：皇甫文是高峻的心腹和军师，高峻的谋划都是他出的。今天他来，辞意不屈，必无降意。如果放他回去，他必然会认为不投降的主意是正确的，自然会鼓动高峻固守高平城，那高峻也就不会投降了。我杀了皇甫文，高峻害怕了，又没有人给他出主意，所以就投降了。”诸将非常佩服。
这年十月，隗纯亦降，陇右皆平。割据陇右10余年的隗嚣势力终于被平定。孙子曰“：不战而屈人之兵，善之善者也。”寇恂深谙此理，谁说儒生不知兵！
