成语“三令五申”出自《史记·孙子吴起列传》，是一再命令告诫的意思。宋代曾公亮撰《武经总要》书中记载了“三令五申”的具体所指。
“三令”：一令观敌人之谋，视道路之便，知生死之地；二令听金鼓、视旌旗，以齐其耳目；三令举斧钺，以宣其刑赏。
“五申”：一申赏罚，以一其心；二申视分合，以一其途；三申画战阵旌旗；四申夜战听火鼓；五申听令不恭，视之以斧钺。
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