汉哀帝荒淫不理朝政，致使社会矛盾激化。琅邪东武（今山东诸城）人师丹接任了王莽的大司马一职，他向皇帝提出限田、限奴的建议，企图振兴汉朝，并制定了具体规定：诸侯王、列侯、公主、吏民占田不得超过三十顷；诸侯王的奴婢以二百人为限，列侯、公主一百人，吏民三十人；商人不得占有土地，不许做官。超过以上限量的，田蓄奴婢一侓没收入官。然而这个限田、限奴令制定后，首先打破规矩的却是汉哀帝，他曾经一次性赏赐董贤两千顷土地，是限田最高额的近七十倍，于是，限田、限奴婢令成了一纸空文。太皇太后很无奈，就下令让自己娘家人带头节俭，除了祖坟茔地，其余都分给平民百姓。王政君也因此得了个“慈善国母”的美誉。
再说王莽，回家这三年也没真的种地，而是在努力积攒政治声望。王莽担任大司马时，能做到礼贤下士、谦卑节俭，常常把自己的俸禄分给门客和穷人，所以在民间深受爱戴。在回家的三年期间，他的二儿子犯法，王莽严厉责罚了儿子，并逼儿子自杀，更是获得了百姓的一致好评。因此，许多官吏和平民都为王莽打抱不平，纷纷提议要求让他恢复职位。公元前2年正月里发生了一次日食，哀帝诏令公卿大夫尽心陈述过失，贤良周护、宋崇等上书称颂王莽的功德。由于众情难违，汉哀帝不得不以侍奉王太后的名义将王莽召回长安。
公元前1年六月，二十五岁的汉哀帝忽然死去。这时，傅太后、丁太后已经相继去世，各自的势力集团也相继瓦解。长寿的王政君听说汉哀帝驾崩，立刻赶到未央宫接管了皇帝的玉玺，并立即传召王莽入宫，接着任命王莽为统领禁军并主持政事。
没有了保护伞，董贤很快走到了生命的尽头，并且死了也不得安生，还被挖坟验尸。董贤自杀后，家人也不敢声张，连夜将他埋了。王莽眼线众多，很快就知道了，他担心这是董贤耍的诈死的把戏，立马派人挖坟看看是真是假，最后确认坟墓里埋的确实是董贤才罢休。
董贤一死，大司马的位置就空出来了，王政君下诏让大臣们自己选举。大司徒孔光、大司空彭宣等说话有点分量的大臣都推举王莽，因为他本来就是大司马，又是王太后近亲，而且声誉卓著，所以都推荐他。于是，王莽又一次当上了大司马。
汉哀帝由于没有子女，由王政君做主，把汉哀帝的堂兄弟中山王刘衎立为皇帝，是为汉平帝。汉平帝当时年纪很小，才九岁，由王政君临朝称制主持政事。王莽再次出任大司马之后，对政君更为恭顺小心，无微不至。他看到王政君久居深宫，生活过得比较单调，就老劝她出去散散心，出巡四郊，到处给一些孤儿寡妇一些赏赐，长安境内的穷苦百姓因此也没少歌颂王政君，于是王政君放心大胆地把大权都交给了王莽。
公元1年，王政君赐王莽为安汉公，这不是爵位，只是一个类似周公受封的封号，王莽受封后，把俸禄转给二万八千人的封赏，民间都称赞王莽是个好人。王莽嫌汉平帝的外戚碍事，也担心汉哀帝的历史重演，于是将汉平帝母卫姬封为中山孝王后，封其兄弟卫宝、卫玄为关内侯，但是他们只能留居中山，不得入京。大臣申屠刚上奏，申请迎接汉平帝的母亲卫姬入京，王莽一怒之下将他罢官。
王莽长子王宇没有继承父亲的优点，胆小怕事，害怕成帝将来亲政，因父亲的专权而迁怒王氏一族，就想办法让王莽就范。王宇派他妻子的兄弟吕宽半夜三更到王莽府门口洒了一地狗血，还装鬼吓人。谁知看门的大爷发现吕宽鬼鬼祟祟就盯上了他。最后王莽一查，原来是自己儿子搞的鬼，于是逼死王宇，将吕宽下狱，借机还把汉平帝母亲卫氏一族牵连进来。除卫姬外，其余卫氏族人全被砍头，王莽还把叔父王立，堂弟王仁、王安都赐死。汉王朝的大堂里终于没有碍眼的人了，再也没有人能阻止王莽实现自己的理想了。
腹黑又理想主义的王莽
公元2年，汉朝遭遇了一场大蝗灾，王莽抓住这个机会，大秀了一把自己的人品。他不仅派官吏去民间走访收集灾情，而且还下令大臣减衣节食，戒除荤腥，不杀生灵，接着又自掏腰包上百万，良田三十顷，作为救灾费用。公侯们见老大以身作则，也先后为老百姓捐款捐物。不久，一场连绵不绝的阴雨逼退了蝗灾，庄稼开始复生，经过这件事以后，王莽又一次赢得了百姓的赞誉之声。
公元3年，汉平帝十二岁，王莽想把自己的大女儿许配给皇帝，想让她当上皇后。但是，当时参加选拔的女人很多，王莽为了表现自己的谦虚，就上书给王政君，说自己的女儿无才无德，不是当皇后的料。王政君不知道是故意的还是真的太天真，就答应了王莽的要求，没让他的女儿参与选拔。当然，这不是王莽想要的结果，于是他私底下指使很多人上书，要求让他的女儿当皇后。王政君就找王莽来商量，要迎娶他女儿进宫。王莽自然先是推让一番，然后才答应下来。当皇室来送彩礼的时候，王莽又谦让了一番，本来皇后的聘礼是黄金两万斤，可王莽只接受四千斤，然后把剩余的都分给同时入选的各家嫔妃。这一下很快有人站出来反对，大家认为皇后的聘礼如果和嫔妃一样多，皇室就丢面子了，所以立即追加，王莽又把这些追加的份额分给了其他人。所有这些沾了王莽的光的人，都坚决拥护他，此时的王莽不仅在朝廷，在百姓中也是神一般的存在了。
公元4年，这一年王莽四十九岁，被封为宰衡，地位在诸侯王公之上。此后，王莽开始大力宣扬礼乐教化，增加了博士的名额，由原来的一人增至五人；新建了很多学校，全国各地大批才干之士纷纷来到长安，一时间京师文教昌盛，王莽也因此得到汉廷儒生的拥戴。群臣上书说，周公设礼作乐需七年，而王莽只用了四年时间就把天下治理得一派升平，王莽因而加封九锡（古代帝王赐予诸侯大臣的最高礼遇）。
平帝渐渐长大，慢慢地也懂事了。自从他知道是王莽不让他母亲进京之后，内心就产生了怨恨，加上王莽专横跋扈，总是把小皇帝当摆设，所以汉平帝时常流露出对王莽不满意的神色，有时候爱理不理的。王莽一看，这小皇帝是要反啊，于是在向汉平帝进献的椒酒中下毒，致使汉平帝中毒而死，时年十四岁，谥号孝平皇帝，葬于康陵（今陕西咸阳西二十五里处），王莽篡位后，追加庙号为元宗。
由于平帝没有儿子，王莽力压群臣，主张让汉宣帝的玄孙刘婴继位为皇帝，刘婴这时才两岁。太皇太后向群臣征求了下意见，最后结果是王莽代天子朝政，称为摄皇帝，王莽自称“予”，改年号“摄政”。
就在王莽几乎要站到权力的顶峰时，刘氏宗室为主的反对派不乐意了，王莽这是要夺取刘氏家族的天下啊！于是安众侯刘祟率先起义，公元6年，刘祟领着一百多号人进攻宛城，但是出师不利，连城门都没攻下来就失败了。第二年九月，东郡太守翟义起兵，拥立严乡侯刘信为皇帝，通告各地，长安以西二十三个县的“盗贼”赵明等也起来造反。王莽有点担心了，模仿《大浩》下了一篇诏书，说自己这“摄皇帝”的位置只是临时坐坐，等将来皇帝长大一定要将皇位归还刘婴。一边安抚的同时，王莽一边调动大军镇压起义，最后王莽终于打败了义军。
成功镇压起义后，王莽开始让地方官员放出消息，说在很多地方发现了符瑞，暗示应该由他称帝。王政君听闻后说：“众人所见者略同，我虽是一妇人，也知道王莽这样做必定会给自己招来灾祸，这种行为万万不可。”但王莽又以各种祥瑞之兆作为天命，自立为帝，并将这些符瑞告诉王政君，王政君大惊，但无力阻止。
始建国元年（公元9年），王莽篡汉建立新朝，便让安阳侯王舜去向太后索取玉玺。王政君怒骂：“你们父子一家承蒙汉家之力，才能世世代代都得到富贵，你们既没有报答他们，又在他人托孤之时，趁机夺取国家，完全不顾恩义之道。为人如此，真是猪狗不如，天子怎么会有你们这种兄弟！如果你们自以为得到天命而成为新皇帝，想要改变正朔服制，就应该自己做新的玉玺，流传万世，为何想要得到这个亡国的不祥玉玺？我不过是个汉家的老寡妇，随时都可能会死去，所以想要拿这颗玉玺陪葬，你们终究是得不到的！”王政君随即痛哭流涕起来，旁人也跟着垂泣。
王舜虽感到悲哀，但过了许久还是说：“臣等已经无话可说了，但王莽仍然一定要拿到传国玉玺，太皇太后您能到死都不拿出来吗？”王政君知道王莽是要威胁她，便将传国玉玺取出，砸到地上给王舜，为此传国玉玺还崩碎了一角，并说道：“我已经老死了，有你们这样的兄弟，我们王家今天是要灭族了！”王莽得到玉玺后非常高兴，在未央宫为王政君置酒设宴，大肆庆祝。此后，王政君在公元13年（新朝始建国五年）去世，享年八十四岁。王政君死后，被王莽葬于汉元帝的渭陵，但中间用一道沟，把她同元帝隔开。
新朝建立的第二年，王莽根据古书《周礼》《乐语》上的记载，实施了一系列改革。王莽的改革与汉朝其他皇帝的改革不一样，他进行的是一个全面深刻的改革，而不是在制度上打打擦边球，王莽的改革具有超前的眼光和一定的社会主义思想。
首先，王莽实行土地国有化，禁止私人买卖，而且将土地重新洗牌，人均土地一百亩，多占土地的人家，不管是皇亲国戚还是普通百姓，立刻无条件交出土地，并且不许买卖抵押土地。这是典型的社会主义思想，从这里可看出王莽是一个很有政治思想的人物，但是这条法令得罪了地主，侵犯了地主阶层的利益，为以后的新朝政权埋下了隐患。
王莽还鼓励开展科学试验和发明创造。王莽的新朝政权时期是目前史学家公认的，我国古代科技发展史上不可忽视的一个时期。王莽重视新科技，并实验了很多在儒家眼里看来是奇技淫巧的新生事物，并且还发展了人体解剖事业。公元18年，王莽得知有位匠人能制作可以飞的东西，用鸟的羽毛做成翅膀状，然后装在人身上，可滑行数百步。王莽听说后立即召见该匠人，亲自观看了他操作这个奇怪的飞行器，并表示很支持他的飞行实验。王莽还是个发明家，他发明的游标卡尺，意图统一全国的度量，从原理、性能、用途看，这种游标卡尺同现代的游标卡尺十分相似，这一发明比西方早了一千七百年。
王莽还废除了奴隶制度，禁止买卖奴婢。汉朝当时其实实行半农奴制，王莽认为买卖奴婢有违于“天地之性人为贵”的大义，规定奴婢为“私属”，不准买卖。试图以“没有买卖就没有杀害”的方式限制买卖奴隶的范围和数目的扩大，使其自然消失。
王莽还是个经济思想家，他首先提出了具有超前思维的“计划经济理论”，在长安、洛阳、邯郸、临淄、宛、成都六个城市间设“五均司市使”，即“五均官”，由原来的令、长兼任，主管评定物价、调节市场、办理赊贷、征收税款等事宜。五均司市使的职责是及时对市场上的主要商品进行价格评定，控制市场供应，一旦发生货物滞销，就以合理的价格收购，货物涨价时，以平价出售，以维护市场秩序。
百姓因祭祀或丧葬无钱时，可向钱府借贷，不收利息，但分别应在十天或三个月内归还。做生意没资金也可以向政府贷款，年利不超过十分之一。所谓六管，是由国家对盐、铁、酒、铸钱、五均赊贷实行管制，不许私人经营；控制名山大泽，对采集者征税。这与现在的经济调控政策十分相似。
王莽推翻了原来的币制制度，在世界铸币史上开创了主、辅币相结合的“宝货制”，这也是现代社会使用的币制。王莽用一些做工精美但不足值的货币代替传统的金银块，这也与近代币制的改革类似。但是，王莽的币值改革也产生了一系列的矛盾，新币制与老货币之间的流通和信用受到了严重的削弱，国家财政经济几乎瘫痪。王莽的币制改革本意是削弱豪强大族的经济实力，但由于币制复杂混乱，导致民间交易很不顺畅，造成了民间物价的不稳定。
王莽实施的这些改革从长远来看是先进的，如果执行到位可以收到良好的社会效果，但当时的社会环境并不适合进行这样的大改革，而且王莽的操之过急增加了当时的社会矛盾。但是，我们不能否认的是，在千年之前，身为封建社会的皇帝，能有这般科学的、接近现代的头脑，着实难能可贵。我们至少可以说，王莽是一位疯狂的理想主义者。
