明代伟大的航海家郑和曾经率领当时世界上最庞大的舰队七下西洋，纵横于太平洋、印度洋，共渡沧海10万余里，出访了30多个国家和地区，历时28年。郑和下西洋的故事在我国历史上也有广泛的影响力。当时的西洋指的是中国南海以西，包括印度洋及其沿海地区。他们先后到达了印度支那半岛、马来半岛、南洋群岛、印度、波斯、阿拉伯，最远到达了非洲东海岸和红海沿岸。郑和的舰队出访，其最初的目的仅仅是为打开中国海上对外贸易的通道。但是，其历史影响却远远超出了这一目标。这些航行，加深了中国和西洋各国之间的友好往来，起到了对外宣传的重要作用，并且扩大了贸易，也引发了西洋各国人民到中国旅行的愿望。其影响之深远非出使的最初目的所能预见。并且，郑和本人也成为历史上最伟大的航海家，其航海壮举比哥伦布的远航早半个多世纪，而且，技术、航程、规模、组织等方面也在当时世界上遥遥领先。
外国人来我国旅行的也很多。除了从“丝绸之路”到中国，许多是从“陶瓷之路”进来的。日本上三次男博士根据国外发现中国陶瓷的特点，推论出这条“陶瓷之路”是从中国的广州、泉州或扬州出发，经过南海、印度洋到达波斯湾。出土中国陶瓷的最西地点是埃及开罗南部的福斯塔特遗址。从阿拉伯到中国来的主要是商人，他们从波斯湾起航，经印度到达中国，以香料换取中国的茶叶、瓷器和丝织品。到宋代，中国在广州、杭州、泉州、扬州等港埠，开辟专供他们居住的“番坊”。元朝初年，意大利著名旅行家马可·波罗到中国。至唐代，日本先后19次派遣唐使来中国学习唐文化，使团人数每次少则一二百人，多则五六百人。
（4）科学考察旅行
在我国古代历史上，很多专业技术水平都远远领先于当时世界其他国家，这就要求有众多的有识之士投身于专业研究。而很多的专业研究又都要求一定的旅行经历，这就形成了另一种旅行形式———专业旅行。其中比较典型的代表是郦道元、徐霞客和李时珍。郦道元有志于江河水利事业。其所著的枟水经注枠是为魏晋人的一部地理书枟水经枠做的注，兼具科学性与文学性。为了此书的写作，郦道元对于中原水利系统做了大量的实地勘察，对于我国中部130多条河流及1200多条水道都有调查研究。与此类似的，还有枟河水注枠及枟洛阳伽蓝记枠。其中，北魏杨铉写的枟洛阳伽蓝记枠是记述佛寺园林风物的建筑著作，以北魏洛阳的佛寺为中心，广泛记述了当时的政治、人物、风俗、地理，以及历史沿革、掌故传闻等，作者的写作也是建立在亲身游历的资料上。明代伟大的医学家李时珍，历时数载，历尽千辛万苦，“远穷僻壤之产，险探山麓之华”，走遍了安徽、河南、河北、江西、江苏等地，搜集民间单方验方，最后写成医学经典枟本草纲目枠。徐霞客，江苏江阴人，终身从事游历，是我国明代著名的地理学家、散文作家和旅行家。从22岁起开始出游考察，他终身未娶，四海为家，以山水为伴，以坚忍不拔的毅力，战胜种种艰险和困难，对山脉、水道、地质、地貌等方面进行考察和研究。他是世界上最早对石灰岩地貌进行考察和研究的人，比欧洲对石灰岩的考察早100多年。他的枟徐霞客游记枠不仅是地理学的重要文献，而且也是一部文学著作。
（5）节庆聚游
中国自古以来便有重视节庆的民族传统，每逢佳节常常有各式各样的节庆聚会。春节的庙会、元宵节的灯市、清明节的踏青春游、端午节的龙舟庙会、中秋节的赏月家庭聚会、七夕节的观星鹊桥会、重阳节的登高舍等都会吸引各地的人们做长途或短途的旅行。其中的春节、中秋节聚会旅行类似今天的探亲旅游。
4.中国近代的旅游
1840年以后，帝国主义列强用坚船利炮打开了中国封建社会闭关锁国的大门，西方商人、传教士、学者和一些冒险家纷纷到中国来。有的还在中国的名胜地区，如北戴河海滨、庐山等地，建造房屋，作为居住区，中国几乎成为外国冒险家的乐园。所以，外国人来华的旅行和旅游，与帝国主义的殖民侵略活动是密不可分的。与此同时，中国人出国旅行的人数也大大增加，其中有的是出国考察游历的旅行者，有的是出国自费留学的学生。
19世纪70年代洋务运动时期，出现了“留学热潮”。清政府为了培养“洋务”人才，先后派了许多留学生到美国和欧洲国家去直接学习西方的科学技术。中国第一个铁路工程师詹天佑就是第一批去美国的幼童留学生。1873年，李鸿章和航政大臣沈葆桢奏请清政府批准，由福州船政学堂挑选学生到英、法学习，其中就有严复。19世纪末20世纪初，戊戌变法时，又派出大量留学生，其中以去日本者居多。至1906年，官费、自费留学生增至8000多人。他们中的大多数勤奋学习，了解国外各方面的情况，经受资产阶级民主思想的洗礼。所以，留学生中不少人如黄兴、陈天华、邹容、朱执信、吴虞、何香凝、廖仲恺等，成为资产阶级民主革命的积极宣传者和实践者。
鸦片战争以后，中国沦为半封建、半殖民地社会。帝国主义出于侵略扩张的目的，在中国修筑铁路，强设通商口岸。随着现代化交通设施的建立和发展，以及国内交通和国际交往的日益频繁，产生了中国近代旅游业。
虽然旅行和旅游在我国自古有之，但作为一项经济事业，旅游业在20世纪20年代才开始出现。1923年，第一家旅行社———上海商业储蓄银行旅行部（4年后改为中国旅行社）诞生，中国才有了专门经营旅游的行业。当时上海商业储蓄银行旅行部的任务是：“导客以应办之事，助人以必需之便。”其业务如代订舟车舱，预定旅舍卧铺，制定团体旅行计划，以及公布轮船进出日期、火车往来时间等。1927年，该部组织了第一批国内旅游团由上海赴杭州游览，由于参加者甚多，故铁路局开专列运送。该部于1925年春季开始承办出国旅游业务，第一次组织了由20余人组成的赴日本“观樱花旅行团”，在3周时间内，游览了日本的长崎、京都、东京、大阪等地。1927年夏，该部更名为中国旅行社，组织机构也相应扩大，在正副经理下特设七部一处，七部即运输、车务、航务、出版、会计、出纳、稽核，每部设正副主任1人；一处即文书处；此外还设置特约员1人。
近代时期的中国，除了出现旅行社外，在旅游资源开发方面，也曾利用外资在庐山、北戴河、莫干山、鸡公山等地建设了避暑山庄。在旅游促销方面，除了参加芝加哥、伦敦博览会外，还于20世纪30年代，在上海、杭州举办过相当规模的国货博览会和西湖博览会。
由于中国近代社会处于半封建、半殖民地时期，外有列强侵略，内有政府腐败，加上战争不断，所以旅游业虽已起步，却没有全面发展起来。
5.中国现代的旅游
中国的现代旅游是指新中国成立以来的旅游历史。新中国旅游事业的发展，大体经过了初创、开拓、停滞和发展4个时期。
（1）初创时期（1949—1955年）
这一时期，我国旅游业发展的主要任务是增进与各国人民的相互了解和友谊，宣传我国的社会主义制度。新中国旅游业首先经营的是国际旅游业务。新中国成立的第一家旅行社是厦门的华侨服务社。厦门于1949年10月17日解放，当时因美国和国民党军队、土匪的破坏，海陆空交通几近瘫痪。此时，滞留在厦门的上千名旅客无法出境，而在香港候轮的也有千余人。于是一些私人旅行社便应运而生。这些私人旅行社同客栈、汽车、船务公司层层加价，对旅客进行盘剥。为了保护华侨、侨眷的正当权益，便于他们出入境，1949年11月19日，厦门市有关部门接管了旧“侨务服务社”，并对其进行整顿，于同年12月正式开业，创立了新中国第一家旅行社———华侨服务社。随后，广东省的深圳、拱北、广州、汕头等十几个城市都建立起华侨服务社。从此，新中国旅游业从早期的公费接待少量观光团，发展到组织华侨、港澳同胞自费来祖国大陆观光、旅游、探亲。侨乡探亲旅游是初创阶段的主要旅游形式。
