却说岳飞大军一路班师回到临安，孝宗即命众大臣出城迎接。岳飞令大军驻扎在城外，自己率领众将入朝朝见，孝宗随即赐墩坐下，道：“朕赖岳元帅之力，报了靖康之耻，迎得钦宗圣上回朝，其功非小！卿且暂居赐第，候朕加封官职，钦宗皇叔留在宫内，朕另起一座宫殿供养皇叔。”岳飞谢恩，同众将出朝候旨。
且说孝宗即命工部营造岳王庙宇，及诸忠臣祠宇。过了数日，差太监宣旨，来至午门外。岳飞率领众将，跪听宣读诏旨:“奉天承运，皇帝诏曰，少保岳飞精忠报国，节义传家，迎请皇叔回朝，今特加封赐岳飞为上柱国，加九锡，统领大宋所有兵马，爵位世袭罔替。扫北王袁浩成忠勇可嘉勇冠三军，朕将燕京城改成北平城赐予浩成，可听调不听宣，另封其妻紫英为一品诰命镇国夫人。封周卿为护国军师，封岳云为左武大夫安边将军，忠烈候；妻巩氏，封忠烈夫人。张宪加封成义侯。牛皋加封成烈侯。张保加封龙武将军。王横加封虎卫将军。封王贵为飞龙将军，已故众将吉青、梁兴、赵云、周青，施全，王贵、汤怀、张显、王英、杨再兴、董先、、郑怀、张奎等，封为各方土地正神，俱加侯爵。现在随征将领关铃封为为大名府正兵马总管、狄雷为平西王，爵位世袭罔替，陆文龙、严成方、等诸将俱封各路总兵，钦此！。”读完圣旨后，岳爷与众文武各山呼万岁，谢恩退朝。
过了几日，浩成夫妇与关铃要离开京城，各回本职。岳飞率领众将出门相送，岳爷说道:“四弟，此去北平府，不知你我兄弟何时再能相见。”浩成回到:“大哥，眼下边关情势复杂，虽金贼已灭，但星星之火可以燎原，弟弟镇守边关，待他日天下太平之时，便是你我兄弟相见之日。”岳爷说道:“四弟之言，为兄谨记。”一旁的高宠说道:“四哥，以后若是需要弟弟，只要四哥一句话，弟弟即使在万里之遥，也会赶来相助。”浩成笑道:“五弟，你武艺高强，可为人过于孤傲，以后可要改掉这个脾气啊。”高宠谢道:“弟弟谨记了。”浩成又说:“对了，大哥，现罗杰兄弟的儿子罗云年纪尚幼小，我想把罗云先暂时在我身边学艺，不知可否。”岳飞犹豫不决，问道:“此事，你还是问问弟妹吧。”浩成随即又问何慧倩:“弟妹，不知你一下如何?。”何慧倩说:“孩子交给哥哥学艺，弟妹当然放心。”浩成说道:“如此，便谢谢弟妹了，圣上已在京城建造了越国公府邸，待罗云武艺学成，我便奏请圣上让他继承父业。”说罢，浩成夫妇率领八千五百袁家军往北平而去，关铃前往大名府就任。
时间一眨眼过去了八年，到了隆兴十四年。因浩成熟读历史逐将北平府建造成历史上明朝北京皇城的规模，还根据明朝历史创建了京城三大营，并所部人马的军服，编制等等全部照搬历史上的明朝规制，三大营编制为一﹑五军营，五军营是骑兵和步兵的混合体。分为中军、左军、左掖军、右掖军、右哨军，这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力。
二﹑三千营，三千营主要是由投降的蒙古骑兵及少数名族组成的。也就是说，三千营实际上是以雇佣兵为主的。组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色。浩成稍作修改，将三千营的骑兵全部由手下最精锐汉人组成。
三﹑神机营，这是当年明军中专门掌管火器的特殊部队。士兵使用的武器是火炮和火铳后期又添置火绳枪。在明朝时候，这些火器被称为神机炮，许多游牧民族的骑兵就是丧命于这些神机炮下。这相当于明朝政府的炮兵部队。火铳兵列队为三行，发现敌骑兵前进后，第一行首先发射火铳，然后第二行、第三行继续发射，在二三行发射时，第一列就可以从容装好子弹，形成完备而持续的强大火力。
此一战术最早为明初名将沐英所创制，是所有前添枪最核心的战术，领先西方二百余年，领先日本二百余年。
浩成根据明朝历史，创建了三大营后。由于浩成位高权重，镇守边关，可代表朝廷，浩成还将明朝的锦衣卫制度也照搬过来。明代的锦衣卫创始人为洪武皇帝朱元璋，由于锦衣卫是由皇帝直接管辖，朝中的其他官员根本无法对他们干扰，因而使得锦衣卫可以处理牵扯朝廷官员的大案，并直接呈送皇帝。所以，朝中官员多畏惧锦衣卫。但是，锦衣卫的刑讯范围只针对官员士大夫，所以一般不会审讯以及捉拿普通百姓。普通的百姓刑、民事案件只通过正常的司法进行处理。锦衣卫是属于皇帝的亲军二十六位之一，有仪仗队，孝陵卫，锦衣卫之所以特别，是因为他们跟在皇帝身边，服装非常鲜明，以前只有皇帝才可以用黄色，但锦衣卫可以用黄色，锦衣卫手下有南北镇抚司两个，在底下又十四个卫所，十四个卫所下面分别设一个千户，每一个千户官一千个人，所以明代的锦衣卫常年编制在一万四千人左右，而且用现在的话说锦衣卫相当于是现代的特种部队，并且还能刺探情报等等。现浩成将锦衣卫指挥使交于三国名将赵云之后赵信统领，此人与罗云从小在北平府长大，一起学艺与浩成。(明朝的锦衣卫曾在万历时期的抗倭援朝战争中立下重大功绩)。
