两个月后，金太宗病逝，金熙宗登位。岳飞得知金太宗死去的消息后大喜，连忙召集众将在山海关帅府议事。众将参谒已毕，站立两旁听令。岳飞说道:“弟兄们，经过两个月休整，我军加上韩帅，刘锜元帅大军共有四十余万，现金太宗病逝，金国内正大乱，我军便可直捣黄龙。”众将无不高兴，牛皋道:“大哥，这次可终于能一雪前耻啊。”岳飞说道:“听令，我军这次成一字长蛇阵，以最快的速度直抵黄龙府，会宁府。”诸将齐声:“得令。”说罢，岳爷大军一路势如破竹，十日后，宋军打到黄龙府三十里处。岳飞派军士下战书至金营。
此时，黄龙府内早已乱作一团。金兀术见宋军人马众多，决定拼死一战。兀术逐领剩余十万金军向宋营杀来。岳飞早就料定金兀术誓死不降，便命浩成率袁家军先打头阵，浩成一马当先，直取金兀术，金兀术拍马摇斧，直奔浩成，浩成挺枪迎战。枪来斧挡，斧去枪迎，杀到三十会合，浩成一枪打中金兀术护心镜，欲要刺中兀术喉咙。岂料此时一杆梅花枪将浩成的霸王枪隔开。浩成一看，乃是紫英公主，浩成叫道:“紫英，你干嘛?。”紫英说道:“你答应过我，不杀我哥的。”兀术说道:“妹妹，你快走，哥哥死也要死在战场上。”紫英气愤说道:“哥!你还不快走!。”兀术正要回话，紫英有大叫道:“走!。”兀术虚晃一斧，正要撤兵。这时岳飞率领大军从后杀来，将十万金军团团围住，岳飞直挺金兀术杀来。
岳飞与兀术交战到二十个回合，兀术招架不住，被岳爷钩开斧，岳飞拔出腰间银锏，耍的一锏，正中兀术肩膀。兀术大叫一声，掇转火龙驹，往城里败去。岂料岳爷飞身一跃，一枪刺中金兀术腹部，岳爷一用力将金兀术刺穿。金兀术当场阵亡，金军瞬间大乱，岳飞大叫道：金兀术，你也有今天，兄弟们，黄龙府就在眼前，冲啊。于是，宋军全军冲锋，杀得金军大乱。宋军简直都打疯了，追着金军打。不一会儿黄龙府被金军攻下。紫英见兀术被岳飞杀死，受不了刺激，便昏厥了过去。浩成赶紧将紫英抱在自己马上，回本军救治。
黄龙府被攻破后，岳飞等众将进入城内。并进入金国皇宫，但却逃跑了大批金国的皇亲贵胄（包括金熙宗），岳飞道：今天终于直捣这黄龙府啊，太好了。”突然，忽有小校来报，发现一处关押宋室皇亲的地方。岳飞赶紧领众将前去。只见岳飞等众将来到后，问小校：快安排酒菜，好好安顿他们，对了哪个宋钦宗。”小校也不知哪个是，这时，紫英公主醒来过来，紫英哭着说:“想不到哥哥还是难逃一死。”浩成便说:“紫英，别难过了，这是命，别哭了。”浩成安慰了紫英一会儿后，浩成又说:“我们赶紧去见岳大哥吧。”于是，紫英和浩成便去见岳飞了。岳飞正愁没人能认出宋钦宗时，紫英说道:“大哥，小妹认得。”于是，紫英带着众将在众多皇亲中找到了宋钦宗。宋钦宗道：岳元帅，你终于来救我们了。岳飞及一旁的众将接连跪下，岳飞先说：“臣，鄂国公，武穆王岳飞，参见陛下。”宋钦宗道：岳元帅快快请起，我们盼你盼得好苦啊。岳飞激动地哭着道：臣，岳飞立志直捣黄龙，迎回圣驾，今天终于达成夙愿，陛下，今黄龙府已破，请陛下及众皇亲先休息一下，臣即日领大军班师。于是，岳飞传令道：传我命令，八百里加急飞报临安，我等已经拿下黄龙府，不日即刻班师，另有奏折一封。传令兵道：是，小将遵命。当晚，岳飞在黄龙府举行酒宴，与三军痛饮，并高声说道:“当日，我曾发誓，要与诸君痛饮于黄龙府，今我等已直捣黄龙，飞愿已足，将士们，喝!。”说罢，三军开怀畅饮，岳飞敬过钦宗皇帝及各位宋室宗眷后，便于将士痛饮，好不快哉。
此时，金熙宗及残余的金人势力已经逃亡长白山。四个月后，金熙宗命人传来乞和信。岳飞不敢擅自做主，便将乞和信用八百里快骑交给了临安的孝宗。
一个月后，钦差来到黄龙府，传达孝宗旨意。岳飞与众将跪下接旨，只见钦差宣旨道:“奉天承运，皇帝诏曰，今黄龙已破，朕愿已足，朕已看过书信，今命钦差传旨，上天有好生之德，朕也不愿双方百姓再生灵涂炭，特封完颜亶为金国之主，将山海关以外的土地赐予完颜亶，。关外汉人速速迁入内地。岳爱卿及诸将务必将皇叔及皇亲带回京师，大军即可班师回朝，朕另有封赏，钦此。”岳飞说道:“臣岳飞领旨。”岳飞接旨后，便命人将圣旨送至长白山金人处。金熙宗接旨后感激涕零，领着残余大军及金人皇亲来到黄龙府。
一个月后，岳飞率领大军返回京师。临走时，岳飞告诫金熙宗:“勿再犯天朝疆界，否则天兵必定卷土重来。”金熙宗听后战战兢兢，牢牢谨记岳飞之话，并将此话告诫手下。
这场宋金之战打了两年，从隆兴三年打到隆兴五年末。宋朝损失士兵在三十万上下，将官损失三十名，百姓死伤三十万左右，损失战马四万五千六百二十三匹，消耗粮草将近两百万担，国库消耗军费光岳家军这一支大军就耗费了三千多万贯。其余消耗的银两也不计其数，但总算收复了燕云十六州，一雪国耻。但却将山海关外的土地交于金人管理，现金国无非就是大宋的属国。金人损失士兵在一百五十万以上，损失粮草四百三十万担，金人百姓死伤俘虏将近十万，损失战马二十万匹上下，失去了中原及燕云十六州。但势力却被挡在了山海关以外。
