兀术败了一阵，就调用他的“铁浮图”进攻。“铁浮图”是经过兀术专门训练的一支骑兵，这支人马都披上厚厚的铁甲，以三个骑兵编成一队，居中冲锋；又用两支骑兵从左右两翼包抄，叫做“拐子马”。
岳飞看准了拐子马的弱点，命令将士上阵时候，带着刀斧。等敌人冲来，弯着身子，专砍马脚。马砍倒了，金兵跌下马来，岳飞就命令兵士出击，把铁浮图、拐子马打得落花流水。兀术听到这消息，哭得挺伤心，说：“自从起兵以来，全靠拐子马打胜仗，这下全完了。”但他不肯认输，过了几天，又亲自率领12万大军进攻宋军。岳飞部将杨再兴带领300骑兵在前哨巡视，见到金兵，立即投入战斗，杀伤敌人2000多人。杨再兴也中箭身亡。宋将张宪从后面赶上，杀散金兵，兀术才不得不逃走。
兀术在郾城失败，又改攻颍昌。岳飞早料到这一着，派岳云带兵救援颍昌。岳云带领800骑兵往来冲杀，金兵竟没人能抵挡。后来宋军步兵和义军分左右两翼包围，金兵又打了个大败仗。
这时候，由梁兴率领的太行山义军和黄河两岸的各路义军，也纷纷响应。他们打起岳家军的旗帜，到处打击金军，截断金军的运粮线。金兵看了吓得心惊胆战。岳家军节节胜利，一直打到距离东京只有45里的朱仙镇。
河北的义军听到岳家军打到朱仙镇，都欢欣鼓舞，渡过黄河来同岳家军会合。老百姓用牛车拉着粮食慰劳岳家军，个个兴奋得直流眼泪。
岳飞眼看这个胜利的形势，也止不住心里的兴奋。他鼓励部下说：“大家努力杀敌吧。等我们直捣黄龙府的时候，再跟各路弟兄痛痛快快喝酒庆祝胜利吧！”
岳家军能得到“撼山易，撼岳家军难”的美誉，最根本的原因就军纪严明，号令如山，令行禁止。现时的管理和治军的道理一样。
戚继光纪律严明
明世宗的时候，有一批日本的海盗经常在我国东南沿海一带骚扰。他们和中国的土豪、奸商勾结，到处抢掠财物，杀害百姓，闹得沿海不得安宁。历史上把这种海盗叫做“倭寇”。
公元1553年，在汉奸汪直、徐海的勾结下，倭寇集结了几百艘海船，在浙江、江苏沿海登陆，分成许多小股，抢掠了几十个城市。
沿海的官吏和兵士不敢抵抗，见了倭寇就逃。
倭寇侵略越来越严重，使躲在深宫里的明世宗也不得不发愁了，叫严嵩想法子对付。严嵩的同党赵文华想出一个主意，说要解决倭寇侵犯，只有向东海祷告，求海神爷保佑。明世宗居然相信赵文华的鬼话，叫他到浙江去祷告海神。后来，朝廷派了个熟悉沿海防务的老将俞大猷（音诱）去抵抗。俞大猷一到浙江，就打了几个胜仗。但是不久，浙江总督张经被赵文华陷害，俞大猷也被牵连坐了牢。沿海的防务没人指挥，倭寇的活动又猖獗起来。朝廷把山东的将领戚继光调到浙江，才扭转了这个局面。
戚继光是我国历史上著名的民族英雄，山东蓬莱人。他到了浙江，先检阅那儿的军队，发现那些军队纪律松散，根本不能够打仗，就决心另外招募新军。他一发出招兵命令，马上有一批吃够倭寇苦的农民、矿工自愿参军，还有一些愿意抗倭的地主武装也参加了进来。戚继光组织的新军很快发展到4000人。
戚继光是个精通兵法的将领，他懂得兵士不经过严格训练是不能上阵的。他根据南方沼泽地区的特点，研究了阵法，亲自教兵士使用各种长短武器。经过他严格训练，这支新军的战斗力特别强。“戚家军”的名气就在远近传开了。
戚继光治军法纪严明，功赏过罚不论亲疏。他主张“严号令”，“明恩威”，“擂鼓进军，虽水火不却步；鸣金收兵，虽金银不贪”，“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。
嘉靖四十一年（公元1562年）十月十日，率部夜袭林墩倭寇，遭倭寇前后夹击，情势危急。哨长刘武等人不顾军令，仓皇退却。戚继光立马横刀守住路口，斩刘武等人。刘武是戚继光的老部下，感情深厚。兵士们见刘武被斩，返身奋战，终致大败倭寇，救出被掳百姓2000余人。
戚继光有位舅父在军中任职，“以长挟，不用命”。戚继光将其当众责罚，军风大振。
戚继光带兵，身先士卒，厉行垂范。嘉靖三十五年（公元1556年）戚继光率部于浙江龙山所同倭寇作战。3个倭酋指挥800多名倭寇，舞刀呼啸，疯狂反击。明军大乱，眼看就要全军溃散。戚继光纵身跳上一块巨石，弯弓搭箭，连发3矢，射杀3个倭酋，接着振臂挥剑，喝住溃军，杀向倭寇，夺取了这次战斗的最后胜利。
嘉靖三十六年（公元1557年）春，戚继光率部行至乐清遇大雨，部伍肃立不乱。百姓邀戚继光进屋避雨，他婉言谢绝说：“千人露立，吾何忍也。”戚继光的言行，赢得全体将士的衷心拥戴。
戚继光视百姓如父母，常以“军民相体”教育士兵，时时鼓励官兵杀贼保民。
嘉靖四十二年（公元1563年），“戚家军”的先头部队刚到惠安县崇武所，倭寇突然登岸。戚继光见百姓正在田里插秧，便立即下令反击倭寇。部下建议大部队到后再战。戚继光说：“春月农郊，妇子在田，今倭得杀良民一人，即尽数斩之，何足赎失？”即令出击，获胜，百姓免遭屠戮。戚继光严令：“有伐人树株、践人田产、毁人房屋、妄杀平民者，决以军法从事，抵命。”“戚家军”所到之处，秋毫无犯，百姓“扶老携幼，快睹威颜者道路充塞”，并“淅米而炊，扫榻以款，士卒如大宾贵客”。
顽皮的天鹅
哥伦布动物园发生过下面的事。
负责照顾动物的员工请示领班：“那只天鹅特别顽皮，老是啄游客，你看怎么办？”
领班正忙昏了头，便打趣说：“宰了喂豹子吧！”这个不懂风趣的员工竟然真的将价值300美元的天鹅宰了喂豹子。
其实问题的本身还是在领班不清楚的指示。
所以，领导在下达命令时应简洁精炼。
简洁精炼，就是指讲话要多肯定、少模糊，多要求、少议论，说一不二，树立起威严公正、取信于民的形象，可谓掷地有声，令人不敢不从。当你要下属去做某件事情时，一定要自己明确就什么问题而讲，为了解决什么问题而讲，解决这一问题有什么要求，同时要确定你已经清楚地向下属传达了你的指示：你究竟要他做什么，怎么去做，花多长时间，和谁联络，为什么要这么做，预算要花多少钱，等等，相关的重点要素都要一一交代清楚。
下命令时的方式还要视人而定：
命令式（高工作、低关系）：适用于下属成熟度低的情况。即下属既不愿意也无能力执行某任务。对这种成熟度低的下属，领导者可以采取单向沟通形式，责令下属执行工作任务。
说服式（高工作、高关系）：适用于下属较不成熟的情况。即下属愿意从事必要的工作任务、并担负起工作责任，但目前尚缺乏足够的技能。这时，领导者应同时提供指导性的行为与支持性的行为。说服下属接受他所决定的工作任务和工作方法，同时从心理上增强他们的工作意愿和热情。
参与式（高关系、低工作）：适用于下属比较成熟的情况。下属的工作能力强但工作意愿比较低。这时，领导者应该通过双向沟通和悉心倾听的方式与下属进行充分的信息交流，支持下属按自己的想法发挥其工作能力，而不给予过多的指示和约束。领导者的主要角色是提供便利条件与沟通。
授权型（低工作、低关系）：适用于下属高度成熟的情况。下属具有较高的自信心、能力和愿望来承担工作责任，这时，领导者可赋予下属自主决策和行动的权力，领导者只起监督的作用。
作为领导人来说，所下达的指令是需要有关组织、个人去遵循、执行、办理的，可以说没有商量的余地。下命令的时候要注意以下原则。
1.创造良好的气氛。领导应该在互助协作的气氛中下达命令。粗暴的命令是不成熟的领导人的标志，除了不情愿的屈从外，再也得不到什么。每位领导都希望自己的下属对你竭心尽力，而不是违心的服从。因此，领导应该努力在员工之间创造自愿合作、尊重和理解的气氛。这种气氛不可能一夜之间就突然出现，而是要通过友善地对待、秉公办事和强硬的管理才能形成。
2.下达合理的指令。一个正确的命令是合情合理的，至少它应该使你的下属们在不危及生命的情况下完成。然而要记住，对某个人来说合理的命令也许对另外一个人就不合理。例如，命令一位只会驾驶小汽车的司机去驾驶达拖车送货，这就不合理。但是，这个命令对一位有经验的大卡车司机来说却很合理。
3.下达便于理解的命令。任何不能理解的命令都无法执行，因而一定要使你的命令能被你的下属所理解。
4.选择准确的词句。当你下达命令时，要选择准确的词句，以下属乐于接受命令的方式对他们讲述。记住，在多数情况下，如果用商量或者请求的语气跟下属们讲话，那么你的下属会更容易接受，更乐于合作。
5.解释命令中的“为什么”。永远要解释为什么。哪怕是有最细微的迹象表明下属不理解为什么要做某事，也一定要告诉他们为什么。如果下属并没有完全理解，他们做事情时很可能会三心二意，毫无热情，慢慢腾腾。只有当他们理解了你为什么向他们下命令时，他们会比较自愿地投身进去，迅速完成任务。
6.防止出现问题。在下达命令时，无论你事先考虑得如何仔细，都会遇到一些问题。所以，不要下达完命令就了事，要与下属讨论商量，以确保下属确实完全理解你的意思。切记，你的职责是通过他人的努力来完成任务，只有正确地理解了你的指令，他们才能采取正确的行动。
最后强调一点，领导下命令时的语言要质朴、自然，就是尽量使用大众化语言，不用冷僻字。毛泽东、邓小平等老一辈革命家历来提倡写文章、作报告要通俗易懂，使用“群众喜闻乐见的语言”。
他们讲话的语言亲切自然，生动活泼，朴实无华，说理清晰，能给人留下深刻的印象。
