及动作要领跆拳道选手都必须从基本技术的学习和训练开始。竞技跆拳道技术简单实用，基本技术是所有技术的精髓和灵魂，任何技术的变化和运用都是在基本技术的基础上发展、衍生出来的。基本技术只是跆拳道规范化和理想化的技术，在比赛中，需要根据时机、距离、战术和运动员自身的条件等加以变化或组合，才能够有效发挥作用。跆拳道基本技术主要包括基本实战姿势、基本步法、基本拳法和基本腿法。
实战姿势与灵活多变的步法
实战姿势是实战时身体处于最有利于进攻和防守的一种准备姿势。跆拳道实战姿势要求便于灵活移动、便于快速进攻和防守。
一、基本实战姿势
两脚前后开立同肩宽，前脚尖45°斜向前方，后脚跟稍提起，膝关节微屈，松而不僵，富有弹性，身体重心在两脚之间，上体自然直立斜向右前方，双手握拳，拳心相对，两臂微屈置于胸前，两肘自然下垂，两眼目视前方。在实战姿势中，一般将左脚在前称为左势。右脚在前称为右势。
二、与对手相关的站位
与对手相同姿势的站位称为闭势站位，即左势对左势或右势对右势；与对手相反姿势的站位称为开势站位，即左势对右势或右势对左势。与对手站位的原则应该有利于自己技术特长的发挥，同时也要尽可能地限制对手的技术和特长。
三、灵活多变的步法
实战时双方要保持一定的距离，通过步法的快速合理移动抢占有利的位置、发动进攻或进行防守反击，因此运动员的步法是否灵活，在一定程度上决定了他的进攻、防守或反击是否能够有效。实战中的基本步法包括以下几种：
（一）前进步法
前进步主要包括前滑步和前跃步，是主动进攻时常常采用的步法，也常运用于假动作过程中的战术配合。保持实战姿势，后脚蹬地，前脚先向前方滑出一步，后脚迅速跟上一步，称为前滑步；后脚蹬地，双脚同时向前跃出一步称为前跃步。在做跃步和滑步的时候，身体重心不要起伏过大，尽量保持身体重心的平稳移动。
（二）后退步法
后退步包括后跃步和后滑步。由实战姿势开始，前脚掌用力蹬地，两脚向后跃起退后一步，保持实战姿势为后跃步。若前脚掌蹬地后，后脚后移一步，前脚随即向后移动一步，保持实战姿势为后滑步。应用此步法可以拉开与对手的距离，避开对方的进攻或准备反击。
（三）跳换步
由实战姿势开始，两脚同时蹬地，前后交叉，由右势变成左势，或由左势变成右势。在做跳换步时，身体重心不宜起伏太大，尽量保持身体重心的平稳。其目的是为了调整与对方的方位和站位，或者干扰对方，选择适宜自己的进攻方位，或转换自己身体的得分部位，不利于对方优势腿发挥威力。
（四）上步与撤步
上步和撤步都是为了调整与对方的距离，为准备进攻和反击做准备。
·上步
左势站立，以左脚前脚掌为轴，右脚上前一步，成为右势实战姿势。
·撤步
左势站立，以右脚前脚掌为轴，左脚抬起后撤一步，成为右势准备姿势。
（五）环绕步
环绕步是调整与对方的角度时常常采用的一种步法。环绕步主要分为左环绕步和右环绕步。
·左环绕步
由基本姿势站立，右脚前脚掌蹬地碾转，同时左脚借右脚蹬地之力向左移动一小步，右脚随即向左移动一大步，同时身体稍右转，保持实战姿势。
·右环绕步
右环绕步与左环绕步方向相反，即先动右脚，先向右方向移动一大步，然后左脚向右方向移动一小步，同时身体稍左转，保持实战姿势。
（六）弧形步
由基本实战姿势开始，以前脚掌为轴，原地蹬碾地面，后脚同时向左（或右）跨移一步，成为和原来不同方向的实战姿势。弧形步主要为了调整与对方的进攻角度和方位，以利于自己进攻或者利用步法干扰对方进攻。
神出鬼没的腿法
跆拳道号称“踢的艺术”，腿法是主要的技术和得分手段。基本腿法有前踢、横踢、侧踢、推踢、劈腿、后旋踢、后踢、旋风踢、双飞踢等。
一、前踢
前踢类似于中国散手的弹踢，是跆拳道腿法中最直接、轻快的一种腿法。练好前踢可以为以后学习横踢等腿法打下扎实的基础。
左势站立，由实战姿势开始，右腿蹬地屈膝提起，大小腿夹紧，送髋顶膝，小腿放松；髋关节继续前顶，以大腿带动小腿向前弹出；脚面接触打击目标的瞬间，通过大腿制动产生鞠打动作，力达脚背，踢击后迅速放松，右腿沿原路线收回成实战姿势。
二、推踢
推踢类似于散打的正蹬，在跆拳道比赛中主要用于堵截对方，不是主要得分手段。其动作过程：由实战姿势开始，右腿蹬地屈膝提起，大小腿夹紧，送髋顶膝，小腿放松；髋关节继续前顶，以大腿带动小腿向前蹬出，力达脚跟或脚掌，踢击后沿原路线收回，成实战姿势或攻击腿顺势落脚成右势。
三、横踢
横踢技术类似于中国散打的鞭腿，侧弹踢。横踢是跆拳道比赛中最为常用的腿法，也是主要得分技术，包括前腿横踢和后腿横踢。
左势站立，右腿屈膝提起的同时，膝关节迭紧，右脚放松，膝盖前顶，身体随之向左转，展髋制动右大腿将小腿鞭打式横向踢出，力达脚背，击打后迅速放松收回小腿，落地还原成实战姿势。
四、后踢
后踢即转身后蹬，分为左腿后踢和右腿后踢两种，主要攻击对手的腹部、胸部、头部，是运动员反击对方的常用技术。
从左势开始，左脚以前脚掌为轴内旋，身体随之右转，身体重心移至左脚’；同时右脚屈膝提起经左膝旁用力向后直线踢出，力达脚跟，身体重心前移下落成右势。
五、劈踢
劈腿也称下劈，是跆拳道比赛中特有的腿法。劈腿难度较大，对柔韧性、协调性和爆发力要求较高。劈腿攻击的目标主要是对方的头面部。
以右腿为例，保持实战姿势，身体重心移至左脚；提起右大腿，同时向上送髋，使右腿膝盖尽量与胸部贴近，身体重心向上提起，右脚高举过头，上体稍前倾，以右脚掌为力点，快速爆发式下压，以脚掌或脚后跟下劈对方的头部或胸部。
六、侧踢
侧踢动作类似中国散手的侧踹，在散手中是主要得分技术，但在跆拳道比赛中常用来阻挡或干扰对方的进攻。
左势站立，右腿屈膝提起，大小腿折迭，向左转髋，支撑脚随势左转，右膝盖内扣，抖髋发力右腿直线踹出，力达脚跟。踢中目标后沿原路线返回，恢复实战姿势或攻击腿顺势落脚成右势。
七、后旋踢
后旋踢是一种应用腰部的快速旋转发力的腿法。后旋踢是跆拳道比赛中重要得分手段之一，常常配合步法在防守反击中使用，具有较好的隐蔽性。
左势站立，以左脚前脚掌为轴心向内旋转，上体随之右转一定角度后与两腿形成一定角度；借右腿蹬地与腰部拧转之力，将右腿以髋关节为轴向后扫摆，力达脚掌，击打后右小腿回收，自然落下成实战姿势。
八、旋风踢
旋风踢是中段、上段横踢的变化性踢法，配合步法快速逼近对手，可以在远距离发动攻击。旋风踢是比赛常用腿法之一，配合旋转的速度，可以提高打击力度和效果。
以左腿为例，左势站立，左脚内扣同时上体右转，上动不停，右脚从后方直线向前上步，以右腿支撑，左腿屈膝折迭，随即脚背绷直弹击对手后恢复实战姿势。在做旋风踢技术时，为了加快速度，亦可腾空踢击。
九、双飞踢
双飞踢其实质是左右横踢的连击。常用于主动进攻，也可运用于防守反击。
以左势为例。从实战姿势开始右腿向前横踢后，迅速收回小腿；在右脚还没有落地的同时，左脚快速的蹬地起跳身体腾空右转，左腿迅速横踢，击打目标后落地还原成实战姿势。
行之有效的防守
在跆拳道的技术体系中，防守技术是不可缺少的内容，从得分和不失分的角度看，它与进攻技术同样重要。准确、巧妙的防守，一方面能够保护自己，另一方面能够为进攻创造良好的条件。如果只注重进攻技术，而忽视防守技术的学习和运用，很难成为一名跆拳道高手。防守是为了更好的进攻，在跆拳道训练过程中应该把防守技术作为一项与进攻技术同等重要的内容。
跆拳道的主要防守方法有三种：一是格挡；二是闪躲；三是以攻对攻，即以进攻的方法阻止对方的进攻。
一、最直接的防守——格挡
由于跆拳道竞赛多是以刚制刚的对抗，防守技术多采用格挡方式。运用格挡防守一般在对方进攻速度较快，来不及进行闪躲或贴近对方时，或对对方的进攻技术已经预测到时运用，并成为防守反击的过渡技术。从格挡的方向来划分有向上、向下格挡和左右侧向格挡。
·上格挡
保持实战姿势，身体重心前移，同时左手臂或右手臂屈肘自胸前向上横前臂上架，手臂紧张，同时身体微下沉向外拧腰，手臂外旋，阻挡对手向头部或肩部的腿法。
·下格挡
保持实战姿势，当对方用腿法攻击胸腹或两肋时，前臂迅速自上而下、由屈到伸向外侧格挡对方的小腿。
·侧向格挡
向左右两侧格挡是跆拳道比赛中运用较多的防守技术。当对方用腿踢向我胸部或头部时，用手臂向左或右侧向格挡。
二、最巧妙的防守——闪躲
闪躲是当对方进攻时通过步法的移动和身体姿势的变化使对方的进攻落空，并使自己处于良好的反击状态。闪躲主要是调整与对方的距离和角度，达到保护自己并且进行反击的目的。
三、最有效的防守——进攻
进攻是最有效的防守，随着跆拳道比赛的日趋激烈和技术的不断发展，以攻代防的技术方法也日益增多。比如当对方用横踢腿进攻时，我同时运用侧踢予以反击，“以直破横，后发先至”。
跆拳道基本技术训练方法
一、空击
空击是想像与运用某种方法或所处某种状态的对手进行攻防技术练习的一种假设性的徒手训练方法。不仅能有效地提高和巩固掌握技术的熟练程度，还能够使神经传导功能得到改善和加强，提高反应和动作速度。
二、击打脚靶、胸靶
利用脚靶、胸靶、多层护具作为击打目标的练习。根据练习的目的选择不同的手段。如：提高动作的击打力度，练习者要快速用力完成动作；如果只是提高练习者的动作频率和耐力，则应该规定相应时间，击打次数和组数。
三、条件实战
条件实战是对练习者提出一定的技术限制和要求，进行对抗练习的方法。这种方法的优点是针对性强，能有效地训练和提高运动员的某一方面或某些方面技术的能力，是强化技术训练的最佳方法。
四、实战
实战训练法是跆拳道技术训练中重要的方法。它是按照比赛规则的要求交手比试，通过在规则允许条件下的自由实战，重点提高运动员的技术应用能力。比赛的竞争性使采用实战训练方法较其他方法更能调动运动员的主观能动性和创造性，可使运动员有独立判断、独立思考、独立运用技术的锻炼机会。实战训练法可以使运动员的生理和心理负荷接近或超过比赛负荷，经过这种负荷的承受与积累，为运动员参加比赛做好适应准备，同时还对提高运动员的战术意识、战术能力非常有效。运动员学习技术的目的是要能够在比赛中灵活应用，惟有通过大量近似于比赛的实战对抗训练，方能最终掌握应用跆拳道技术。
小知识在使用后旋踢时如何把握好组合技术？一般来说，后旋踢主要用于反击对手，有经验的选手也常常用假动作引动对手，使对手主动上当而进攻，此时则实施后旋踢击打对手头面部。
（一）后旋踢进攻实战连击
1.后横踢进攻+进攻后旋踢；
2.前下劈阻击+进攻后旋踢；
3.前腿双飞进攻+进攻后旋踢；
4.前横踢进攻+进攻后旋踢。
（二）反击后旋踢实战连击
1.前横踢进攻+反击后旋踢；
2.后横踢进攻+反击后旋踢；
3.前下劈阻击+反击后旋踢；
4.前腿双飞进攻+反击后旋踢。
