一生中，从童年到老年，一直好学求学。他在方方面面的学习精神，直到今天仍然是人们的榜样。
鲁襄公三十一年(公元前542年)，十岁的孔丘随母亲来到了外公家。孔丘开始了在外祖父家里读书的生活。
第一天上课，徵在也在场。外祖父颜襄说：“按外孙的功底，该读六艺了。六艺包括礼、乐、书、数、射、御六科。
我多年讲授礼、乐、书、数，对这四科还算是通晓但对射、御两科，虽然知道一些知识，但没练习过射箭，也没驾驭过车辆。”孔丘说：“请外公先给我讲一讲六艺的含义吧，然后再细细地学。至于射箭、驾驭车辆方面的本领，我可以另找机会学习。”
徵在对儿子说：“你外公学识丰富，你要专心学习，不要着急，循序渐进，必能成材。”
颜襄说：“外孙急于求知，这本是好事嘛！”
颜襄端起茶碗，喝了两口茶，开始讲“六艺”的含义。
孔丘听完，惊讶地说：“外公如此博学，真神人也！知识如江河湖海，无穷尽呀，丘定孜孜求之。”
日复一日，外公讲授不倦，孔丘废寝忘食，夜以继日，祖孙对答如流。
四年之后，颜襄把自己丰富知识的绝大部分教给了外孙。孔丘对所学的“六艺”等书本知识做到了熟背、明义，能对所学知识举一反三、灵活运用，并且，已开始攻读《诗》这门课程了。
孔丘向外公颜襄学习“书”时，在掌握六种造字、用字之法的基础上，刻苦练习写毛笔字。
颜襄指导外孙说：“写好毛笔字应按方书写，方中有圆，运笔讲究轻重顿挫，一笔不苟，横竖有别，严整中有变化，清劲中含灵气，力求写得秀朗美观……”
孔丘按照外公的要求，认真习字。每天，先用半个时辰，手持毛笔，在一大块“习字绢布”上反复练写。外公站立一旁，及时纠正他写姿、运笔方面的毛病。
颜襄院内的鸡窝上，盖着一块又厚又光滑的大青石板。
孔丘把这块大青石板作为练习大字的“绢布”，他每天挤出时间，用刷子蘸清水，在大青石板上练写一百个大字。盛夏，汗流浃背，不辍练习；严冬，手冻得红肿发抖，刷子和青石板冻结在一起，他换盆热水，仍坚持习字。
孔丘每天坚持习字，不到两年，便练出了一手好字。
这时的孔丘才十三岁，已成了鲁都城内有名气的少年书法家。鲁昭公八年(公元前534年)孟春的一天，是颜徵在百天祭辰。吃过早饭，孔丘收拾好祭品，在门口等候。一辆马车停在孔丘门前。
“来得这么早啊！还没吃早饭吧？”
“吃过了，吃过了！”
“挽父曼兄日子过好了，买马车了！”孔丘赞许着。
“搞点运输，多赚了点钱。”挽父曼说着，跳下车。孔丘连忙扶哥哥伯尼下车。
伯尼说：“快卸下给你捎来的劈柴、粮食和咸肉，咱们一块去祭祀母亲。”
卸车之后，孔丘说：“曼兄，我都十八岁了，精通技艺不多。今天，你是送上门来的老师，我要向你学赶车。”
“也好，艺多不压身！”
三人一同上车。
马车拐进了人来人往的繁华大街。挽父曼及时提醒：
“人多拥挤，情况多变，要步行赶车，要手疾眼快、吆喝准确！”“诀窍！我一定要学会你驾车的诀窍！”孔丘跳下车摇了一下鞭子。
马车驶出繁华街道，孔丘又坐上车，吆喝了两声，车速大大加快了。正在这时，两个追逐嬉戏的孩子突然出现在车前。挽父曼来不及言语，飞身蹿至车的左前方，猛勒缰绳，高喊：“吁——”马车刹住了。两个孩子惊得面色蜡黄，孔丘出了一身冷汗，吃惊地说：“哎呀！多亏曼兄紧急控制，不然，准会发生灾难的。”
“驾车这活，难在遇到险路、险事和掌握牲口习惯上，不能急于求成，必须经过实际驾车的过程，贵在多多驾驭、熟练掌握。”挽父曼说。
“这正是驾车的技艺，领教了！领教了！”孔丘忙说。
祭祀过母亲，回来的路上，仍是孔丘赶车。
《三字经》上有句话：“昔仲尼，师项橐。”这里讲的是孔子拜一个被称为“小儿神”的男孩项橐为师的故事。
有一年春季的一天，项橐得知孔子出游返回时必经本村，便率小朋友在村头大路上，用小石头和泥土筑起了一座“城”。“孔圣人的马车来了！”一位小朋友从前面跑回来报告。
项橐下令：“进入城池，挡住去路！”
“躲开，躲开！”给老师赶车的子路高喊着，但孩子们不予理睬。孔子从车上跳下来，走到孩子们面前，温和地说：“孩子们，请躲闪一下，让老夫过去。”
项橐问：“你是大圣人孔爷爷吗？”
“老夫正是孔丘。”
项橐指着地上的“建筑物”问：“请老人家看看，这是什么？”孔子笑着说：“这不是你们做游戏的假城池吗？”
项橐说：“真城、假城都是城，自古只有车躲城，难道还能让城躲车吗？您老说，我讲的在理吗？”
“在理、在理！你叫什么名字，几岁了？”孔子问。
“我叫项橐，今年七岁了。”命子路调转车头，绕道而行，嘴里还不停地念叨：
“项橐，七岁、七岁……”
时隔不久，一天中午，孔子出游，又要经过项橐住的村庄。一个孩子飞跑至项橐跟前报告：“孔爷爷的马车又来了！”项橐急令三个光屁股的孩子站在路中央。项橐说：“这次，我们要通过小儿辨字辩日与孔爷爷斗智！”
子路把马车停在了路上。见两个小孩正争论什么，便从车上跳下来。
胖孩子两腿叉开，两臂左右平举，高声说：“瘦猴，你说我这个样子不像大字，像个太字，你说错了！”
瘦孩子说：“小胖猪，你不是个大字，这就像个太字，因为太字有一点，你的蛋就是一点！”
一个小孩问孔子：“您老人家辨认一下，小胖子那个样子像个什么字？”说：“就接着争下去，让老夫听听！”
小胖子说：“早晨时，刚出山的太阳又红又大；到了中午，太阳就变小了。所以，我认为早晨的太阳距我们近！”
小瘦子不服气地说：“早晨的时候，刚出山的太阳不热，到了中午，就热得让人受不了。所以，我认为中午的太阳距我们最近！”
项橐又问孔子：“对小儿辩日，请您老人家做出判断。到底何时的太阳距我们近？”说：“根据目前的天体知识，这个问题很难回答，我也说不清楚。我想，也许今后的人们能弄明白这一点。”
项橐说：“怪不得您老人家上知天文，下知地理，中知人间大事，原来您是个实实在在对待学问的人啊！”面带笑容说：“你考了老夫一阵子，我也要考考你喽！”接着，孔子与“小儿神”一问一答。
“小儿神”思维灵敏，但也有个别答不对的时候。感慨地说：“善哉！善哉！后生可畏也！”还针对项橐流露出的傲气，正面引导，给他讲“三人行，必有我师”的道理，开导他虚心学习。
项橐当即叩头，说：“拜孔爷爷为师。”则说：“七岁之师！七岁之师！七岁的孩子也可以成为我的老师！”
鲁昭公十九年(公元前523年)，精于琴艺的鲁国击磬官师襄子突然离职返乡，在鲁都引起强烈反响。
对于师襄子义辞乐官事件，孔子并不感到意外，因为在鲁国已经出现礼崩乐坏的景况。一心为挽救礼乐尽力的孔子，备感必须尽快学好音乐的必要。于是，对颜路说：“在六艺中，我的音乐造诣不深，想拜师襄子为师，他老人家走得再远，我也要去拜师。”三十岁的孔子辞别亲友，由颜路等陪同，向着师襄子家乡的方向走去。十多天后，终于到达了目的地，并打探到了师襄子的住处。
来到师襄子家门口，孔子请一位青年人进门通报。一位鹤发童颜的长者走出来说：“鄙人师襄子，不知先生贵姓？亲临寒舍，有何见教？”躬身施礼道：“我是鲁国孔丘，是专程来向您老人家学习弹琴的。”
“盛名之下，其实难副。先生不远千里，专程而来，足见学艺心切，我定尽力与夫子切磋琴艺。”
师襄子与客人坐定，边喝茶，边亲切交谈。
“古人为何造琴？丘尚有不明之处，请您老指教。”
“古人造琴，一为娱乐——悦人增寿，陶冶情操；二为教育——歌颂功德、正义、美好生活，鞭挞丑恶，匡正人心。”说完，他来到一架乌黑发亮的古琴旁，调好琴弦，聚精会神地弹起来。一曲终了，师襄子问：“这首曲子完整地表达了刚才谈到的音乐的功能，估计夫子也不生疏吧？”
“如果我没记错的话，此曲名曰《大武》，歌颂武王伐纣、平定天下、造福百姓的文治武功。”孔子谦逊地说。
“在当今礼崩乐坏之时，能在家中遇上夫子这样重礼通乐的贤人，实乃老朽风烛之悦、残年大幸！”
“您老对晚辈过誉了！”孔子起身为师襄子倒茶，说道：
“对《大武》的深刻内涵，丘实在不甚理解，请您老赐教。”
“此曲分六个乐章，我弹一章停一停，请夫子揣摩各章要义。”师襄子说完，就开始弹奏各乐章。每章琴音刚落，孔子凝神思索一会，便谈感悟。
师襄子离琴复坐，竖起大拇指说：“此番高论，匪夷所思也！夫子已经精通音乐了。知音，知音！我们有共同的音乐语言！”按照主人的安排，孔子在师襄子家中食宿，随时交流琴艺。师襄子精心指导孔子弹琴，使其技艺日渐提高。师襄子也从与孔子谈古论今中增长了不少知识。
