自行车只有两上轮子，不骑的时候，必须用车梯支起来，或者依靠点东西，否则就会倒在地上。但骑起来时，还是只有两点着地，却不会跌倒，这是什么原因呢？
为了说明这个问题，我们先来做两个小实验。把一个图钉用大拇指和食指用力扭着它的尖一转，并乘势把旋转着的图钉抛在桌面上，图钉就能用它的针尖直立在桌面上转，直到它停止转动时才倒下来。再拿一个硬币，薄薄的硬币是立不住的，可是只在用手指板住它的边缘用力一转，硬币也能在桌子上旋转，直到快要停止转动的时候才倒下。
这两上小实验向我们说明了一条科学原理：任何物体如果绕着自身高速旋转起来，由于转动的惯性，会保持转动轴线的方向不变，而且旋转得越快，保持旋转轴方向不变的能力越强。
自行车的前轮和后轮在行驶的时候，就是两上迅速旋转的物体，它也有保持转动轴方向不变的能力，这个能力使自行车不会跌倒，而且行驶得越快越不容易跌倒。
人骑在车上，有时候也会使自行车向一边倾斜而失去平衡，这时只要扶正车把，调整好前轮的位置，车就可以保持平衡了；而且骑车人的上身在不断地改变位置，保持车子的平衡，这些调整位置的动作，完全是骑车人的习惯动作。正因这样，所以人们都不是生来就会骑自行车的，需要练一段时间，学会掌握平衡。
