关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，蜀汉五虎将的威名远播四海。在《三国演义》中，刘备授予开国五员猛将以“五虎将”的威名，他们叱咤沙场，傲视群英，每个人都是一曲英雄的颂歌。然而，真实的历史中，蜀汉却并不存在“五虎将”的称号，五员猛将的形象也与《三国演义》中出入不少。
忠义千秋——关羽
如果说三国的武将中，谁对后世的影响最大，那无疑是关羽。他的非凡武艺，他的忠义千秋，都令后人对这位“关帝爷”生发出无比的敬仰。
关羽，字云长，河东解（今山西运城）人。因与乡人结仇，关羽背井离乡来到了涿郡，并在这里结识了刘备和张飞。三人一见如故，情投意合。黄巾起义爆发后，刘备在他人的资助下，筹集人马，拉起了自己的武装，关羽与张飞跟随左右，出生入死。三人感情至深，平日在一张床上睡觉，有如兄弟；而有外人在场时，关张二人便侍立在刘备身旁，形同君臣。
关羽追随刘备征战，英勇无敌，不避险阻，但他最令人称道的，是他人格中的“忠义”二字。刘备在徐州被曹操击败，逃奔袁绍，关羽尽忠竭义，战至最后。曹操爱惜关羽才能，劝其投降，关羽为保护刘备家小，屈节应允。曹操任命关羽为偏将军，对其极为厚待。但关羽却心念旧主，日夜思归。官渡之战，袁绍大将颜良兵近白马，曹军不敌。曹操命关羽出奇兵迎击。关羽远望颜良阵营，然后单枪匹马杀入敌阵，万军之中直取下颜良的首级，无人可挡（《三国演义》中，有关羽“斩颜良诛文丑”的情节，事实上，关羽只杀了颜良一人）。曹操表彰关羽为汉寿亭侯，并为了留住他，不断地施以重赏。但关羽去意坚决：“我非常明白曹公对我极为优待，但我受刘备厚恩，发誓生死与共，我不能背弃。我终究不会留下的，我会建功报答曹公后再走。”斩杀颜良后，关羽将所有赏赐都原封留好，然后写下告辞信，离开曹操追寻刘备去了。曹操众将想去追赶，曹操却叹息着说：“各为其主，不要追了。”
关羽跟随刘备南征北战，功勋显赫。赤壁之战后，刘备对元勋们论功行赏，任命关羽做了襄阳太守、荡寇将军。刘备入蜀，将大后方的安危交付给关羽统管，而关羽也就此留在了荆州镇守。刘备称汉中王，封关羽为前将军，尊荣冠绝诸将。
关羽为人勇毅，当世知名，而他“刮骨疗毒”的故事更是被传为美谈。关羽在战场上曾被毒箭射穿左臂，后虽痊愈，但每逢阴雨天，伤处的骨头经常作痛。医生告知原来是箭毒渗入骨骼，必须要刮去骨头上的毒，才能治愈。关羽即令医生开刀手术，不施麻醉，自己则与属下对坐饮酒。医生劈开患处，顿时血流如注、血肉流离，而关羽却吃肉喝酒，谈笑自若。旁人观之，无不叹服。
一世名将关羽也有性格的弱点，那就是为人高傲、刚愎自用。孙权曾想为自己的儿子迎娶关羽的女儿，派人前去说亲，关羽不但不答应，还破口大骂孙权，惹得孙权大怒；马超归降刘备，关羽听说马超名气很大，便给诸葛亮写信，一定要与马超争个高下。诸葛亮知道关羽的为人，于是便回信安慰他说：“马超文武兼备，雄烈过人，是一世豪杰，但比不上你的超凡绝伦。”关羽看后大为欢喜，还把信给属下们传看。
汉献帝建安二十四年（219），关羽出兵包围樊城。曹操派人与孙权联络，两方联合，约定除掉关羽。孙权采用吕蒙计策，“白衣渡江”，奇袭荆州，关羽后方被断，兵尽粮绝，最终被孙权部将擒杀。关羽死后，孙权以诸侯之礼厚葬。
绝世猛将——张飞
与关羽齐名的张飞也是三国绝世的猛将。张飞，字益德，涿郡人（今河北涿州），年轻时与刘备和关羽结识。关羽年长张飞几岁，张飞以兄长之礼对待关羽。张飞武艺超群，胆气更是绝伦，跟随刘备征战多年，张飞勇冠三军。其中，最著名的故事莫过于“张飞喝断当阳桥”一段了。
刘备兵败长坂，曹操大军追杀而至。危急时刻，刘备命张飞率二十余名骑兵断后。张飞命人将过河的木桥从中拆断（并非如《三国演义》中描写的被张飞“喝断”），自己横矛立马站在桥上。面对席卷而来的曹军，只见张飞大喝一声：“我是张益德，快来与我决一死战！”胆气干云，声震九霄。曹操大军都被张飞吓住，竟无一兵一将敢于上前，刘备因此得以幸免逃脱。一人喝阻曹操大军，张飞名震华夏。
张飞追随刘备，忠心耿耿，战功无数。赤壁之战后，刘备论功行赏，封张飞为宜都太守、征虏将军。刘备入蜀，与刘璋开战，张飞奉命率军逆流而上，辅攻益州。一路之上，张飞势如破竹，期间还上演了“义释严颜”的一幕，传为千古美谈。刘备夺下益州后，封张飞为巴西太守。
与传统的印象不同，张飞并非一介莽夫，刚勇盖世的他也有心细如发的谋略。汉中争夺战中，张飞率军与曹魏名将张郃对峙。张飞故意引诱张郃至山道交战，山道狭窄，张郃的人马前后不能相顾，被张飞杀得大败。刘备称汉中王，封张飞为右将军，名位仅次于关羽。刘备称帝后，加封张飞为车骑将军。
张飞勇猛，可谓万人之敌。他的个性与关羽恰恰相反：关羽善待部属而不尊重士大夫，张飞则对士大夫敬重有加，却毫不体恤下属。他时常因个人喜怒责打属下，而自己也最终由此惹来大祸。关羽被杀后，刘备一怒东征孙权，同样悲愤的张飞迫不及待率军出征。临行前，长期遭到张飞责打，早已满腹怨愤的部将张达、范强趁张飞不备，将他刺杀。可怜一代名将，死于非命。
颇具争议——马超
马超，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，有羌族血“五虎将”之中，马超声名在外，却在五人之中着墨不多。此中缘由，大概是因其颇具争议之故。
统。其父马腾，原为西陲悍将，早先作乱西凉，后归顺朝廷，被封为征西将军。曹操为稳住关西各路军阀，召马腾入京做了卫尉。马腾走后，将所率的兵马移交给自己的儿子马超，马超由此显名。
马超武艺高强，勇猛过人，所率骑兵战力强悍，因此西部百姓人人敬畏马超的威名。曹操为收服关西诸强，以征讨张鲁为名，“打草惊蛇”，惊扰关西众军阀。以马超为首的各路军马果然人人自危，他们再也按捺不住，尽皆反叛曹操。曹操亲征，与马超等人展开渭南之战，马超先赢后输，被曹操离间计搞得内部失和，终于被曹操打得大败。
渭南之战后，曹操以马超造反为名，处死了马超的父亲马腾及一干亲族。这也就成为马超具有争议的关键：人们认为马超明知父亲在京为人质，仍然反叛作乱，这无异于亲手害死父亲，是无父无君的兽行。因此，渭南之战后，马超威名尚在，但名声很是狼藉。
渭南战败，马超逃到西部少数民族群落，聚集部众，再次起兵。他自称征西将军，率领少数民族部队连克陇上各郡县，杀凉州刺史韦康。韦康生前故吏杨阜、赵衢等人为主报仇，趁马超出城在外，将城门封闭，并杀死了马超的妻儿老小。马超闻知，捶胸大叫：“我满门百口，一朝尽死！”说罢口吐鲜血。失去了所有亲人的马超走投无路，只得投奔张鲁。张鲁忌惮马超之能，私下欲加害，适值刘备围困成都，马超于是投奔刘备。
归顺刘备后，马超跟随刘备平定益州，刘备任命马超为平西将军。刘备称汉中王，封马超为左将军。刘备称帝后，封马超为骠骑将军，领凉州牧。刘备给予马超极高的名位，但并不委派大事给他。蜀汉章武二年（222），一生坎坷的马超在郁郁中死去，时年四十七岁。
大器晚成——黄忠
在《三国演义》中，老将军黄忠以善射闻名，其与关羽的惺惺相惜更是一段精彩的故事。但事实真的如此么？
黄忠，字汉升，南阳（今河南南阳）人。黄忠早年默默无闻，曾在刘表手下做事，协助刘表的侄子刘磐守卫长沙。曹操夺取荆州后，黄忠继续留任原职，接受长沙太守韩玄的统辖。赤壁之战后，刘备平定荆南诸郡，黄忠归顺刘备（正史并无黄忠与关羽“惺惺相惜”的故事），而后随同刘备入蜀。刘备与刘璋反目，黄忠受命率部攻打刘璋，每逢冲锋陷阵，黄忠总是冲在首位，由此勇冠三军。益州平定后，黄忠被封为讨虏将军。
真正让黄忠跻身“五虎”之列的是他在定军山斩杀夏侯渊一战。汉献帝建安二十四年（219年），黄忠率部与曹魏名将夏侯渊交战于定军山。夏侯渊兵士精良强悍，实力很强，黄忠身先士卒，激励将士，居高临下，发动袭击，一战斩杀了夏侯渊，大破曹军。黄忠由此名震天下，刘备加封黄忠为征西将军。刘备尤为欣赏黄忠。刘备称汉中王后，想封黄忠为后将军，诸葛亮对刘备说：“黄忠的名望，跟关羽、马超不可相提并论，而如今将他们列为同级，恐怕不妥。”但刘备却执意任命黄忠：“你说的情况我来亲自调解。”于是晋封黄忠为后将军。
黄忠一生，可谓得遇明主，大器晚成。魏文帝黄初元年（220），黄忠病逝。而关于黄忠“善射”之说，正史无一字记载，应该是小说的杜撰了。
贴身保镖——赵云
三国演义》中，赵云给人的印象是一位英俊潇洒的白马将军，他武艺精湛，重情重义，长坂坡前七进七出，救出少主阿斗，杀得敌军胆寒。但在真实的历史中，他却是“五虎将”中与小说描写差《
距最大的一位。
赵云，字子龙，常山真定（今河北正定）人。他身高八尺，仪容英俊雄伟，少年习得一身好武艺，立志报国干一番事业。最初，赵云投在幽州公孙瓒帐下，公孙瓒见他是冀州人，便故意嘲讽道：“听说你们州的人都愿跟随袁绍，为何独有你来投我？”赵云正色答道：“如今天下混乱，民不聊生，我们州里人都说，要跟从仁政的所在，而不分袁公还是您。”当时，刘备也寄留在公孙瓒处，赵云因此得与刘备相识。两人一见如故，彼此欣赏，常是同床而眠，交谈甚欢。刘备南下徐州，他紧握着赵云的手道别，赵云回应说：“我终不会背弃您的恩德。”
公孙瓒被袁绍消灭后，赵云辗转重回刘备身旁，刘备任命他为自己的贴身卫队长。长坂坡兵败，刘备舍下妻儿逃难，是赵云策马杀入敌军，怀抱幼主阿斗，救出阿斗的母亲甘夫人。当时，有人对刘备说赵云已经投降曹操了，刘备竟愤怒地用手戟砍向那人：“子龙不会背弃于我！”果然不久，赵云便带着刘备的妻儿归来。刘备入蜀，赵云与张飞一道，逆江辅攻益州。益州平定，封赵云为翊军将军。蜀汉建国，封赵云为中护军、征南将军。
“五虎将”叫法的由来
其实正史中并没有所谓蜀汉“五虎将”的叫法，这一称谓是后人杜撰而成。究其来源，一是源于当时的军队设置，一般有前将军、后将军、左将军、右将军这四个上将职位，因此就有了关羽、张飞、马超、黄忠并列的局面（赵云例外，翊军将军职位较低）；二是因为《三国志》的作者陈寿考虑到这五人都是蜀汉开国的功臣和爪牙，于是将五人合著一传，这也就有了五人并称的由来。
实际上，“五虎将”中，只有关羽和张飞算是名副其实；马超与黄忠，一个考虑到是“当地名人”，另一个是照顾“外来户口”，都属于蜀汉拉拢人气之举；而赵云的成色就更低了。倒是曹操的“五子良将”，算得上是那时天下知名的“五虎将”。
赵云在小说中的形象与正史中差别最大的地方，就是他的带兵能力。刘备善于用人，却几乎从不让赵云独自带兵出战。《三国志》中，赵云唯一一次带兵的记录是在蜀汉建兴六年（228），诸葛亮兵出祁山北伐，声东击西，扬言兵出斜谷道。魏国主帅曹真果然派大军前往斜谷道阻拦，诸葛亮主攻祁山，而派赵云与邓芝前往斜谷道牵制曹真。这一战，双方兵力悬殊，赵云与邓芝在箕谷兵败，但却能回营固守，不至惨败。战事结束后，赵云被降职以示惩戒。
唯一一战以战败告终，这就是《三国志》中的赵云。与小说中的常胜将军绝不相同，赵云以武艺见长，领兵却为短，这也就是刘备不使其领兵，而只留在身边作卫队长的原因。赵云于蜀汉建兴七年（229）病逝，死后追谥为顺平侯。
