展禽是儒家先驱，是周公的传人，对于“礼”最为精通。祭祀属于最重要的礼仪，所以，展禽的祭祀观是一向很明确的。
他说：祭祀，是国家的重要制度，而制度又是行政得以成功的保证，所以应该慎重地制定祭祀礼节作为国家的典章。现在无缘无故地增加祭典，不是处理政事的适宜做法。
圣王制定祭祀礼节的原则是：凡是以完善的法规治理人民的就祭祀他；凡是为国事操劳，至死不懈的就祭祀他；凡是有安定国家功劳的就祭祀他；凡是抵御重大灾祸的就祭祀他。不属于这几类的，不能列入祭祀的范围。
从前烈山氏管理天下时，他的儿子叫柱，能种植各种谷物和蔬菜；夏朝兴起后，周族的弃继承了柱的事业，所以后人祭祀他们，尊他们为谷神。共工氏称霸九州时，他的儿子叫后土，能治理天下的土地，所以后人祭祀他，尊他为土神。黄帝能给百物命名，使人民明白道理共同占有财富，颛顼能继承他的功业。帝喾能按照日、月和星辰的运行规律制定季节的顺序，教人民安心从事农业生产；尧能尽力使刑法公平，使之成为人民的准则；舜能辛勤治理民事，死在苍梧之野；鲧堵治洪水失败被处死；禹能以崇高的德行继承并改进鲧的事业；契在担任司徒时教化人民使他们和睦；冥当水官勤于职守而死在水中；商汤以宽大的办法治理人民并除掉暴虐的夏桀；后稷为播种百谷死在山上；周文王以德名扬天下；周武王讨伐纣的****为民除害。所以有虞氏禘祭黄帝，祖祭颛顼，郊祭鲧，宗祭禹；商代人禘祭舜，祖祭契，郊祭冥，宗祭汤；周代人禘祭喾，郊祭后稷，祖祭文王，宗祭武王；慕，是能遵循颛顼功业的人，有虞氏报祭他；杼，是能遵循禹功业的人，夏后氏报祭他；上甲微，是能遵循契功业的人，商代人报祭他；高圉，是能遵循后稷功业的人，周代人报祭他。所有禘、祖、郊、宗、报这五种祭祀都是国家祭祀的典章。
此外再加上祭祀土地、五谷和山川的神，因为都是对人民有功德的；以及祭祀前代的圣哲、有美德的人，因为都是人民所崇信的；祭祀天上的日、月、星辰，加为都是人民所赖以生存繁衍的；祭祀九州的名山大川，因为都是人民财用的来源。不属于这些范围的就不能列入祭祀的典章内。
展禽告诫我们：凡是为人类做出突出贡献的人，都应享受到后人的祭祀，他们将永远活在人民的心中。
