(1)根。直根系,侧根较少。直根入土中1~2米,侧根分布在近地表20厘米的土中。根部有根瘤菌,吸收难溶性化合物能力较强。
(2)茎。茎近圆形、方形,中空而脆嫩。根据长度可分为矮生种和蔓生种。矮生种节间短,直立,分枝2~3个,高30厘米左右。蔓生种高1~2米,节间长,半直立或缠绕,需立支架,分枝性强。
(3)叶。出苗时子叶不出土。叶互生,淡绿至浓绿色,或兼有紫色斑纹,具有蜡质或粉质。一般为羽状复叶。顶生小叶变为卷须,能互相缠绕。叶柄基部有2片大托叶。
(4)花、果实。始花节位矮生种3~5节,蔓生种10~12节,高蔓种17~21节。始花后每节都有花。蝶形花,自花授粉。在干燥和炎热的条件下可杂交,异交率10%左右。荚果圆棍形或扁形,长5~10厘米,宽2~3厘米,浓绿色或黄绿色。种子因品种有皱粒和光滑两种。皱粒种子较小,含水分多,糖化作用快,干燥后种皮易皱缩。光滑粒为较大的淀粉粒。千粒重150~800克,寿命2~3年。