相传唐朝初期，李世民平定了山西刘武周残部以后，又挥师洛阳，征讨郑王王世充，由于李世民宽厚待人，所以，他在洛阳附近一扎下营寨，就有不少英雄豪杰纷纷来投。
一天夜里，李世民想趁着月光，到秦岭一带去察看地形，刚出营门，便遇上一个大汉匆匆向他走来。这个人脸黑如炭，五大三粗，活像三国时的周仓再世。那大汉向李世民双手一拱，说道：“愿随秦王讨伐王世充！”李世民一看这位汉子铁塔似的身架，便有三分好感。心想：这人一定有些憨力气，便信口说道：“好吧，我的宝刀还没人扛哩！
你就去干这个差使吧！”谁知道，黑大汉一听这话，双目圆睁，狠狠地瞪了李世民一眼，便气呼呼地扭头走啦！
李世民来到秦岭的周王陵附近，脚步还没站稳，就听东南方向一声大喊，只见从山谷里杀出一队人马，为首的正是王世充的大将单雄信。他手执丈八长槊，直向李世民刺来。李世民大吃一惊，慌忙拔刀迎战。他哪里是单雄信的对手，只几个回合，就听“当啷”一声，手中的大刀被打飞了！霎时间，单雄信的长槊便狠狠地向李世民的咽喉刺去。
正在这千钧一发之际，炸雷似的一声大喊：“住手！”从岭上跳下一个黑大汉，猛地一拨，拔开了单雄信的长槊，又顺手一鞭，单雄信几乎被打落下马。单雄信大吃一惊，拨马便走，部下也一哄而散。
那大汉打跑了单雄信，二话没说，抽身便走了。惊魂未定的李世民，急忙上前拦住说：“恩人舍命救我，请留下名讳，吾日后定当重报！”那大汉头也未回，冷冷说道：“救你不死，是你命大，留我名姓何用？”李世民生怕放走了大汉，赶紧撂出招牌，他说：“我是秦王李世民呀！恩人如此英雄，可愿和我一块儿打天下吗？”那大汉说：“我就是知道你是李世民，才不跟随你呢！”李世民忙问：“却是为何？”那大汉这才慢慢地扭过脸来，带着挖苦的口气说：“怕你的大刀太重，我扛不动！。”李世民一听这话，才忽然想起来！他上前再仔细一看，嗨！这个英雄不就是刚才前来投我的那位黑大汉吗？李世民又羞又愧，恨自己无慧眼不识贤才，差一点赶走一员虎将。想到这里，他急忙上前赔情，再三请大汉骑自己的坐骑回营。那大汉余怒未消，猛地把钢鞭举起，盯着李世民说：“你敢从我这鞭下钻过三趟，我就随你回营！”李世民看大汉把鞭举起，吃了一惊，继而又冷静下来，因为他求将心切，便说：“只要你答应我，这钻鞭又有何难”说罢，躬身弯腰，从那大汉的鞭下钻了过去。正要回头再钻第二次，那大汉急忙上前拦住了李世民。他想，秦王李世民宽厚待人，礼贤下士，果然名不虚传。便“扑通”一声跪倒在李世民跟前，
感动地说：“秦王！愧煞我了！在下尉迟敬德，乃草莽之人，戏弄千岁，罪该万死！”李世民一听说是尉迟敬德，更是惊喜万状。他急忙上前将敬德搀起说：“将军武艺非凡，大名如雷贯耳，我李世民有眼无珠，望将军见谅！”敬德忙说：“千岁错爱！千岁错爱！”说完，二人携手进营去了。
从此，李世民钻鞭的故事，便在洛阳一带流传开了。现在，周王陵西北有条沟，叫遇驾沟，沟边有个村子，叫遇驾沟村，据说，沟名和村名都是由此而来。
