“原文”
太宗曰：“近契丹[1]、奚[2]皆内属[3]，置松漠[4]、饶乐[5]二都督，统于安北都护[6]。朕用薛万彻[7]，如何？”
靖曰：“万彻不如阿史那社尔及执失思力[8]、契苾何力[9]，此皆蕃臣之知[10]兵者也。臣常[11]与之言松漠、饶乐山川道路，蕃情逆顺，远至于西域[12]部落数十种，历历可信。臣教之以阵法，无不点头服义。望陛下任之无疑。若万彻，则勇而无谋，难以独任[13]。”
太宗笑曰：“蕃人皆为卿役使[14]。古人云：以蛮夷[15]攻蛮夷，中国之势也。卿得之矣。”
“注释”
[1]契丹：古族名与国名。为东胡族的一支，游牧于今辽河上游。唐五代时，其首领耶律阿保机统一各部，于公元916年建契丹国，自称皇帝。
[2]奚：古民族名，出自于东胡。原居辽水上游，柳城西北。唐时归附大唐王朝。
[3]内属：归属。
[4]松漠：唐都督府名。公元648年，因契丹族部落要求内属而设。
[5]饶乐：唐都督府名。公元648年在奚族地设置，治所在今内蒙古宁城西。
[6]安北都护：唐代都护府名。公元647年，铁勒、回纥等十三部落内属唐朝，因此置燕然都护府。公元663年，改名瀚海都护府。公元669年，又改名安北都护府。
[7]薛万彻：唐代将领，曾任右武卫大将军。
[8]执失思力：唐代少数民族将领，原为突厥族酋长，后封安国公。
[9]契苾何力：唐代少数民族将领，铁勒部落契苾族首领哥楞之侄。高宗时，曾封镇军大将军、左卫大将军、凉国公。曾立军功多次。
[10]知：熟悉。
[11]常：曾经。
[12]西域：对玉门关以西广大地区的总称。
[13]独任：独自担当重任。
[14]役使：使用。
[15]蛮夷：古时中原王朝对中原民族以外的少数民族的泛称。
“译文”
唐太宗说：“最近契丹和奚两个部落都归顺了我大唐王朝。我已设置了松漠、饶乐两个都督府，统属安北都护府管辖。我想用薛万彻担任都护，你认为如何？”
李靖答道：“薛万彻不如阿史那社尔、执失思力和契苾何力等人。这几位都是少数民族官员中熟悉军事的人。我曾经同他们谈论过松漠、饶乐地区的山川道路，少数民族的人心向背，远在西域的十多个部落的情况，他们都能说得很清楚，令我信服。臣下向他们教授用兵打仗的阵法，他们也点头佩服。所以我希望陛下您放心任用他们，不要有任何疑虑。至于说薛万彻，只是有勇而无谋罢了，难以独自担当重任。”
唐太宗笑着说：“少数民族的官员都能为你使用了。古人说：利用蛮夷来制服蛮夷，这是由中国的情势所决定的。你已经懂得这个道理了。”
“战例”
牧野之战
商王朝到了商纣王即位的时候，国家已经是危机四伏了。在纣王的统治下，殷商王朝更加腐败、刑罚酷虐；每一年都有战争，老百姓负担比较沉重，可谓是民不聊生。王朝贵族内部也是矛盾重重，分崩离析，整个王朝人心惶惶，动荡不安，出现了前所未有的混乱局面。
这时，商的一个属国——周的国势正如日当中、蒸蒸日上，与动荡不安的商王朝形成鲜明的对比。文王姬昌即位后，不断改革，任人为贤，任用熟悉商朝内部情况的贤士吕尚，积极从事伐纣灭商的宏伟大业。
遗憾的是文王不久就逝世了，他的儿子姬发继位，就是周武王。他即位后，继承文王的遗志，按照已经制定好的战略方针，加紧伐纣的进程。
公元前1027年正月，周武王亲自统率兵车300乘，虎贲3000人，甲士4万余人，浩浩荡荡东进伐商。周师在行军途中没有遇到商军的任何抵抗，一路上非常顺利，仅经过6天的行程，便于二月初四拂晓抵达牧野。周文王进攻的消息报传到朝廷之上，商朝廷上下一片惊恐。商纣王无奈之中只好仓促部署防御。但此时商军主力还远在东南地区，无法立即调回。于是只好武装大批奴隶，连同守卫国都的商军共约17万人，由自己率领，开赴牧野迎战周武王。
二月初五凌晨，周军布阵完毕后，庄严誓师。武王在阵前声讨纣王听信宠姬谗言，不祭祀祖宗，招诱四方的罪人和逃亡的奴隶，暴虐地残害百姓等诸多罪行，从而激发起从征将士的敌忾之心与斗志。然后，武王又宣布了作战中的行动要求和军事纪律：每前进六步、七步，就要停止取齐，以保持队形；每击刺四五次或六七次，也要停止取齐，以稳住阵脚。严申不准杀害投降者，以此来瓦解商军。
誓师后，武王下令向商军发起攻击。他先让吕尚率领一部分精锐突击部队向商军挑战，以牵制迷惑敌人，并打乱其阵脚。商军中的奴隶和战俘心向武王，这时便纷纷起义，掉转戈矛，帮助周武王作战。武王乘势以大军主力猛烈冲杀敌军。于是十几万商军顷刻间就被打败了。商纣王见大势已去，只好仓皇逃回朝歌，登上鹿台自焚了。周武王乘胜进击，攻占了朝歌，商朝就这样灭亡了。
§§卷中
“题解”
本卷共分20节。作者对卷上的“奇正”理论作了进一步的深化阐述，论述了军队的编制、指挥和训练的方法。其中重点介绍了八阵图、六花阵、五行阵等阵在内的各种阵法，以及由伍法开始、分级施教、循序渐进的军队教战之法。本卷还论述了车、骑、步各兵种的配合，阐发了治军赏罚恩威的关系以及作战中主客地位的转化。
