发现浪费要从“意识”的改革开始，没有“意识”的改变，还一直固守着陈旧的思想或工作的方法，是永远不可能发现浪费的。特别是公司的高层领导，要认为“浪费是可以零化的”，如果一直有“这种浪费是不可避免”的想法，改善是无法进行下去的。
在制造现场，存在着“看得见的浪费”和“看不见的浪费”，对发生的问题和异常，不是每个人都很容易觉察到的，这些问题会隐藏起来。看得见的浪费主要有：用手搬运很重的东西、吃力地活动、运转中仅仅察看设备、辨别合格品或不合格品、等待材料、堆积库存品、设备故障的修理、寻找部品（工具）。看不见的浪费主要有：因一个人或一台设备的错误，打乱全工程的流程；物流中发生问题，会发生积压、投入过多的人力或过量生产，产生库存；不能在必要的时候，把必要的物品按必要的量供给；因利用过大的作业空间，作业或材料移动距离很长。
