概述
20世纪70年代末，苏联伊留申设计局以伊尔-76大型运输机为平台，加装有下视能力的空中预警雷达，研制出A-50型预警机，作为图-126型预警机的后继机。
该机于1984年研制成功，与前苏联的第三代超音速战斗机米格-29、苏-27等一起组成90年代的空中防空体系。其雷达天线罩位于机翼后缘处的机身上部，比美国的E-3A靠前，故前半球视界不如后者，但采用高平尾，后半球视界优于后者。在飞机头部有空中加油受油杆，头锥内装有气象雷达，头锥下后侧雷达罩内估计为地形测绘雷达。
A-50取消了伊尔-76的机头领航员透明风挡。机翼上面有凸起的天线罩，估计为卫星通信天线。机身腹部前后两侧有天线罩，装电子对抗监视天线。垂尾根部有辅助动力装置进气口。尾部有天线罩。
A-50可作为空中雷达、空中引导站和空中指挥所使用。与传统的地面雷达站相比，它除了可以清晰准确地显示目标信号、种类、距离之外，还可以以全景方式显示电子计算机的处理结果，以及己方飞机的综合情况，如机号、航向、高度、速度、剩余燃油等等。
基本性能
A-50预警机以伊尔-76为平台，俨然是一个庞然大物。其翼展达到50.50米，机长46.59米，机高14.76米，翼面积300平方米。空载119吨，最大起飞重量190吨。
总的来说，A-50是一种粗糙的飞行机器。它使用了4台D-30KP涡轮风扇发动机，每台推力117.7千牛。其最大平飞速度为785公里/小时，飞行高度通常在10500米，起飞滑跑距离850米，着陆滑跑距离450米。载油量达到70000公斤，空中滞留时间4小时（不加油，最大重量起飞，距离基地1000公里的条件下），一次加油后可延长4小时左右，航程超过5500公里。
在执行任务时，A-50通常长时间盘旋飞行在10000米的高空的巡逻轨道上，每次盘旋的轨道距圆心间的距离大约在100公里左右。在空中加油的时候，其飞行性能会变得极差。此外，A-50上的生活设施也极不利于长时间的飞行。首先噪音极大，这似乎是俄罗斯飞机的通病；其次居然没有简易厕所，缺少必要的休息与烹饪设备。
大约20架经过改进的A-50M/U预警机驻扎在俄罗斯的伊万诺沃空军基地，其中有16架还能执行任务。它们被俄罗斯空军用于引导和指挥米格-29、米格-31和苏-27进行空中拦截。印度曾经租用了一架A-50用于购买前的测试与比选。
A-50（北约称其为“中坚-A”）空中预警与控制系统以伊留申设计局的伊尔76-MD运输机为基础，因此在飞机结构和性能上有类似之处。A-50共有5名飞行人员（驾驶员、副驾驶员、飞行工程师、导航员和无线电通信员）和10名操作人员（其中3名负责监测雷达屏幕，4名飞机引导员和3名电子设备和通讯设备操作员）。
机背的旋转雷达天线罩高2米，直径9米，机头还安装了一台天气雷达和一根空中加油管。在机首下方有一台用于导航和地图测绘的雷达。前部机身上设有卫星通讯天线和其他电子战专用天线。飞机的机窗外部特意镀上了金，目的是防止强电磁波的辐射伤害飞机内部的操作人员。
飞机的核心系统是由莫斯科科学研究和设备工程研究所研制的Vega-M Shmel脉冲多普勒雷达，其他电子设备还包括：系统操作员所用的彩色阴极射线管显示器，有些资料说这种显示器能在显示目标的同时将目标划分为“友机”、“敌机”和“未识别”三类，并显示目标的速度、高度、方向和剩余油料（限于友机）。
2000年12月，A-50Eh（Eh代表出口的意思）这一全新的A-50预警与控制飞机的改型正式浮出水面。
A-50I的“I”代表以色列。20世纪90年代末期开始，生产编号为0093486579，俄罗斯军方代号为“RA-78740”的A-50M预警机经过别里耶夫设计局的修改后，被提供给以色列，作为A-50I的新平台。别里耶夫设计局对飞机的修改使得这架重达100余吨的“怪兽”能安装上IAI公司的子公司Elta电子公司研制的EL/W-2085费尔康空中预警与控制系统。
改装后，这架A-50I（现在称为“4X-AGI”）拥有了全新的、紧凑的机体结构，飞机的垂直尾翼和水平尾翼也有很大的修改。EL/W-2085系统的独特之处在于其将监测系统和通讯、电子支持子系统集成在一起，共用一个代号为EL/M-2075的电子扫描相控阵雷达。这样，在A-50I的雷达罩中共设置了3组扫描天线以使得其能提供360度范围内的全部信息。
截止到2000年7月项目中止之时，A-50I已经完成了EL/M-2085系统的安装。亚洲某国的购买行动被外力阻止后，这架飞机被交付给印度使用。
1995年出现在莫斯科航展上，基本上和A-50类似。但用Shmel-2雷达替代了早期的Shmel雷达和改进型Liana雷达。这种型号拥有一种探测敌对电子信号的被动模式，一台全电脑控制的三坐标脉冲多普勒雷达，以及一套侦测所有空中机动目标的数字系统（包括目标的高度）。
A-50U具备和E-3C同样的作战能力，被美国视为E-3C的竞争对手。这种雷达能发现230公里内的类似于米格-21大小（雷达反射截面积3平方米）的目标和400公里内的军舰。10名系统操作员能跟踪50个目标的轨迹并引导己方的苏-27和米格-29战机攻击其中的10个。受到机内燃料的限制，A-50U的最大滞空时间为4小时（距离基地1000公里）。
预警与控制系统
Shmel（大黄蜂）雷达它是苏联研制的专用的空中预警与控制雷达。装备在A-50正式型号上的Shmel雷达已经显示出其在技术上的缺点。这种雷达的中央处理机运算能力十分有限，以至于其对150公里外的飞机大小的空中目标不能及时有效地进行识别。
这种缺陷在Shmel-2改进型中得到了解决，很少听说装备Shmel-2的A-50M预警机出现这样的问题。Shmel雷达只能同时跟踪50个空中目标，其中10个目标能进行连续的跟踪以便于友机进行拦截。Shmel-2雷达拥有比它的前身远得多的探测距离，并且能连续跟踪更多的目标。
通常，军事专家将Shmel-2雷达和美国空军装备在E-3C上的AN/APY-2雷达进行比较，结果表明，俄罗斯的雷达比AN/APY-2重一半，但最大探测距离却小得多。
但Shmel-2雷达对地面和海面目标的探测能力却大大优于AN/APY-2.当A-50在7925-10058米高空飞行时，Shmel-2雷达能探测到230公里内低空飞行的战机和400公里内的大型战舰。这种雷达能同时跟踪100个目标的运动轨迹并掌握300个目标的信息。
EL/M-2075雷达这是一种工作在D波段（1-2GHz）的空中预警与监测雷达，和以往的雷达不同，它是电子扫描的相控阵雷达而非机械扫描的脉冲多普勒雷达。这种在A-50I上使用的雷达和澳大利亚准备装备的空中客车A310-300预警机上的雷达近乎相同。
EL/M-2075由三块太阳板状的天线组成，每个天线上集成了数百个发射电磁波的发射/接收单元。由于融合在机背的雷达罩内，它能够不间断提供360度方位内的任何信息，而普通的机械扫描雷达是无法做到这一点的。
实战中，雷达天线接收到的目标的初步讯号经过控制单元——信号处理——任务电脑分析的流程最后显示在彩色的显示屏上。
更为先进的是，A-50I的EL/M-2075雷达为用户提供了功能强大的工作模式，包括高、中、低主动扫描和被动接收等形式，从而适应瞬息万变的战场环境。这种以色列研制的先进雷达能够有效地探测到380-398公里范围内的目标，并同时连续地跟踪100个空中目标的飞行轨迹。
基本数据
机长：46.59米
翼展：50.5米
机高：14.76米
空重：7.5万千克
最大起飞重量：19万千克
发动机：4台D-30KP涡扇发动机（4117.6千牛）
实用升限：1.1万米
最大速度：800千米/小时
巡航速度：760千米/小时
最大航程：6400千米
续航时间：4小时（无空中加油时）
乘员：5 10人
预警设备：Shmel-M系统，由三维坐标雷达、显示和储存系统以及数字通信系统组成；NPK-T控制/导航雷达。
预警半径：低空450千米，高空620千米
引导能力：同时跟踪50个目标，指挥12架战斗机作战
A-50空中预警机是以伊尔-76喷气式运输机为原型，再进行一系列改装而成，是图-126型预警机的后继机。该机从70年代开始研制，1978年底完成原型机生产并首飞，1984年开始服役。改进型有A-50M和A-50U。
