E-2“鹰眼”是美国格鲁门公司研制的舰载预警机，用于舰队防空和空战导引指挥，但也适用于执行陆基空中预警任务。1956年3月开始设计，其研制三架原型机，第一架于1960年10月21日首次试飞。
E-2采用上单翼双发动机悬臂式四立尾布局。在机身背部的支架上有直径4.11米的雷达天线罩。E-2的上要型别有：A型，最初的生产型，1964年1月19日开始交付美国海军使用，共生产56架；B型，在A型上改装mod-Ax计算机并提高电子设备可靠性的改型，到1971年12月已将能用的51架A型全改为B型；C-2A，用于航空母舰上运输机；E-2C，现正在生产的具有有限陆上下视能力的预警机，共生产原型机两架，于1971年1月20日首次飞行。
E-2C共有定货164架，除美国海军外，以色定货4架，日本13架，埃及11架，新加坡4架。到1990年初已交货130架。以下情况适合于C型。
动力装置2台T56-425涡桨发动机，单台最大功率4910千瓦（6676）马力，平均功率4508千瓦（6129马力），经减速器驱动直径4.11米的4叶可顺桨反桨螺旋桨。
主要机载设备包括雷达、电子对抗、通信、数据显示与控制台等分系统，由QL-77/ASQ中央处理机控制接合为一个整体。雷达，最初用通用电气公司研制的APG-125峰值功率一兆瓦远程高分辨率搜索雷达，具有海面下视与有限的陆地下视能力。
后改装APS-139雷达。雷达天线为八木端射式，装在转速6转/分的天线罩内，雷达天线的背面是敌我识别天线。1989年后计划改装所有飞机，用全辐射孔径控制天线。降低旁瓣，提高抗干扰能力。
在90年代的进一步的改型中用APS-145雷达。电子对抗设备为利顿公司的AN/ALR73被动探测系统，能通过对比装在飞机头、尾，平尾两端的四组天线的接收信号精确地测定辐射源。
通信系统包括ARQ-34高频数据链、ARC-158超高频数据链、ARC-51A超高频通信电台，装有三台AN/APA-172数据显示与控制台，其主显示器能显示目标的平面位置、速度向量与其他数据。
尺寸数据翼展24.56米（机翼折叠8.94米），机长17.54米，机高5.58米，机翼面积65.03平方米，展弦比9.3，雷达天线罩直径7.32米，雷达天线罩厚度0.79米，主轮距5.93米，前主轮距7.06米。
重量数据空重17265千克，最大起飞总重23356千克（带副油箱27160千克），最大载油量5624千克（带副油箱8990千克）。
性能数据最大平飞速度598公里/小时，最大巡航速度576公里/小时，转场巡航速度496公里/小时，实用升限9390米，执勤续航时间3～4小时（离航空母舰320公里）。
E-2“鹰眼”是格鲁门飞机公司为美国海军舰队设计的空中预警飞机，在海军航母编队中担任空中预警和指挥任务，保护航空母舰战斗群。
50年代末，美国海军为了加强其舰队防御体系的建设，提出要建立“海上战术诸元系统”。该系统要求能将军舰、潜艇、陆上基地和空中飞机等所有能搜集到的信息加以一元化处理，共同使用。
以便空中、地面、水上和水下统一指挥、协调作战，提高整个舰队的防御作战能力。用现在的话来说，就是提高海军空、地、海一体作战的能力。这种构想，在当时来说应该是具有战略眼光的，超前的。
这套“海上战术诸元系统”的主系统设在航空母舰上，要求空、地、海其它各方面有相应的子系统相配合，在空中则要求建立相应的“机载战术诸元系统”（子系统）。当时，美国海军已装备E-1“跟踪者”。这是美国第一代实用舰载预警机。该机装两台涡轮螺桨发动机，背负一个巨大的椭圆形雷达天线罩。
主要机载设备有搜索雷达、通信系统、敌我识别器、定向仪表无线电指挥系统等。虽具有一定的探测海面船只和空中目标的能力。也可引导少量飞机作战，但多数装备是初级产品，技术不成熟，总体性能有限。尤其是缺乏向航空母舰传输雷达数据的发送装置，通信性能差。
因此，无法满足“海上战术诸元系统”的配套要求，于是，美国海军提出要研制E-1的后继机。这就是设计E-2“鹰眼”的初衷。
新的舰载预警机由格鲁门飞机公司主承包研制，其主要机载设备由通用电机、利顿和阿林斯无线电机公司等提供。1956年3月开始设计，经过方案论证后，共制造了3架原型机。
第一架原型机于1960年10月上天。1961年4月19日，装备全套机载设备的飞机完成首次实用性飞行后，正式编号为E-2A。3年后这种新型预警机开始交付使用。此后，又发展了E-2B和E-2C，现在仍在生产的是E-2C型。
E-2T是台湾订购的6架E-2B经改装后的新编号，主要是改装AN/APS-138型雷达、电子监视和敌我识别系统。台湾希望改装后能达到E-2C的水平。实际上未必能实现，充其量可达到E-2C的中期水平。此外，E-2还派生了一种运输机，称为C-2A，共生产了19架，主要用于岸基与航母之间的客货运输。
E-2A是E-2的最初生产型，主要机载设备虽不如后来的型别先生，但与E-1预警机相比已有了很大提高。采用了AN/APS-96雷达、单延迟线固定目标对消技术，能抑制海上杂波干扰。可执行海面早期预警和战术指挥任务，具有海面监视、敌我识别、方位测宝、目标跟踪和指挥作战等能力。
E-2A的典型执勤程序是：在搜索雷达发现空中和海上目标的，通过机载战术诸元系统进行数据处理，然后将目标距离、速度、高度和航向等信息，及时传输给航母上的海上战术诸元主系统，同时对已方作战飞机和其它武器实施指挥引导。由此可见，研制E-2预警机的初衷已基本实现，以后的型别性能更好就不用说了。
从普通概念的飞机来看，E-2预警机的外形确实很奇特。与众不同的地方，主要有如下几个方面：
首先是背上背着一个“大圆盘”，实际上是一个大型的雷达天线罩，通过支架与机身连接，直径7.3米，最大厚度0.79米。内装雷达天线和敌我识别天线。由液压马达驱动，每分钟可旋转6转。
天线罩还可以通过液压控制升高或降低，停机时最大的下降高度可达0.64米，有利于存放。雷达天线为“八木”端射式天线阵，敌我识别天线阵与之背对背安装。所获得的雷达和敌我识别信号，通过一个三通道的旋转同轴耦合器向飞机内部设备传送。
这就是E-2的第一个特点，也是多数预警机所共有的特点。也是多数预警机所共有的特点。采用这种设计的好处是解决了大型天线阵的安置问题，多少也能提供一些升力，但对总的气动特性和操稳性能都有影响，阻力增加。
其次是在水平尾翼上安装了4个垂直翼面。这也是一般飞机所不曾有的。外侧的两个垂直翼面延伸到平尾以下；中间两片则固定在水平安定面之上，没有下延。
之所以采用这么多垂直翼面，主要是受前方雷达天线罩和支架尾流的影响，使垂尾的气动效率降低的缘故。经过理论计算和实验表明，在保证飞机方向安定性的前题下，实现横侧操纵只需要3个舵面就能够了，所以在左侧的第二个垂直翼面上没有活动的方向舵。另外，为了不影响雷达工作，4个垂直翼面（包括发动机螺旋桨）的大部分使用了玻璃钢材料。
第三是机翼可以折叠。E-2飞机采用了悬臂式梯形上单翼。机翼前缘有充气防冰套，内侧机翼前缘可打开，以便维护发动机和飞机操纵系统。机翼后缘分三段，外侧为副翼，中段和内侧为襟翼。水平尾翼有11度的上反角。这些都很平常，与一般飞机不同的是大部分外段机翼可以作为90度的旋转后向后折叠（一般舰载飞机多采用向上折叠）。
原来伸展时的翼展长达24.56米，折叠后就只有8.94米，不到原来的一半，大大减小了在舰上的存放空间。靠近折叠线的固定翼段下面，吊装着两台T56-A-8A型涡轮螺桨发动机，单台功率2353千瓦；后改装T56-A-427（425）型发动机，单台功率增加到3803千瓦。采用4叶可顺，反桨恒速螺旋桨，直径4.11米。
再就是机舱布置，正常条件下可载5名乘员。前面是正、副驾驶舱；后面的机舱内依次排列有：雷达、敌我识别设备和计算机柜，雷达操作员、作战情报官司和空中控制员工作台，最后面有卫生间。在执行长时间巡逻飞行时，可多带一名空勤人员，以便轮流休息。
E-2飞机虽已有几种改型，但外形尺寸基本没有变化。机长17.54米，机高5.58米；自重18吨，最大起飞重量24吨；最大平飞速度626公里/小时，实用升限1万米左右，转场航程不到3000公里，最大续航时间6小时多。从总体来看，E-2属于一种中小型低速飞机。
作为一种专用的空中预警机，其飞机本身（载机）的设计成败固然重要，但更重要的是看其机载设备的性能。预警机的机载设备非常复杂，主要包括雷达、电子对抗，通信导航，显示设备和中央处理机等。
有人说预警机是世界上最贵的飞机，其原因也就在这里。近二三十年来，电子技术发展得相当快，E-2预警机的性能之所以能达到现在的水平，经历了一个不断改进的发展过程。
E-2预警机第一种生产型问世后，曾投入越南战场使用。起到过一定的战术支援作用。据资料记载，在侵越战争中，美国海军飞机对北越的攻击，有95%是由E-2A指挥引导的。但是，在使用中也暴露不少问题，主要是雷达不行，探测距离短，抗干扰能力差和精度低等。
发展成为第二种型别E-2B之后，由于雷达系统没有换，没有从根本上解决问题。实际上，E-2A加装L-304中央处理计算机，并改进了电子设备可靠性的飞机。E-2A共生产了56架，有51架改装成E-2B。
后来有关部门下决心研制新型雷达、提高雷达性能。直到E-2C出现后，机载设备性能才有了台阶性的提高。E-2C的第一批飞机，除了改装大功率的发动机之外，还换装了AN/APS-120型雷达，虽仍以P波段工作，但采用了双延迟线固定目标对消技术，抗干扰能力加强，具有了一定陆上下视能力，探测距离加大。
1976年12月，从第34号飞机起开始改装AN/APS-125雷达系统，进一步提高了目标探测和抗干扰能力，对不同目标的发现距离分别达到：高空轰炸机741公里、低空463公里，舰船360公里，低空战斗机408公里，低空巡航导弹269公里。
到此还没有停止，从1983年起开始改装AN/APS-138型雷达，1990年起又开始改装AN/APS-145型雷达，使E-2C的抗干扰能力，探测跟踪距离和数据处理速度不断加强，达到了可同时自动跟踪2000个目标，并指挥控制40个以上空中截击任务的能力。总体作战性有了质的变化。
从上述介绍不难看出，E-2预警机从问世以来一直在改进发展（主要是机载设备），以克服失天不足，适应日益复杂的战场环境，满足用户的要求。这就是E-2预警机成功的主要原因。
动力装置
E-2A装两台T56-A-8A型涡轮螺桨发动机，单台功率2353千瓦；E-2C改装T56-A-427（425）型发动机，单台功率增加到3803千瓦。
尺寸数据
机长：17.54米
翼展：24.56米（折叠后8.94米）
机高：5.58米
重量
机重：1.809万公斤
最大起飞重量：2.385万公斤
性能数据
最大速度：626公里/小时
升限：9100米
实用升限：1万米
转场航程：＜1000公里
最大续航时间：＞6小时
