VC-10本来是英国的一种喷气式中远程民航客机，后来英国航宇公司将其改装成空中加油机，为英国皇家空军服务或出口国外。
VC-10客机由原英国维克斯—阿姆斯特朗飞机公司（后合并为英国飞机公司）研制。1958年开始设计，1962年6月首次试飞，1964年4月加入英国航班运营。
该机在外形设计中，采用了当时新出现的两项机翼设计新技术，即英国国家物理试验室提出的尖峰翼概念和皇家空军航空研究中心提出的可压缩流三元机翼设计理论。
在结构设计上，利用了已有喷气客机的设计经验，采用四台发动机分别吊装在机尾两侧的形式，以减小发动机噪音对乘客机舱的影响。为了保证安全，还采用了多路传力破损安全和疲劳寿命设计。
在系统设计上，广泛采用多重式和独立设计原则，有世界上第一种带有液氧设备客机之称。总体设计仍为常规形式，但由于发动机后置，机翼比较简洁，1/4弦处后掠角32°30′，采用全翼展前缘缝翼，两侧各有一个翼刀。
尾部为T形尾翼，采用后三点式起落架，主起落架为四轮小车式。
驾驶舱为三人制机组，客舱标准经济舱位可运载135名乘客，后来的超VC-10型可增至180名乘客。
四台罗耳新·罗伊斯公司生产的RCo。42型内外涵道涡轮喷气式发动机分两组并列吊装在机尾两侧，单台推力93.4千牛。
机载设备齐全，还采用了全自动拉平自动着陆系统。VC-10客机主要有两种型别，即VC-10和超VC-10.主要区别是后者改装了RCo。43型涡轮风扇发动机，机体加长了3.96米。超VC-10翼展42.73米，机长52.32米，机高12.04米，最大起飞重量152吨，最大商载26吨，最大巡航速度936公里/小时，最大油量航程公里。英国人称VC-10是第二代喷气式客机，但实际上其性能和飞行重量基本上与波音707——320和DC-8相似。VC-10总共生产了54架后因缺少订货而停产。
VC-10空中加油机由英国航宇公司在VC-10客机的基础上改装而成的。从VC-10客机改装成VC-10空中加油机主要在机载燃油系统和空中加油和受油设备三个方面。
VC-10空中加油机机翼内主要有1A、1～4号和4A共6个整体油箱，两翼翼尖处还各有一个小的通气油箱，总装油量可达到81480升。垂尾安定面内的整体油箱可载油5182升。原来的客舱改成了5个分隔的大油箱，每个可装载燃油3182升，总共15910升。英国早在40年代就开始研制空中加油设备，是世界上最早发明软管式空中加油设备的国家，多年来经过不断探索，更新换代，使这一技术一直保持领先地位，其产品出口美国等国家。
VC-10空中加油机装备的就英国人自己生产的软管式加油设备，可同时给三架飞机进行空中加油。中央加油软管装在右侧的两台发动机之间，软管铰盘装在垂尾根部的机身内。机翼外侧的机翼下吊挂着两个Mk。32型空中加油吊舱（内有软管铰盘）。
VC-10空中加油机机头装有固定的受油探管，可接受别的加油机加油。加油机和受油机的对接和脱离由一名随机工程师控制，可通过电视屏幕进行监控。目前已改装了27架VC-10空中加油机，主要型别有VC-10K。Mk2、Mk3和Mk4等。
