开拓者号飞船是东方研究基地制造的一艘以反物质为主要动力的亚光速飞行器。该飞船自3515年从地球出发,历经约两万四千年的漫长旅程来到了距地球约1.1万光年外的中土星。飞船上冷冻着20具打印人的躯体,因为他们的记忆全部来自地球的志愿者,对他们而言,这次旅行就像是从地球穿越到中土星一样,两万年的时间仿佛只是睡了一觉。来到中土星后的打印人们利用34世纪人类的先进技术,对中土星的生物进行了大量的研究,很快他们就找到了持续生存的办法。杨莱尔是一名资深的生物学家,他在远距飞船3000公里左右的毒树森林中遭遇了智慧生物的埋伏不幸被俘。他发现这些智慧生物竟然也会说英语甚至是汉语,杨莱尔本能的认为这不可能是巧合,他们一定见过其他人类。果然,大量的证据证明,中土星不仅曾经有地球人来过,还有其它至少3个文明的生物造访过这里,它们有的被中土星人尊奉为神灵,有的却被视作恶魔,而人类在他们眼中的形象却善恶难定。作为中土星的第6批外星访客,开拓者小组的技术也是最落后的,但为了生存,他们必须赢得中土星人的尊重。