在2241年,由于地球自然条件遭到人类的严重破坏,再加上核废料的日益堆积,地球上的部分其他生物被迫在极短的时间内发生了恐怖地进化,并极富攻击性。这类变异生物被人类称为Leviathan,后来人类迫不得已被迫转移到了太空站(Harbor)居住。而因为太空的物质资源相较匮乏,尤其是矿物资源,因此部分人类被派往地面建立据点Islands,为太空站开采资源。而Harbor为保障地面工作者们的安全,便研发出了将人类意识导出存入至一个名为Cabin的核心系统中,再移植到战斗机器人Ark上,由人类意识进行操控战斗,而这样的人类被称作Brave,该部门也被命名为Lighthouse