三迭纪晚期出现的由腔骨龙和板龙等属为代表的初期的恐龙，属于恐龙类中的蜥臀目，骨盆从侧面看去成三叉形，耻骨在肠骨下方向前延伸，骨则向下后伸。牙齿或是围生在上下颌骨的边缘，或是限于颌骨前方。大多数食肉的蜥臀类还保留着其槽齿类祖先的一般性质和姿态，如用两足行走，身体以臀部为中心枢纽，以强大的与鸟类相像的后腿支持身体。以植物为食的蜥臀类则再度恢复到四足姿态。蜥臀类的脚趾上通常有强大的爪。
恐龙类的另一个目，鸟臀目也是在三迭纪晚期出现的。在非洲南部发现的畸齿龙证明在晚三迭纪时，鸟臀类的非常典型的一些基本特征已经形成了。鸟臀类恐龙的骨盆耻骨由于向后方旋转而和坐骨相平行，与鸟类骨盆中的情形相同，由此得到了鸟臀类或“鸟类式骨盆”的名称。在许多鸟臀类中，肠骨前后都大大扩张，耻骨则有一大的前突起，伸出在肠骨的下方。因此，骨盆从侧面观呈四射式的结构，四个突出部分或叉枝，是由肠骨的前部、后部、前耻骨和紧挤在一起的坐骨以及耻骨构成的。上颌、下颌和嘴的前部的牙齿，在鸟臀类中已消失，这一部分的骨及颌骨通常呈喙状，而且大多数这类恐龙的下颌骨前面增加了一个新的骨头成分——前齿骨，作为切割用的喙嘴的下面部分。牙齿只限生于颌骨的边缘，常常有很大的改变以适应于切割及嚼碎植物，鸟臀类全部都是植食性的。一般地说，鸟臀类并没有像许多蜥臀类那样完全两足式的，大多数的鸟臀类在它们历史的早期就次生地回复到四足的姿态。足趾末端常有扁平的指甲或蹄而没有爪。在恐龙类中，鸟臀类比蜥臀类有更多样的变化和范围更广泛的适应。
白垩纪晚期，分属于10个目的各种各样的爬行类动物，占据着大陆上几乎所有的陆上环境，并且扩张到海洋。第三纪开始时，大灭绝后残存下来的爬行类动物包括在5个目中，其中始鳄类在新的世纪开始不久后即消失了，剩下的4个爬行动物目从新生代早期一直延续到现代。
残存爬行类的起源，可以回溯到很早的地质历史时期，龟鳖类出现于三迭纪，和喙头类同时，后者在当时的分布几乎遍及全世界。鳄类出现于三迭纪末，占领了植龙留出的生态位。有鳞目的祖先在三迭纪出现，蜥蜴类在侏罗纪时就从这些祖先中产生并确立下来，到白垩纪时蛇类发展了它们高度退化的适应。
哺乳动物的奇趣
