一、秦汉征兵制
公元前330年，秦魏雕阴之战后，县境之地归秦。秦国实施郡县征兵制。为保证征兵制的实施，秦国建立了相应的“傅籍”制度。凡到应征年龄的男子，必须向官府登记，称为“傅”，随时接受征调。秦民服役类型分为更卒、正卒、戍卒三种，服役时间分别是每年在郡县服役一月，都城一年，屯边一年。
秦汉时期，县境之地隶上郡。秦汉王朝主要实行郡县征兵制，凡适龄男子均服两年兵役，役期及役次一般根据战争需要而定。由于秦始皇无限制地滥用民力，兵士长期在外征战，社会经济基础严重破坏，征兵制度变为强拉硬抓。西汉初年实行休养生息，社会经济得到恢复，国家控制的编户齐民增多，征兵比较顺利。汉武帝时，兵连祸结，征战不绝，兵源日见枯竭，国家不得不采取募兵制，以佐征兵不足。至西汉末年和新莽时期，社会动乱不已，征兵制已难以实施，募兵制日渐流行。东汉统治者开始实行征募并行的兵役制度。至东汉末年，州郡官长自行招募组建军队，豪强地主乘机扩大私人武装，募兵制已成为主要兵役制度。
二、隋唐府兵制
隋唐时期采用府兵制。府兵制是一种寓兵于农、农兵结合的兵役制度。府兵21岁入伍，60岁免役，平时参加农业生产，闲时操练，轮流保卫京师或戍边，战时应征参战。唐玄宗时期，均田制遭到破坏，农户大量逃亡，加之战事频繁，府兵征战多逾期不归，征发府兵已难以进行。
三、宋代募兵制
北宋，县境为宋、夏战争的战略要地。宋军兵员就地征募，招募对象主要是灾民、营伍子弟、土民、囚徒及平民。庆历年间（1041～1048），宋朝还在宋夏交界处属羌族部落中进行招募“蕃兵”，驻守边境防御西夏。时安定堡就有大量蕃兵驻守。
四、明代军户制与清代世兵制
明代实行军户制。以军卫法部署全国军队，在各省度其要害设立卫所，以卫所维系军籍，以军士隶于卫所。军户充任军士，编入卫、所，平时屯田，战时出征，世代相袭。战时兵力不足时，在民户中招募。明成化二年（1466），延绥守臣在延安之安定、安塞等县和庆阳之宁州、环县以每名免户租6石之法选民丁5000余人，编成什伍，号为土兵。成化十二年（1476），延安卫有屯军19队，共953人，每年俱十一月初一到边备冬，次年三月初一疏放农作。弘治十三年（1500），军户三丁选一丁，以补军伍空缺。正德五年（1510），军户五丁以下择一丁，六丁以上择二丁。嘉靖三十年（1551），延绥巡抚张愚奏免粮五石以下者抽一丁，五石以上抽二丁，十石以上者抽三丁。嘉靖三十一年（1552），巡抚张珩免粮十石抽一丁，俱夏秋备边，过冬疏放。
清代实行世兵制。清律规定：编入八旗的人称“旗人”，属某旗即为某旗人，子孙后代皆以旗为籍，按旗注册；旗兵为旗人世袭，父死子代，世代为兵，非旗人不得入籍；一旗之内也不得随意跳越；上三旗与下五旗、满蒙八旗与汉军界限森严。县内招募的只能成为汉八旗或绿营兵卒。清乾隆二十四年（1759），设本卫，习操练，以备征战。嘉庆年间（1796～1820），招募、抓派兵丁为“乡勇”，本籍组伍，不离乡土，镇戍地方。
