刘立对朝廷的处置根本不放在心上，照常夜间私出宫门，对上本的大臣进行报复殴辱。他认为即使闹出事来，也不过削除少量封地，并不能拿他怎么样。
这样又过了几年，梁国大臣上本参奏刘立“诽谤朝政，心怀怨恨”。成帝大惊，连忙下令审查，却由此发现了梁王宫中的生活丑事。
审事机构请诛刘立。太中大夫谷永上本反对，他写道：“我听说‘礼’的作用是护卫天子，它可挡住有污圣目的东西；圣上不应窥看臣下的闺门私事，既然追查梁王诽谤朝政并无事实，就不该以宫闱私事论罪。”
接着谷永又引经据典，说什么只有加恩于刘立，使众皇亲感到皇上对亲族不分远近，一视同仁，因而感恩戴德，这才是皇上治亲的道理；如果让宫廷丑闻传扬出去，使天下人笑话，势必有损圣德风化。
最后，他得出结论，还是以加恩不问为上策。成帝觉得有理，就不再过问此事。
由于朝廷一再庇护，更使刘立专横跋扈，肆无忌惮。他指使奴仆杀死秉公办事的丞吏，然后又杀奴仆灭口，先后犯下三条人命。朝廷也只是轻描淡写地削去他五个县的封地，作为惩罚。
到了哀帝建平年间，刘立更是嗜杀成性，连续杀害了属下中郎曹将等人。朝廷不得不派遣廷尉（负责刑狱）、大鸿胪等官员去梁国查问。他们传讯梁国大臣，谴责刘立违背朝廷教诲，凶暴专横，不思悔改。
他们还透露皇上即将下令收回梁王印玺，将他送陈留狱法办的消息，指出梁王如果不听教诲，一犯再犯，就要严加惩处。
色厉内荏的刘立这才惊惶起来，脱去王冠，伏地请罪。他狡辩说：“我幼年丧失双亲，在深宫中常与宦官、宫女相处，渐渐染上了不良习气。”
刘立还把罪责推卸给左右大臣，说：“梁国权奸当道，左右大臣搬弄口舌，以致上下不和。他们冷眼旁观，宫廷里稍有细小过错，无不传到朝中。”
接着刘立装出一副可怜相苦苦哀求说：“这次我杀死中郎曹将，罪孽重大。现在腊冬将尽，新春大赦就在眼前，由于我贪生怕死，所以借故装病，并非有意对抗朝廷。希望能侥幸拖到明春，再行定罪。”
果然，到了明年春天，哀帝大赦天下，刘立又逍遥法外了。
直到最后新都侯王莽篡权，刘立在统治阶级内部的倾轧中被废为平民，不久他就自杀了。一代楷模隋朝末年，隋炀帝穷兵黩武骄奢淫逸。他好大喜功，先是开凿大运河，后来几次兴兵东征，大举侵略朝鲜。
全国的青壮男子大多数被抽调修河、当兵，土地无人耕种，苛捐杂税年年增加，人民陷入水深火热之中，天下即将大乱。
当时正在山西马邑做地方官的李靖，对国家形势的严峻形势有着清醒的认识。李靖不希望天下大乱，他来到京城，面见执掌军政大权的越国公杨素，打算说服杨素，拿出办法，稳定政局。交谈之后，李靖深感失望，立即辞去官职，回家深入研究兵书战策。
李靖的舅父韩擒虎，是隋朝的开国名将，对《孙子兵法》很有研究，经常与李靖在一起谈论心得体会。每次畅谈之后，韩擒虎都十分慨叹，称赞李靖的看法。
不久，杨素病死，他的儿子杨玄感举兵造反。接着，全国各地农民纷纷起义。
李靖来到太原，帮助唐高祖李渊统一天下。
后来唐太宗李世民即位，李靖由刑部尚书调任兵部尚书。
当时西北的少数民族突厥和吐谷浑经常袭扰边境，抢劫牛马，屠杀百姓，成为唐朝的边患。
唐太宗平定天下之后，立即任命李靖为行军总管，率兵北征，彻底解除西北边疆的威胁。一次，李靖仅率三千铁骑，出奇制胜，将突厥逐出境外。而后李靖为平定边患，经常统兵在外，大小百余战，立下赫赫战功，升为尚书仆射。
李靖看到天下基本平定，估计以后不会有大规模征战，觉得自己是员武将，在朝廷已经不会有太大作为，决定辞去职务，告老还乡。
一次，唐太宗派李靖到各地察访民情，李靖推辞说：“我年龄有些老了，只怕辜负陛下的信任，还是派别人去更好些。”
李靖回到家把他的想法详细写进了奏章，交给唐太宗。
唐太宗看了李靖的奏章，觉得措辞十分得体，态度非常恳切，内心很感动，立即同意了。第二天，派中书侍郎向李靖传达他的旨意，说：“我看从古至今，做了大官而能知足的人太少了，不论聪明人或庸俗的人差不多都不能自知。有些人本来没什么才能，还留恋权势，不肯辞官；还有人生病，根本不能办事，仍然占据高位。我同意你辞官，不仅成全你的志向，更重要的是想把你树为一代楷模，让人们学习。”
李靖辞官以后，把平生用兵心得写成一部《李卫公兵法》，可惜后来失传了。
玄武门之变
唐高祖即位以后，封李建成为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。三个人当中，数李世民功劳最大。太原起兵，原是他的主意；在以后几次战斗中，他立的战功也最多。李建成的战功不如李世民，只是因为他是高祖的大儿子，才取得太子的地位。
李世民不但有勇有谋，而且手下有一批人才。在秦王府中，文的有房玄龄、杜如晦等，号称十八学士；武的有尉迟敬德、秦叔宝、程咬金等著名勇将。太子建成自己知道威信比不上李世民，心里妒忌，就和弟弟齐王元吉联合，一起排挤李世民。
建成、元吉知道唐高祖宠爱一些妃子，就经常在这些宠妃面前拍马送礼，讨她们的欢喜。李世民就没有这样做。李世民平定东都之后，有的妃子私下向李世民索取隋宫里的珍宝，还为她们的亲戚谋官做，都被李世民拒绝了。于是，宠妃们常常在高祖面前说太子的好话，讲秦王的短处。唐高祖听信宠妃的话，跟李世民渐渐疏远起来。
李世民多次立功，建成和元吉更加忌恨，千方百计想除掉李世民。
有一次，建成请李世民到东宫去喝酒。世民喝了几盅，忽然感到肚子痛。别人把他扶回家里，他一阵疼痛，竟呕出血来。李世民心里明白，一定是建成在酒里下了毒，赶快请医服药，总算慢慢好了。
建成、元吉想害李世民，但是又怕世民手下勇将多，真的动起手来，占不到便宜，就想先把这些勇将收买过来。
建成私下派人送了一封信给秦王手下的勇将尉迟敬德，表示要跟尉迟敬德交个朋友，还给尉迟敬德送去一车金银。
尉迟敬德跟建成的使者说：“我是秦王的部下。如果私下跟太子来往，对秦王三心二意，我就成了个贪利忘义的小人。这样的人对太子又有什么用呢。”说着，他把一车金银原封不动地退了。
建成受到尉迟敬德的拒绝，气得要命。当天夜里，元吉派了个刺客到尉迟敬德家去行刺。尉迟敬德早就料到建成他们不会放过他。一到晚上，故意把大门打开。刺客溜进院子，隔着窗户偷看，只见尉迟敬德斜靠在床上，身边放着长矛。刺客本来知道他的名气，怕他早有防备，没敢动手，偷偷地溜回去了。
建成、元吉一计不成，又生一计。那时候，突厥进犯中原，建成向唐高祖建议，让元吉代替李世民带兵北征。唐高祖任命元吉做主帅后，元吉又请求把尉迟敬德、秦叔宝、程咬金三员大将和秦王府的精兵都划归元吉指挥。他们打算把这些将士调开以后，就可以放手杀害世民。
有人把这个秘密计划报告了李世民。世民感到形势紧急，连忙找他舅子长孙无忌和尉迟敬德商量。两人都劝李世民先发制人。李世民说：“兄弟互相残杀，总不是件体面的事。还是等他们动了手，我们再来对付他们。”
尉迟敬德、长孙无忌都着急起来，说如果世民再不动手，他们也不愿留在秦王府白白等死。李世民看他的部下十分坚决，就下了决心。
当天夜里，李世民进宫向唐高祖告了一状，诉说太子跟元吉怎么谋害他。唐高祖答应等明天一早，叫兄弟三人一起进宫，由他亲自查问。
第二天早上，李世民叫长孙无忌和尉迟敬德带了一支精兵，埋伏在皇宫北面的玄武门，只等建成、元吉进宫。
没多久，建成、元吉骑着马朝玄武门来了，他们到了玄武门边，觉得周围的气氛有点反常，心里犯了疑。两人拨转马头，准备回去。
李世民从玄武门里骑着马赶了出来，高喊说：“殿下，别走！”
元吉转过身来，拿起身边的弓箭，就想射杀世民，但是心里一慌张，连弓弦都拉不开来。李世民眼明手快，射出一支箭，把建成先射死了；紧接着，尉迟敬德带了七十名骑兵一起冲了出来，尉迟敬德一箭，把元吉也射下马来。
东宫和齐王府的将士听到玄武门出了事，全部出动，猛攻秦王府的兵士。李世民一面指挥将士抵抗，一面派尉迟敬德进宫。
唐高祖正在皇宫里等着三人去朝见，尉迟敬德手拿长矛气吁吁地冲进宫来，说：“太子和齐王发动叛乱，秦王已经把他们杀了。秦王怕惊动陛下，特地派我来保驾。”
高祖这才知道外面出了事，吓得不知道该怎么办才好。
宰相萧瑀等说：“建成、元吉本来没有什么功劳，两人妒忌秦王，施用奸计。现在秦王既然已经把他们消灭，这是好事。陛下把国事交给秦王，就没事了。”
到了这步田地，唐高祖要反对也没用了，只好听左右大臣的话，宣布建成、元吉罪状，命令各府将士一律归秦王指挥。过了两个月，唐高祖让位给秦王，自己做太上皇。李世民即位，就是唐太宗。
高力士脱靴
