丹阳之败后不久，楚怀王又发全国之兵，进入武关，在蓝田与秦军大战，但再次遭到惨败。丹阳、蓝田两次大战失败，使楚国损失惨重，国内精锐部队丧失殆尽。两次丧师失地，使怀王对秦王与张仪的狡猾认识更加深刻，怀王此时才幡然悔悟，他后悔没有采纳屈原的联齐抗秦的建议，才使国家遭到了如此巨大的损失。怀王心里对屈原感到歉意，决心重新重用屈原，使他的政治车轮又重新回到亲齐的轨道上来。
然而，楚怀王知道，要重新回到亲齐的轨道上，并不是一件容易的事情。齐楚之间已经产生了很深的隔膜，楚王在齐国国君的眼中失去了信用，要恢复齐楚关系，说服齐王，恐非易事。要完成这样重大的政治使命，除了屈原之外，楚国是找不到第二个人了。
于是，楚怀王将楚国命运的兴衰全部寄托在屈原身上了。
怀王隆重召见屈原，屈原应邀而至，对怀王依旧像以往那样充满尊敬与忠诚，并盼望着能够再次承担国之重任，扭转国家的命运。
怀王一见屈原，就说：“寡人一时糊涂，听信张仪的欺骗之言，使楚国遭受巨大损失，是寡人的错，寡人误会了先生，使先生受了委屈，寡人求先生原谅！”
屈原看到楚王是如此坦诚地认错，心里的怨恨也就消散了。一心只想为国出力。于是说：“大王不必歉意，屈原甘愿为大王为国家赴汤蹈火，只希望大王能够明察我的一片忠心。”
怀王说：“爱卿忠君爱国之心，世人皆知。世人皆仰慕先生之高义。楚国有先生扶持之日，则国运昌隆，而先生被寡人糊涂驱逐之时，则国家一败涂地。寡人现在真正认识到先生对于我们楚国的重要性了。寡人再也不会听信谗言而疏远先生了。请先生接受寡人的歉意。”说完怀王就要向屈原施礼赔罪。
屈原慌忙扶着怀王，说：“人非圣贤，孰能无过！过而能改，便是圣君。大王您就不必自责了。”
君臣之间坦诚相待，又和好如初。屈原觉得楚怀王又成了昔日的明君，为再次得以施展自己的政治理想而感到欣慰。君臣二人面对面地倾心相谈。
屈原说：“秦，虎狼之国，吞并天下之心昭然若揭，不可与之联盟。自商鞅变法使秦国强盛以来，秦之历代国君，虽然不像秦穆公时代那样称王称霸，但吞并天下的雄心却是一代一代地积淀下来。所以无论秦国是谁当政，秦国要吞并天下的大政方针并没有改变。这是秦国自商鞅变法国力大增后的历史趋势，望大王能看清他们的真面目。只有与齐国联盟，共同抗秦，才是楚国惟一的出路。”
怀王后悔地说：“寡人已决定断绝与秦国的交往，想重新恢复与齐国的联盟，这还可能吗？”
屈原虽遭免职，但这时他丝毫没有计较个人的恩怨得失。对楚王说：“大王，臣多次出使齐国，与齐王也有交谊，与齐重新修好的重任就交给我吧！”
怀王感激地说：“如果爱卿能与齐再次修好，则是楚国的再造功臣。我们楚国的国家命运，现在就全系在先生一人身上了。”
屈原说：“臣将尽最大努力，望大王放心！”
怀王非常感激屈原的不计前嫌，于是在屈原行前举行了隆重的送别宴会，并率领文武百官，亲自到郊外送屈原出使的车队。直到屈原的车队消失在原野里看不见了，楚王才乘车返回宫殿。
屈原在齐国享有崇高的威望，齐王也非常赞赏屈原的才干，见他奉命前来，知道是楚国战败，又来重新修好了。齐王当时正在气头上，很不高兴地对左右大臣说：“如果是别的楚使前来，我定然将他拒之国门之外，但是楚国派屈原来，我只好接待了！”于是让人将屈原迎进宫殿来。
屈原见了齐王，说：“我奉楚王之命前来，请大王不计前嫌，与楚国再次联盟！”
齐王冷淡地说：“楚王朝令夕改，寡人再也不敢与楚联盟了。这样会遭到其他诸侯国的耻笑，说寡人不守信用。俗话说‘近朱者赤，近墨者黑’，与楚国这样不守信用的国家交往，寡人也难免要背上黑名声，在五国面前名誉扫地。恕寡人难与先生谈判。”
屈原说：“上次齐楚关系破裂，主要是怀王被秦相张仪所欺骗，张仪提出只要齐楚联盟破裂，他愿意将秦国夺走楚国的六百里商于之地归还楚国，楚王爱国心切，急于收回那被夺失地，这样楚王才被迫答应了张仪的条件，糊涂地与齐绝交。还希望大王理解楚王想收复国土的急切心情，能够谅解楚王。目前，秦国战胜了楚国，吞并天下的威风更加强盛了。齐楚联盟是形势所迫，对两国都有好处。”
齐王知道屈原素来正直诚实，品德高尚，不会欺骗，所以相信了屈原所言为真，况且，屈原是齐楚两国人民都称颂的政治家，若是这一次为难屈原，反倒会使自己失去政治名声，使齐楚两国的人民有怨言。于是齐王顺水推舟地说：
“屈大夫在齐楚两国人民心中享有崇高威望，诚实不欺，寡人信赖你所说的话。寡人若不是看在屈大夫出使齐国的份上，定不会原谅楚王。”齐王再次与楚国签订了联盟协议。
屈原这次入齐，是在楚国两次战败之后，之所以能够取得成功，在于屈原的人格魅力深深打动了齐王，凭借屈原在政治上的崇高威望，凭借屈原素来的诚实不欺，获得了齐王的信任。屈原在国家生死存亡的关键时刻，不计前嫌，为楚国的国家利益挺身而出，毅然奔走赴命，取得合纵的成功，暂时扭转了楚国被动挨打的局面。
