台湾自古以来就是中国的领土。明朝末年，荷兰人趁明王朝腐败无能，霸占了台湾，向台湾人民勒索苛捐杂税。台湾人民不断反抗，遭到了荷兰殖民者的镇压。郑成功是福建人，他青年时代就参加了反抗清朝统治的斗争，在福建沿海一带，组织民间武装和清兵战斗。为了充实自己的实力，更好地抵抗清朝军队，郑成功决定赶走荷兰殖民者，收复台湾。
公元1661年3月，郑成功让他儿子郑经带领部分军队留守厦门，自己亲自率领25000名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发，挺进台湾。
荷兰侵略者听说郑成功要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾城和赤嵌城两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船登岸。
这时，郑军的有些将士听说西洋人的大炮非常厉害，有点害怕。郑成功为了消除将士们的恐惧心理，就把自己乘坐的战船排在最前面，并且鼓励将士说：“荷兰人的红毛火炮没什么可怕，你们只要跟着我的船前进就没事了，要死我先死嘛！怕什么？”
将士们看见自己的首领这么勇敢，非常感动，所以一个个像猛虎一样划着战船向台湾岛冲去。他们利用海水涨潮的时机，很快就登上了台湾岛。
海上激战油画台湾人民听说郑成功的部队来了，成群结队，推着小车，提着茶壶，慰问迎接亲人。躲在城堡里的荷兰侵略军头目气急败坏地派了100多个士兵冲来。郑成功率军在台湾人民的密切配合下，以弓箭和大刀等简陋武器战胜了拥有枪炮等先进武器的侵略者，击毙了侵略军头目，包围了荷兰侵略军的据点赤嵌城。在海上，郑成功用木船击沉了荷兰的战舰，控制了台湾海面，切断了荷兰殖民者的海上联系。
荷兰侵略军遭到惨败，一面偷偷派人去搬救兵，一面派使者到郑军大营求和，说只要郑军肯退出台湾，他们愿献上10万两白银慰劳。郑成功威严地说：“台湾本来就是我国的领土，我们收回这地方，是理所当然的事。你们如果赖着不走，就把你们赶出去！”此后，郑成功派兵猛攻赤嵌城，并长期围困台湾城，收复其他地方。荷兰侵略军最终走投无路，只好投降，于公元1662年初在投降书上签字，灰溜溜地离开了台湾。
自此，被荷兰侵略者非法占据38年之久的台湾正式回归祖国怀抱，郑成功也成为了我国历史上杰出的民族英雄。
