1883年3月14日下午2点多钟，恩格斯来到了马克思的住所。当他走近住所前半圆形的花坛时，提心吊胆地望了望马克思房间里的窗帘是否挂了下来。
马克思的病情非常严重。恩格斯天天都来看望他的老战友。他把伦敦最有名的医生请来为马克思会诊和治疗，可是病情一直不见好转。
恩格斯进屋后，见全家的人都在掉泪，心里忐忑不安。他询问了一下病况，知道马克思快到临终的时刻了。
女管家走上楼去，马上又下来。她轻声对恩格斯说：“马克思先生现在似睡非睡，您跟我上楼去吧。”恩格斯推开房门，见马克思安静地躺在书桌前的安乐椅上。原来，这位人类历史上最伟大的革命家和思想家，已经长眠了。在他的书桌上，还放着《资本论》第2卷和第3卷的一些手稿。
3月17日，马克思被安葬在伦敦郊区海格特公墓里。恩格斯在墓前向他亡故的老战友行了最后一次敬礼，并且发表了简短的演说。他说：“这个人的逝世，对欧洲战斗着的无产阶级来说，对历史科学来说，都是不可估量的损失。这位巨人逝世以后所形成的空白，在不久的将来就会使人感觉到。”恩格斯在结束演说时高呼道：“他的英名和事业将永垂不朽！”
马克思的不幸逝世，使恩格斯陷入深深的悲痛之中。他的朋友们看到他的健康受到严重的影响，都劝他出门旅行，放开一些心思。
可是恩格斯决定什么地方都不去。他要留在伦敦整理出版马克思《资本论》的最后几卷，并且认为，这是对老朋友最好的纪念，也是自己义不容辞的责任。
马克思的《资本论》第1卷，是在1867年出版的。尚未问世的手稿有好几千页。第2卷中有四五组修改稿，其中只有第一组已经完成，其余的才开了个头。手稿的字迹非常潦草，很难辨认。有的词是缩写的，有的句子只用几个字母来表示，而且使用了英文、德文和法文。要整理这部遗稿，显然要花费很大的精力。但是，恩格斯根本不考虑这些。他放下自己正在写作的《自然辩证法》，全力投入了这项工作。
恩格斯的第一步工作，是辩认马克思手稿的字迹，并且把它抄写下来。这是一项又费心思又花时间的工作，别人也插上不手。正像他在写给朋友的信中说的那样：因为现在活着的人中，只有我才能辩认这种笔迹以及个别字和整个句子的缩写。
那时，恩格斯已经是60多岁的老人了。他夜以继日地工作，终于病倒了。医生诊断后，严格禁止他晚上工作。后来，连白天也不准他工作。事实上，他也已经不能坐着写字了。
于是，恩格斯抽换了个工作方法：他请了一名记录员，每天从上午10点到下午5点，由他躺在沙发上看着手稿口述，记录员在他身旁笔录；晚上，就自己审读当天的笔录。
手稿抄写出来后，他接着进行补充、整理，然后分章分节，作文字上的加工润色。经过一年多时间的努力，《资本论》第2卷手稿的整理工作终于完成了。1885年7月，这部着作正式出版。
在整理第3卷的时候，恩格斯遇到了更多的困难。原来，马克思在写作这一卷时，已经患有多种疾病，因此，有些章节只写了个大意或留下了一些材料，有些章节甚至只写了个大标题。这样，就得重新安排和补充材料，并且根据马克思的思路，把空白的章节一一写完。恩格斯本来打算在第2卷问世后的下一年出版这一卷，结果，由于工作难度高，加上同时要担负其他许多工作，一直到1894年，《资本论》第3卷才正式出版。
为了整理出版马克思的宝贵遗着，恩格斯前后花了12年时间。这是他晚年给予国际工人运动最巨大的理论援助。恩格斯自己，也在这项工作中获得了最大快慰。有一次，他在给朋友的信中写道：“要整理像马克思这样对每个字都仔细推敲的人所留下的手稿，是需要花费不少劳动的。然而，这是我喜爱的劳动，因为我重新又和我的老朋友在一起了。”
的确，恩格斯对《资本论》第2卷和第3卷的整理出版，付出了艰巨的劳动，作出了重大的贡献。因此，它是马克思和恩格斯共同完成的着作，也是这两位导师伟大的革命友谊的象征。
《资本论》第3卷出版的那年，恩格斯已经74岁了。他在理论研究方面，还计划做很多工作。其中的一项，就是整理出版《资本论》第4卷(即《剩余价值理论》)。可是第二年春天，他患了致命的食道癌，再也无力完成这项工作了。同年8月5日，这位马克思的亲密战友终于与世长辞。
遵照恩格斯的遗嘱，他的几位好友在8月27日乘了一只小船，在英国东部伊斯特勃恩海滨离一块绝壁2英里的地方，将恩格斯的骨灰盒送入大海，并在那里插立了一个标竿，留作永久的纪念。
