姜姓来源于远古的炎帝神农氏。传说中的炎帝，号烈山氏，亦即神农氏。因生于姜水（今陕西岐山县），便以姜作姓，子孙世代相传。关于这种说法，在许多文献，如《元和姓氏》、《说文解字》、《新唐书》中都有记载。《水经注》云：“岐水又东迳姜氏城南，为姜水。”姜姓与姬、媙等20个古姓均起源于公元前两千多年前的母系氏族社会，是我国最古老的姓氏之一。与姜同为神农氏后裔的还有以齐、甫申、吕、纪、许、向等8氏为姓的。
姜姓在历史的演进中分布于华夏各地。
姜宸英之姜，其源出自山东淄川。
据姜希辙《姜氏世谱序》：“吾宗支分天水，系出炎皇，引派疏源，异于他族，其自青缁迁嵊，自嵊迁姚，嫡系相承，秩然不紊。”（浙图藏清乾隆十一年木刻本）
而慈溪之姜姓，来自余姚分支。据姜之珑《姜氏世谱序》：“夫吾族自知天公由嵊之姚，今在嵊者已世远难稽，其自姚分支，惟慈溪、钱塘及郡中清道桥世次，编辑无遗，他如奉化、诸暨、仁和、余杭以及松江、广德诸派，或姑仍原谱，或注明应另立分谱，均俟渐次增入。”（浙图藏清乾隆十一年木刻本）
而姜应元《姜氏世谱原序》更是详细地梳理了姜姓由山东淄川到浙江嵊州等地迁徙定居的情况：“一世祖静，字乐山，行六，据嵊谱，本山东缁川族也，以儒术起家，宋太祖拜肇庆府通判。静生遵，宋真宗拜枢副。遵生梧，梧生国兴；国兴生中开，宋徽宗宣和三年第进士，奉敕宰嵊，任满考绩，遂乞解职，值兵乱不能返缁，徙台之临海青岩家焉。是为五世祖。中开生二子，长玄，玄生六子，长郇，郇生二子，长囿，囿生二子，长畒，畒生四子，长安，次宜。安于宋理宗绍定三年登进士，除刑部主事，历官至淳祐八年，升广东参政，章兵机著绩。景定五年，勅封侯，未及拜命而卒。公与嵊之张崧卿最友善。崧以女妻公之长子敦。敦善地理，乐嵊名胜，因有卜居之意。
及亲卒，自广东舁柩至嵊，遂卜葬于剡之桃源，与诸兄弟家焉，是为钜源祖。
宜之长子数随伯父游广，还，与从兄敦相依，亦家于桃源，生绍夫，字知天，出张氏，赘上虞，居余姚咸池之南，生四子，从其长也。夫缁川姜氏，自静至仲开五世而徙台，仲开至敦，数又六世而徙嵊，数至从一又二世而徙姚，是为十三世矣。其宗支之在缁川，在青岩者，未经考录。及八世，自青岩而徙大盆者，图也；徙宁川金墩者囶也；出徐氏，徙上虞者蓉也。九世自青岩随父任仁和主簿于杭者畦也，畔也；以茂才举奉化主簿，徙余姚，娶商氏，生一子宙者，时也。此则皆可考核，若吾族之在咸池，则自祖从一始备载于姚谱焉。嘉靖甲午岁十月朔裔孙应元谨叙。”
慈溪的姜姓，系从余姚迁徙而来。据《姜氏世谱》，余姚姜氏第八世，立德的第三子姜伏延从余姚迁徙到慈溪，是为慈溪姜姓的宗祖。姜伏延生二子，四端和四维。四端无嗣。四维生一子，即姜渊。姜渊生三子：锦、锳、鉴。姜锦生一子姜槐。姜槐，字厚斋，行义五，少孝友，有长者风，尝得遗金于市，须其至而还之，有邻妇治葛，鬻得伪金，行哭于市，公视之，佯曰：非伪也。辄易之而去。又恐累后人，即投眢井中。以子国华贵，赠奉政大夫，河南按察司签事，崇祀郡乡贤，娶氏，封太宜人，生六子国泰、国秀、国华、国望、国器、国佐。国华，即姜宸英的高祖。
根据始修于明成化二十三年（1487）、清乾隆十一年（1746）木刻本《姜氏世谱》，将慈溪姜氏世系演变的情况，制成表《慈溪姜氏分谱世系》。
