拟熊树袋鼠因其全身的毛都是黑褐色，仅略带一些白色的针毛，所以又称为黑树袋鼠。它的身体较小，但尾巴却很长，其长度竟与体长几乎相等。
拟熊树袋鼠每天大部分时间都是在树上度过的，它不像地栖袋鼠那样，前肢短后肢长，而是前肢和后肢的长短大体相等，所以它在地面上的跳跃能力自然也就比不上地栖袋鼠了。
拟熊树袋鼠仅分布在大洋洲新几内亚的西北部，喜欢栖居于茂密的热带常绿雨林中，在林中上下攀缘非常灵活，其敏捷的动作，甚至可以同热带雨林中的各种猿猴相媲美。有时它也到地面活动，在下树的时候，经常是头朝上脚冲下，倒退着下来。在地面上也是跳跃着前进，但步伐很小，速度不快，根本不能和大袋鼠等地栖袋鼠相比。
拟熊树袋鼠白天隐藏于枝叶茂密的树林中，以各种野果、树叶为食。由于它的食管、胃和小肠上部有大量能使植物发酵的细菌，有助于迅速消化食物，所以它取食的植物种类非常多，寿命最长可达20年。
同其他袋鼠一样，拟熊树袋鼠雌兽的腹部生有一个像口袋一样的皮褶，被称为育儿袋，妊娠期很短，刚出生的幼仔发育很不完全，要在育儿袋中生活1年以上，才能离开雌兽，独立生活。
袋鼠科是有袋类的典型动物，共有52种，分布于澳大利亚、塔斯马尼亚、新几内亚及附近若干岛屿，并被引入到新西兰，大多数种类陆栖，只有树袋鼠树栖。树袋鼠由于数量稀少，已被列入《濒危野生动植物物种国际贸易公约》附录Ⅰ。
