率先将155毫米52倍口径的榴弹炮实用化，进入军队服役，引领火炮发展趋势。新型PzH2000火炮秉承德军火炮威力强大的优势，是世界上第一种正式装备部队的52倍口径155毫米自行榴弹炮。
自动炮弹装填系统。自动炮弹装载系统由电动机驱动，可在火炮处于任何仰角时为其填装弹药。PzH2000自行榴弹炮提供射击速率在不超过10秒内发射3发炮弹，在59.74秒内发射12发弹药，在1分47秒内发射20发弹药或每分钟8发连续射击。
帕拉丁战神——美国M109A6式自行榴弹炮
M109A1－A6自行榴弹炮是美军炮兵的主炮，是美国M109式自行火炮的最新改进型。与原型相比，它加长了身管，增大了射程，采用半自动装填机构，增加弹药携行量；配有自动火控计算机和车辆定位定向装置，可独立实施射击，系统反应能力、生存能力、系统可靠性和弹药的终点效应均比原型有大幅度提高。
庞大的M109家族
20世纪60年代初，美国选择了M109式155毫米作为第四代火炮。它的特点是采用专门设计的新型车体和底盘，突破了以现成坦克底盘为载车的传统。M109式155毫米自行榴弹炮发展成了一个大家族，并成为北约陆军和许多国家、地区装甲炮兵的制式装备。从1963年6月M109式155毫米自选榴弹炮正式装备美国陆军至今，经过多次改进，M109已经有了M109A1－A6等6个变型炮。
原版的M109式155毫米自行榴弹炮除采用专用底盘这一突破传统的设计外，还创造性地用铝合金制造炮塔和车体，并可进行360°旋转的全封闭炮塔。由于车体设计合理，所以，虽然全炮各系统多年改变得面目全非，但各种变型炮车体基本保持不变。
1963年装备的原版M109，射程略显不足，发射速度较慢。于是，从1966年开始，美国就对它进行了第一次改进，定名为M109A1式自行榴弹炮，并增加了射程，使射程从14.6千米增到18.1千米。
1977年开始对M109实施第二次改进，产生了M109A2和M109A3。这次改进是在M109A1的基础上又采取了19项技术措施，总的目的是为了提高全系统的可靠性和可维修性。
1981年9月，美军对M109进行了第3次重大改进，即所谓“榴弹炮延寿计划”。该计划的实施结果就产生了M109A4式自行榴弹炮。改进措施多达26项，于1987年装备部队。
M109A5改进计划于1985年10月上马，主要改进方向是进一步增大射程。改进后的M109A5在射程上有了较大辐度的提高。
革命性的颠覆
M109A6改进计划始于1985年，即“帕拉丁”155毫米榴弹炮的发展计划。此项计划是1963年M109装备陆军以来改进规模最大、最彻底的一次，使得新诞生的M109A6有了革命性的变化。
这次改进，不仅项目多，而且改进的措施新、技术含量高。这次改进不仅仅是武器平台的进一步完善，更多的变化是武器平台上的各项设备的创新，如情报侦察、信息的获取与传递、火控系统、自动化水平等等，各个方面都有了很大的变化，使它的“看、打、毁”能力有了较大的提高。M109A6的变化，不再仅仅是机械化战争的产物，还是机械化战争形态向信息化战争形态转变的开路先锋。它的主要改进包括对炮身、炮架、机械传动系统、车体、电气、防护（生命保障系统）、火控、侦察系统等的改造。
M109自行榴弹炮从1963年量产至今，生产总数已超过7000辆以上，使用国超过30个，可说是1970年至1990年西方国家的标准自行火炮。其中大量装备超过100辆的主要有以下这些国家。
美国：2006年时有1137辆A2／A3／A4／A5构型服役中，另有950辆A6构型完成生产并进入现役。
希腊：33辆A1/A1B，132辆A2。
伊朗：390辆A1。
韩国：2006年时共有1040辆A2构型服役中。
荷兰：原有135辆A0、3辆A1B及91辆A2构型。于1980年由RDM公司使用美国FMS公司A3改良套件，将其中的136辆提升至A3构型。
此外，还有亚洲的巴基斯坦、泰国和以色列，欧洲的奥地利、希腊、瑞士，非洲的埃及都装备有大量的M109系列火炮。
闪电轻骑兵——法国“恺撒”自行榴弹炮
法国是研制车载式自行榴弹炮比较早的国家之一“恺撒”155毫米车载式自行榴弹炮于1994年由法国地面武器工业集团与洛尔工业公司合作研制而成。它将牵引式榴弹炮与载重卡车完美地嫁接在一起，为自行榴弹炮的未来发展开辟了广阔的空间，目前在军火市场上也具有较大的影响力，已装备法军并销售国外。
“恺撒”的前世今生
恺撒”火炮的前身是AUF1自行榴弹炮。AUF1自行榴弹炮底盘中央的火炮部分采用半自动装弹系统的装甲炮塔。炮手班为4人：炮长1人、瞄准手1人、装弹手1人、驾驶员1人。火炮身管长度为40倍口径，采用双室炮口制退器及立楔式炮栓。转入战斗状态仅需1～2分钟。在自动装弹情况下中等射速为8发/分钟，手动装弹时射速为2～3发/分钟。弹药基数为42发，可使用弹药类型包括：杀伤爆破弹、火箭助推弹、烟幕弹和照明弹。射程23千米。此外，还可发射“博尼斯”灵巧炮弹。
1988年，法国对AUF1自行榴弹炮进行了改进，称为AUF1T。后来研制了新改型——AUF1TA和AUF2自行榴弹炮。AUF2与以前型号最大的区别在于采用了长度为52倍口径的炮管，弹腔容积21升。使用NR265火箭助推弹时最大射程为42千米。AUF2自行榴弹炮的摇架具有同口径火炮系统中最小的重量和尺寸。火炮装备了新型液压气动防后座装置。射击时使用BCM和TCM模块化高爆炮弹，射速为10发/分钟。
“恺撒”横空出世
2002年，法国陆军装备了“恺撒”155毫米自行榴弹炮，停止研发AUF2自行榴弹炮。“恺撒”自行榴弹炮样车于1994年6月首次公开展示。“恺撒”自行榴弹炮的装甲舱能抵御7.62毫米以下子弹和炮弹片的杀伤。火炮部分是TRF1牵引式火炮系统的改进型（52倍口径身管），有双室炮口制退器。转入战斗状态时，位于火炮后方采用液压传动装置的支架放到地面以确保火炮射击状态稳定。从行军状态转入战斗状态，用时不超过1分钟。
“恺撒”自动化程度高，配备有GIAT与EADS公司防务电子分公司研制的先进计算机火控系统和国际技术公司的炮口初速测量雷达系统，以及激光陀螺三轴导航系统与GPS接收机。其导航、瞄准、弹道计算和指挥辅助等电子设备全部车载，具备自动数据传输、持久精确定位、自动火炮瞄准和射击后自动重新瞄准等能力，因此火炮可完全自主作战。
火炮借助于车载火控系统自动瞄准，也可借助于普通光学仪器进行瞄准。射程取决于炮弹和发射装药类型。在使用155毫米远程底部排气弹开火时，射程可达42千米。该系统可用C－130和C－160及登陆舰运输。涅克斯特公司为“恺撒”自行榴弹炮研制了有液压起重机的运输装弹车，它可运载6个炮弹舱，每个炮弹舱容纳72发炮弹（炮弹和装药）。除了模块化弹药外，还可使用普通弹药。
·美国人也用“恺撒·
“恺撒”自行榴弹炮系统研制成功后，受到包括美国和英国在内的很多国家的青睐，并已经在美国、澳大利亚、马来西亚和中东进行了演示，具有很大的出口潜力。“恺撒”自行榴弹炮于2002年10月在美国进行了发射演示。在所有演示中，共发射了116发炮弹，包括美国配用M4A2药包式装药制式M107榴弹。据称，它在演示中，的发射精度是最高的，超过20%的炮弹直接命中了距离为8千米的目标废船。演示结束后，美国陆军训练与条令司令部代表认为，作为轻型远程火炮，“恺撒”优于美国联合防御公司为美国陆军研制的39倍口径NLOS－C155毫米非直瞄火炮。美国陆军第18空降军的炮兵司令遂于2003年初向陆军部提交了一份采购“恺撒”的正式需求报告，要求陆军部为其采购一个连的“恺撒”榴弹炮，用于野外试验和鉴定。美国联合防御公司于2004年3月25日签署了协议，计划将“恺撒”作为满足美国陆军火炮需求的解决方案之一。
东亚急先锋——韩国K9自行榴弹炮
K9自行榴弹炮是韩国世纪之交装备的一种身管52倍口径，有较强威力、较远射程、比较先进的155毫米自行榴弹炮。
朝鲜半岛上的幽灵
1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军—战斗与战斗—行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。
第一门样炮于1994年完成，随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。
1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。
韩国K9自行榴弹炮的装备，使得韩国成为亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。
虽然说K9并不是世界上数一数二的火炮，而且不少观察家认为K9是以美国M109A2为基础研制的，还有一些观察家认为K9的尺寸和外形与英国AS90相似，再加上K9的发动机、传动装置等许多重要子系统均来自他国，种种迹象表明韩国自己的东西似乎并不多。但是为了缩短研制时间、降低成本，尽可能采用成熟技术不失为一种简单有效的方法，韩国K1式主战坦克也是一个很好的例子。
射得远，打得准
K9的火炮是52倍口径的155毫米榴弹炮，药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米／秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米／秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。
K9自行榴弹炮还装有底火自动装填，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发／分（3分钟内），爆发射速为3发／15秒，持续射速为2～3发／分（1小时内）。
反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。
行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器，使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。
作为小弟向老大美国靠拢的韩国，K9自行榴弹炮可发射所有北约制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、子母弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。
除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203）外，K9自行榴弹炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1～5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块。
目前还在研制采用同底盘的XK10式供弹车。
