堂吉诃德
小乡绅，五十来岁，瘦高个。读骑士小说入迷，竟扮成骑士，驾匹瘦马，挥支破枪，闯荡江湖，替天行道。结果做出种种荒唐事，令人笑掉大牙。可清醒时却十分理智，论及世间道理，条理分明，颇有见地，好似一部百科全书。
桑丘·潘沙
贫苦农民，模样矮胖，为得好处当了堂吉诃德的侍从。骑头灰驴，陪伴左右，忠心耿耿。谚语俗话，张口就来。天真、可爱又实在。
温柔内雅
堂吉诃德邻村村姑，劲大声高，长得粗壮，有如小伙儿。原名阿东莎·洛嫩索。堂吉诃德按骑士道的规矩，要有一位美女做心上人，便将其选中，并以此为名，而她自己并不知晓。
稀世驽驹
堂吉诃德的马，浑身毛病。堂吉诃德认为自己已是赫赫有名的骑士，胯下的马自然是匹良驹，便给它起了此名。他认为这个名字既高雅又响亮，一听就猜得出，它原是一匹驽马，而今已成为同类中的精英。
佩罗·佩雷斯
堂吉诃德同村神父和好友。为治好堂吉诃德的疯病，费尽心机。
尼古拉斯
理发师，堂吉诃德的好友。为治好堂吉诃德的病，与神父一起焚烧堂吉诃德的骑士书。
参孙·卡拉斯科
堂吉诃德同村街坊，硕士。为治好堂吉诃德的疯病，几番用计，终于使之答应回乡，不再出游。
