对于汉军的援军，乌桓人没有意料到会这么快抵达，按往常怎么也还要之前五天，因为每次他们劫掠成功后好几天汉军才能抵达，经常是汉军在他们后面连尘土都吃不到。
所以他们不太关注斥候的消息，当汉军抵达战场时，峭王才匆匆命令自己的三万骑兵掉头迎击，造成的混乱可想而知。
还未等乌桓军全军调头，刘轩的军队就犹如一杆利箭刺入敌军阵营。刘轩就是那无坚不摧的枪头，引领着大军视死如归、一往无前，那慑人的气魄让敌军胆寒。刘轩眼前无一合之敌，玄铁梅花枪枪锋过处，只留下一串血珠。陈恭的巨锤在刘轩身侧为刘轩保驾护航，敢拦阻在前的敌人都会脑浆四散、死状凄惨。
三万人的敌军骑兵阵营被刘轩率军瞬间凿穿。刘轩没做停顿，做了个迂回，继续凿穿敌军骑兵阵营，被汉军骑兵的勇往无前的斗志吓懵了一样的乌桓铁骑，三万军队被刘轩在战场上不到一柱香的功夫打残。
而此时乌桓下马攻城的士兵还在奋力攻城，他们对自己压阵的三万骑兵有绝对的自信，相当数量的骑兵他们乌桓完胜汉军。况且大汉已经没有集结上万人规模的骑兵了。
当乌桓铁骑开始不敌逃跑的时候，下马攻城的乌桓士兵才突然傻了眼，一万多的士兵不顾身后城墙上的弓箭，亡命的往军营马场跑去，更有一部分聪明的士兵直接选择逃亡，因为涌向马场，无疑结果是来不及逃跑的。
敌军骑兵开始逃跑，刘轩紧急下令，其中一千人下马，将马交由另外一千人，供其中一个千人队一人两骑。没有马匹的一千人，参与围剿逃跑的步卒，攻陷马场，占领马场，缴获战利品。
剩余两千骑兵全速追击溃逃的乌桓骑兵。这一战，让乌桓骑兵胆寒，三万人的骑兵列阵被对手三千人击溃，峭王不知所踪，估计死于战场混乱的厮杀中。剩余乌桓骑兵亡命逃遁，只想远逃草原，此生再不想来中原劫掠。
可以的是，他们遇上了刘轩，那个手提冠军侯长枪的年轻人，最大的志向就是剿杀草原异族，重现大汉荣光。如今，机会就在眼前他怎么会轻易放过。
骑兵一直追至深夜的时候，刘轩命令单匹马的千人队留后收捕马匹，看护还没死去的乌桓人，先行就地扎营修整，等候太史慈率军前来汇合，然后挥军北上接应。
传令太史慈，留下一千人在南皮城外大营，看护好收缴的全部马匹，其余所有人直接往北，汇合骑兵挥军北上，配合公孙瓒消灭张举。
人不立马，交不离蹬，饿了在马匹上补充食物，马累了就交替换乘，路上尽量不要活口，全部杀死，就这样追了一天一夜，快至幽州境内时，刘轩才停了下来。
