不管对哪个君主来说，选择好大臣都是十分重要的。选出的大臣是否为良臣，这便要取决于君主的判断能力。通常来说，人们对君主和他能力的第一印象，都是通过观察他身边的那些大臣得来的。假如大臣们既有能力，对君主又忠诚，那么，这个君主便会被认为是明智的，因为他清楚怎么辨别人才并让他们保持对自己的忠诚；与之相反，假如君主身边的大臣并不是这样的，那么，人们便会对君主做出一些不好的评价，因为仅在用人这个方面，君主已经犯了第一个错误。
凡是知道安托尼奥·达·维纳佛罗是锡耶纳国王潘多尔福·佩特鲁奇大臣的人，没有人不认可潘多尔福是一个卓越的人，就因为他重用此人为自己的大臣。一般来说，人按智力分为三类：第一类是依靠自身便可以理解问题；第二类是可以通过别人的理解进行鉴赏；第三类则是既无法依靠自身理解问题，也不能通过别人的说明来理解问题。毫无疑问，第一类人是最优秀的，第二类人可称得上良好，而第三类人则可以说是无用的。由此看来，即使潘多尔福称不上第一类，好歹他也是属于第二类的，虽然他没有什么自己的主见，但只要他有判断力，清楚怎么区别他人言行是好是坏，能够鉴别大臣的良莠，了解如何奖优惩劣，那么，他的大臣就不敢试图蒙蔽他，因而，对他保持忠诚。
至于君主怎样鉴别他的大臣，有这么一个屡试不爽的方法：假如你察觉到大臣在考虑问题时，考虑自己的利益多于你的利益，这便说明他的所有行动都是在追求自己的利益，那么，这样的人绝不会是一个良臣，也因此，你绝对不能够信任他。当一个人手中操持着他人国家的时候，便不会只想着自己，而会想着君主，并且不会去关心那些和君主无关的事。
另一方面，为了更好地保持自己大臣们的忠贞不渝，君主应该经常想着大臣，尊敬他，让他富足，帮助他，与他一起分享荣誉和分担职责。另外，要让他明白，倘若没有自己，他便无法站住脚。这样的话，有足够的荣誉会让他别无所求，有足够的财富也会让他不再另有所谋，加之他身负的重任，会让他害怕出差错。假如大臣和君主，以及大臣之间的关系能够处于这样的一种状态的话，他们之间便能够彼此信任，如若不然，后果将会损害到所有人。
