王世充哥哥的儿子赵王王道询看上了罗士信的一匹好马，便向其索讨，遭到罗士信的拒绝。于是赵王找他的皇帝叔叔帮忙。王世充爱侄心切，对罗士信采取了强硬措施，“夺之以赐道询”。这下气坏了本来就看不起王世充为人的小罗将军，他冲冠一怒为骏马，带着自己的一千多名部下投靠了唐朝。李渊早就听说过这个“罗纳鼻多”的大名，见其来降，十分高兴，不仅“遣使迎劳，赐帛五千段”，还封其为陕州道行军总管。行军总管属于军队实职，相当于军区司令级别，若是论军衔的话，至少一颗金星扛肩膀了。
从对待同一个罗士信的不同态度上，李渊和王世充两个割据皇帝的水平高下立现。李渊求贤若渴，量才任用；王世充是貌似求贤若渴，实则惟亲是举。他登基后，忙不迭地将自己家族的十九位王姓宗族子弟全部封王，他们家这姓可真是名副其实了，王姓人个个成王，他的两个儿子王玄应和王玄恕是实打实的“王子”。王世充太“扒家”了，他似乎把家族族长的角色排在了国家家长之上，显然是本末倒置，目光短浅。“夺马门”事件便是发生在其身上众多因小失大的典型案例之一。被他逼走的大将罗士信本应为他效力的，结果反倒带人来拆他的台，并多次打败他的军队，在第一次带人攻打慈涧时，还刺伤了王世充的太子王玄应，要不是王太子逃得顺溜，鼻子就被小罗给割了。这一正一负，王世充的损失太大了。
根据李世民的命令，罗士信率领先头部队迅速包围了慈涧。王世充担心慈涧安危，亲率三万兵马赶往慈涧救援。在慈涧附近，秦王李世民遭遇了东征以来的第一次极度危险。
一直喜欢当侦察兵的李世民带着少量轻骑前去侦察王世充军情时，突然遇到王世充的大部队，并且很快被王世充部包围。这种身处敌人重围之中的险情，李世民一生遇到过多次，但凭着机智和勇敢，他每次都能全身而退，安然脱险，这次也不例外。绝处逢生是需要有绝招的，李世民遗传有老爸的神箭绝招。在敌阵之中，他“左右驰射”，箭无虚发，“每一颗子弹消灭一个敌人”（当然，如果一支箭消灭了两个敌人，有一个敌人肯定不是被射死的，而是被他的百发一百零一中给吓死的）。靠着“箭霸”神功，李世民不但安然脱险，还俘虏了郑营的一个将军。不过，这次这个“围李捉李”的插曲把李世民搞得够呛，左躲右避之中也是狼狈尽显，当他跑回新安大营的时候，“尘埃覆面，军不复识，欲拒之”。跟在张难堡追击宋金刚时的“待遇”一样，守城士兵见其满脸脏兮兮的无法看清五官，把他当成了来路不明的可疑分子，拒绝为其开门。在他摘下头盔发话露出真容后，军士才打开城门。可见，唐军的岗位责任心还是很强的，值得后人学习效法。
李世民见王世充增援慈涧，立即进行针对性的反增援，第二天，他率领五万步骑兵开赴慈涧。没想到王世充是个纸老虎，未战先怯，几万人大老远兴冲冲地赶来，还没正式开战就灰溜溜地离去。他主动撤去了郑军在慈涧布设的所有防线，退守洛阳，把慈涧当做接风洗尘的见面礼送给了对手李世民。这么隆重的接风“洗尘”，也不枉在第一回合中李世民被王世充围追得“尘埃覆面”的尴尬了，脸上再多的尘埃，有“涧”就行。
李世民首战告捷，大军进驻慈涧。拿下慈涧后，李世民并没有心急火燎地追着郑军的屁股去包围洛阳，而是采取了“先四边，后中间”的战术，即攻打洛阳外围州县，清除其周边所有护卫屏障，使洛阳成为一座孤城后再进行攻击。
于是，李世民以西边慈涧为起点，以洛阳为圆心，指挥唐军向四面辐射：行军总管史万宝进据南边的龙门；上谷公王君廓屯兵东边的洛口，切断郑军粮道；将军刘德威攻占北端的河内（今河南沁阳）；同时命令淮州总管黄君汉从刘德威所部南侧进攻回洛城；而李世民自己则率唐中军主力驻扎在洛阳东北面的制高点邙山，居高临下监视着城内的一举一动。自此，唐军对洛阳形成了“四面五方”的泛包围圈。
当时，郑政权占据着现在的河南、河北和湖北部分地区，在其统治的狭长国土内，王世充设置了百十个州。但他的统治根基很弱，缺乏群众基础，很多地区都是刚刚占领的地盘，这些地盘上的主政长官都是持观望态度的风中草，完全没有誓死忠于王世充的想法。他们知道王世充不是一统江山的明主，根本保护不了他们，跟在他后面只有死路一条。再加上王世充为人恶俗，所以，许多州县早就事先在脚底下抹好了油，只等时机一到就和王世充分道扬镳。
唐军的肃清洛阳外城之战进行得异常顺利。三个月时间内，唐军所有的战斗部队都捷报频传，洛阳周边的核心州县几乎全部被唐军占领，而这些被占领的州县，大部分都是主动投降的。可以说，王世充不是被唐军打败的，而是被他的部下降败的。其时的战场情形基本上是郑境内州县一边倒地望风而降：
七月，洧州（今河南尉氏县）长史张公谨与洧州刺史崔枢以洧州城降唐。
八月，邓州（今河南南阳市）城居民押解着王世充任命的刺史来降。
九月，显州总管田瓒携其所管辖的二十五州、尉州（今河北尉县）刺史时德叡携其所治七州相继降唐。
十月，王世充的大将军张镇周投降；郭庆以管州（今河南郑州境内）、魏陆以荥阳、王要汉以汴州（今河南开封）降。
不战而降已经成为唐郑之战中的一种常态，这太不正常了。
唐军从遥远的关中跋涉而来，作为东道主的郑军以逸待劳，且又是主场作战，按常理应该是挟地利、人和之优势，给唐军以重创才对。即便不能重挫对方，但从“人若犯我，我必犯人”的血性角度讲，至少也该给打上门的侵略者一点教训吧。但从头至尾，唐军主力都没有受到重大损失，主场作战的王世充被李世民反客为主，打得没有一点脾气。出现如此怪异的一边倒战场形势，究其原因，就是王世充的手下不愿为他卖命。上至河北，下到湖北，郑国境内城池遍地开花地投向唐朝，王世充苦心经营的郑氏王朝旬月之间就土崩瓦解，最根本的因素是君王和臣下的离心离德，王世充想向左，而他的臣下却都齐刷刷地跑到右边去了。
分析比较一下历史，我们就会有趣地发现，王世充在隋唐时期应该是创了一个“隋唐之最”——手下将领跳槽最多、人才流失最快的老板。隋唐乱世，反王无数，成气候、上规模的各路“土霸天”少说也有十几二十个，但手下勇将如过江之鲫般扑向别人的怀抱的“业绩”，终隋唐一季，亦无人能望王世充之项背。所以，王世充的覆灭是正常的，如果他一直存在，那就是历史不正常了。
王世充大概没想到自己的军队如此不堪一击（其实是部下不给他面子），面对唐军摧枯拉朽、咄咄逼人的攻势，他心里开始发虚了。这一点可以从他和唐军主帅李世民的一次战场对话中看出端倪。那次，双方在洛阳西苑青城宫列阵，隔水相对。
王世充向来看不起这个年纪比自己小一大截的唐家二少，他一直蔑称李世民为“童子”。这个称呼充满了不屑，藐视度和二十一世纪的“中国男足”四字旗鼓相当。这个不知道凭什么藐视“童子”的天子问了一句和自己的身份、年龄都很不相称的“童话”，他说，隋朝灭亡以后，“唐帝关中，郑帝河南，世充未尝西侵，王忽举兵东来，何也？”
作为一个皇帝，居然很傻很天真到这种地步，提出这种只有学徒工技术含量的问题。又不是邻居吵架、街头斗殴，被打者委屈地问打人者：我又没吐你口水、堵你家烟囱、告诉你老婆你偷藏私房钱，你为什么要打我呢？这句话问得比傻根还傻，说得创意一点，简直能让脚丫笑出胃溃疡。
扫平天下需要说理由吗？老虎吃绵羊需要说理由吗？按照王世充的思路，绵羊可以理直气壮地责问老虎：你是猫科，扎根山上；我是牛科，定居平原，俺们两科“风虎羊不相及”，你却跑来要吃俺，这是为什么呢？
试问，老虎需要回答这个弱智的不是问题的问题吗？当然，假如老虎足够客气，它可以说，我吃你是为给你穿件虎皮大衣，如果不客气的话就直接说，我饿了，该吃下午茶了！
李世民是只具有“虎道主义”的“雅虎”，他并没有直接说吃下午茶没带钱包，要王世充买单，而是让宇文士及答复道：“四海皆仰皇风，唯公独阻声教，为此而来！”这样的回答已经能看出大唐欲统一天下的宏图了。不过，他们把王世充说成是螳臂当车的惟一选手，纯属吹牛。窦建德和萧铣那会儿正当红呢，比这个“王巫婆”可厉害多了。
面对盛气凌人的李世民，王世充彻底服软了，他可怜巴巴地说：“相与息兵讲好，不亦善乎！”他希望通过和谈促使唐朝罢兵。可是李世民断然拒绝了他的和谈建议，甩给他一句硬邦邦的话语：“奉诏取东都，不令讲好也。”
他还不得罪人，说老爸只命令夺取洛阳，没有授权和谈。王世充没辙了，平等和谈明确没戏，要想对方撤兵，只有矮人一截，弯下膝盖投降。可是，当皇帝实在是太舒服了，他舍不下这个宝座，决定和李世民硬拼死扛到底。
就在洛阳外围战进行得一帆风顺的时候，唐军内部发生了影响很坏的小规模士兵叛逃事件。领头的是刘武周的降将寻相，他带领着一部分原来投降唐朝的定杨军偷偷跑了。这种连衣袖也没挥一挥，还带走了好些片云彩的叛逃行为让许多唐军将领很生气，很担心。城门失火，殃及池鱼。很多唐军将领认为寻相的老战友、同是原定杨军骨干的尉迟敬德必会步其后尘，于是合力将“外来人口”尉迟敬德逮捕，囚禁在军中。行台左仆射屈突通和尚书殷开山本着忧国忧“民”的心情多次向李世民建议，要求处死尉迟敬德。两人对李世民说，尉迟敬德骁勇绝伦，现在又被囚禁，内心必然生怨，“留之恐为后患，不如遂杀之”。他们怕勇猛无敌的尉迟敬德将来造反难以制服，所以宁信其有，决定先下手为强，即便是错杀也要灭了他。看来太优秀了也不全是好事啊。
但尉迟敬德福大命大，他碰到了一个惜才的好领导李世民，要是换作王世充、萧铣之类的上司，面对众将喊杀的局面，尉迟敬德必死无疑。当然，李世民要是和他们一样，他就成不了唐太宗了。
