当净饭王发现太子对宫里的歌舞感到喧骚烦嚣时，就让太子坐马车去游玩，并告诉驾车的驭者，一定要带太子到有欢乐的人群和有美丽的景色的地方去。
可是，悉达多太子喜欢幽静的环境，他叫给他驾车的名叫车匿的驭者，把他带到城外去。
悉达多太子乘马车出城。他刚来到京城的东门，看见一个须发全白，弯腰驼背，行走艰难还不断呻吟的老人。
悉达多看到这个情景就想到：衰老是人人都逃避不了的命运啊!
人在儿童时受父母宠爱，青年时英俊萧洒，壮年时精力充沛，但是到了晚年，人就要在许多痛苦中度日了。
悉达多看到老人后心情难过，就叫车匿调转马车，驱车向京城南门走来。
刚到南门，又见到一个满身生疮流血的病人。
病人一边走，一边不断痛苦地呻吟着。
悉达多太子想到：疾病也是每个人都不能避免的。
人的一生要害多少次疾病，要遭受多少痛苦，真是难以想象的啊!
接着，悉达多太子又调转车来到京城的西门，看见两个人抬着一个死人迎面走来，随行的亲属悲痛地嚎哭着。
悉达多太子叹息地自语：死亡是可怕的，每个人又都难免一死，当死亡来临时给每人带来的恐惧，使人多么难以忍受啊!
自己的死亡又造成许多亲朋的无限悲痛。
这些痛苦，永无休止，任何人都摆脱不了，这叫多么苦闷，多么烦恼啊!
他立即又离开西门。
最后，悉达多太子驱车来到了京城的北门，看见一个出家修道的人从对面走来。
这修道之人，身穿袒右肩的黄色法衣，一手持法杖，一手托钵，态度严肃安详。
悉达多太子想道：这出家人是一定不会有俗人那么多的痛苦和烦恼的。
此时的悉达多太子，心里产生了一丝小向往。
悉达多太子美丽的王妃耶输陀罗，为太子生下了一个儿子。
净饭国王十分高兴，命全国举行庆贺。
但悉达多太子的内心却感到沉重，就给自己的儿子取的名字叫罗侯罗。
这名字的意思是“覆障”，就是潜伏的一种障碍。
这时的悉达多太子已经有了出家修行的念头，他怕因为有了儿子而增加他留恋家庭的感情。
“罗侯罗”这个名字的意思也有解释为“圈子”，就是说有了儿子要受到束缚，就像被圈子套住了一样。
终于，在悉达多太子二十九岁时的某一天，郑重地恳求父亲净饭国王允许他出家修行。
净饭王听到儿子要出家，如同霹雳轰顶，他流着泪要求悉达多打消出家的念头，将来好继承他的王位。
悉达多就向父王提出：如能满足他的四个要求，他就不出家。
一是没有衰老的现象，二是没有疾病的痛苦，三是没有死亡的恐怖，四是所有的东西不损不灭。
净饭王看到儿子出家的决心已坚定，没有能力说服儿子，只好多派人看护悉达多太子，防止他离开皇宫。
净饭王命令宫女时刻不离太子，演奏着美妙的音乐，跳着优美的舞蹈，竭尽媚力讨太子欢心。
有一天半夜里，悉达多太子醒来，他见到歌舞一天的宫女们都疲倦地睡在周围，每个人都是披头散发，脂粉残脱，袒胸露胯。
有的在说着梦话，流着涕涎，有的发出鼾声，姿态丑陋，平时妖艳姿容荡然不见了。
太子不由心中一惊，感叹道：这世界上有许多事物都是虚假的啊!
我要解脱掉这一切，我不可再踌躇、再犹豫了。
太子现在的心情，就如同这整个宫殿燃起了熊熊大火，他必须立刻逃出去。
在二月初八日(华国农历)的午夜，悉达多太子起身先来到妻儿的卧室，他凝视着熟睡中的耶输陀罗公主和儿子罗侯罗默默地向他们告别后，毅然转身离开了父亲为他修建的豪华的宫殿。
悉达多太子又来到马厩，唤醒了名叫车匿的马夫，叫他牵出一匹名叫犍陡的白色骏马，备上马鞍，太子跨上马背，由车匿伴随，在整个皇宫里的人都在梦乡的时候，太子跃马出了京城的北门，在白茫茫的月色中，朝山林奔驰而去。
悉达多太子，离开家后，跟了很多老师，学习了很多禅定法门，并把它们修道最高境界，后来他发现这些依然不能解脱，于是又离开了这些老师，然后开始苦修。
悉达多太子，这天来到了，河畔的树林中，独修苦行，每天只吃一餐，后来七天进一餐，穿树皮，睡牛粪。
六年后，身体消瘦，形同枯木，仍无所得，无法找到解脱之道。
于是便放弃苦行，入尼连禅河洗净了身体，沐浴后接受了一个牧女供养的乳糜，恢复了健康。
之后他渡过尼连禅河，来到伽耶城外的荜钵罗树（后称菩提树）下，沉思默想。
悉达多太子，经过七天七夜，终于恍然大悟，确信已经洞达了人生痛苦的本源，断除了生老病死的根本，使贪、瞋、痴等烦恼不再起于心头。
这标志着悉达多太子觉悟成道，成佛之道，并且圆满成佛。
成佛之后，在大梵天的请求下，佛陀开始为众生说法，并逐渐创造了佛教。
教化众生，他最初，是到波罗奈城的鹿野苑，化度随侍过他的五个侍者阿若乔陈如等人。
净饭王是迦毗罗卫国的国王，亦即佛陀的父亲。
佛陀悟道后，四处宏扬佛法，听说佛陀在王舍城讲经说法，净饭王渴望见到已获觉悟的儿子。
佛陀在众多弟子的陪同下，一路讲经说法，从从容容，走走停停。
两个月后，终于来到迦毗罗卫国。
佛陀被安排住在释迦族的花园里。
佛陀的父亲老国王率先向佛陀行礼，口言这是他第三次礼拜佛陀。
其他人也不得不依次向佛陀行礼。
佛陀从天空降至地上，坐在早已准备好的座位上，谦恭有加的释迦族人一齐围坐四周，渴望听闻佛陀的开示。
佛陀站在街头，如此地劝说着国王：“正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得乐。
”刚听完此偈，净饭王即刻见道而证初果。赶忙从佛陀手中接过钵，领着佛陀和他的弟子们来到王宫大院，用精美的佳肴供养他们。
饭食之后，佛陀又一次如此地告诫大家：“正未能善行，勿作恶业，如此贤者，此彼得乐。
国王当下即证第二圣果，于此同时，波阇波提夫人也证得第一圣果。
有一次，国王告诉佛陀，拒绝相信传言，儿子因严厉的苦修没证圣果就归天了。
佛陀因此讲了《法护本生故事》。
佛陀说，在前生中，有人曾指看一堆白骨，但是，还是不相信儿子死了。
这一次，净饭王证第三果。当净饭王临终躺在病床上时，佛陀给他讲了最后一次佛法，即证阿罗汉果，自我验证了解脱之乐。七天后圆寂，当年佛陀四十岁。
