《旧约》的第二部分包括《约书亚记》、《士师记》、《撒母耳记》上下、《列王记》上下、《历代志》上下、《以斯拉记》、《尼希米记》共十卷，是以色列和犹太王国兴亡的史记，纳入《圣经》的年代约为公元前3世纪。
史书的内容是以色列人征服巴勒斯坦后，经过部落领袖“士师时期”，建立以色列-犹太王国的始末，以及国家灭亡流散他乡的历史。它虽以宗教的观点和文学的形式记述，但其中许多内容是真实的历史著述，至今仍为犹太史研究的主要依据。
定居在迦南的这些希伯来人分为12个部落，相传他们的祖先分别是雅各的12个儿子。大约在公元前13世纪，这些希伯来人部落中出现了一些被称为“士师”的部落首领。这些由推选产生的士师既是军事统帅，又是宗教领袖，但他们的职位和权力却不能传给自己的儿子——这是一种早期的军事民主制度，这个时期也就被称为“士师时代”。
此时，一个来自地中海的民族——非利士人逐渐控制了沿海地区，并不断向迦南内陆扩张。非利士人称迦南为“巴勒斯坦”，意为“非利士人的土地”。这个名称后来便一直沿用了下来。为抵御非利士人的扩张，希伯来人同非利士人进行了长期的战争。希伯来人逐渐认识到，要想有效地同敌人进行斗争，他们必须结束部落分裂的局面，依靠一位强有力的领导人物，建立一个统一的国家。
最早成为希伯来人领袖的是出身于便雅悯部落的扫罗，他于公元前1025年被挑选出来成为各希伯来部落的王。扫罗登上王位标志着士师制度过渡到了君主制度。据说扫罗王健壮、俊美，十分勇敢。他卓有成效地领导了各部落与非利士人的战争，多次重创敌人，在巴勒斯坦部分地区建立起一个统一的王国。
扫罗去世后，继任王位的是犹大部落的大卫。大卫原是一个牧羊人，在与非利士人的战斗中机智勇敢，屡战屡胜，尤其是用计杀死了非利士巨人歌利亚后，在希伯来人中赢得了很高的威望，从而登上王位。大卫王不但是一个勇猛的战士，而且也是一个出色的政治家。他建立了一支希伯来人以前从未有过的军队，征服了当地的亚玛力人、以土买人，最终把非利士人逐出了境外。大卫将他的首都建立在耶路撒冷，在这里修建了宏伟的神庙和宫殿。大卫王在位40年，到他公元前970年去世时，希伯来人已有了一个强大的国家，疆域包括了整个巴勒斯坦。
大卫王死后，他的儿子所罗门继承了王位。在许多方面，所罗门比他父亲更成功。在他统治的40年里，他通过联姻结亲、签订和约等方式与许多邻国结成了联盟，不再同它们进行战争。他还开采铜矿，发展生产，同远近各方进行贸易，建立了一些新的城镇。据《圣经》说，所罗门有700名妃子，另外还有300名妾，她们中许多人都是通过联姻娶来的外族的女子。由于经济的繁荣，国家的财富也增加了。所罗门大兴土木，花了大量钱财，从腓尼基等地请来了许多工匠，用15年时间修建起了著名的耶路撒冷圣殿。这座圣殿坐落在一个小山上，有高大的围墙，有主殿和许多侧殿，雄伟壮丽，驰名远近。在犹太历史上，这座圣殿被称为“第一圣殿”，也叫做“所罗门圣殿”。所罗门还扩大了耶路撒冷城，修建了豪华的宫殿。所罗门在位期间，犹太人的国家繁荣昌盛，人民的生活安定富足。这个时期，可算是古代犹太民族历史上的“黄金时期”。
但到了所罗门王的晚年时，由于无节制的享乐和挥霍，王国的财政陷入了困境。所罗门王在公元前930年去世后，他的儿子罗波安继位，但希伯来国家很快就分裂成了两个部分：一个是北方较大的以色列王国，包括了10个希伯来人部落，首都在撒马利亚；另一个是较小的南方的犹太王国，只包括犹大和便雅悯两个部落和利末部落的一部分人，首都仍在耶路撒冷。
以色列王国和犹太王国这两个希伯来人国家之间不时发生争夺耕地和牧场的冲突。周围的埃及、亚述等大国也对它们虎视眈眈。北方的以色列王国只存在了200年，经历过19位国王的统治，到公元前722年便被强大的亚述帝国灭亡了。这个国家包括国王在内的数万人被亚述人押回其帝国内，流放到一些遥远的地方，他们最后在历史上消失了；由于以色列王国原来共有10个希伯来人部落，他们消失后，在历史上被称为“10个遗失的以色列部落”。实际上，这些希伯来人并不是“遗失”了，而是在亚述帝国内逐渐被同化到异族之中去了。另有一些以色列王国的居民在亡国后逃到了南方的犹太王国，成了这个国家的臣民。还有少数人留在了被亚述人征服的北方地区，同征服者通婚融合，最后发展成了一个新的部族——撒马利亚人。
南方的犹太王国比北方的以色列王国小得多，人口最多时也不超过50万，大约只相当于北方王国人口最多时的三分之一。正因为它小而弱，所以没有引起那些相互争夺的大帝国的太多注意，这样它存在的时间就比以色列王国长了160多年，直到公元前586年才被新巴比伦帝国消灭，也经历了19位国王的统治。由于北方以色列王国的覆亡，犹太王国的君主和臣民们感到了一种前所未有的危机，于是他们中间便产生了一些具有深刻的忧患意识和道义责任的被称为“先知”的思想家。由于他们的出现，犹太人的民族意识和宗教思想进一步得到了强化，国家在政治上也进行了一些改革。
但是，弱小的犹太王国最终还是未能逃脱灭亡的命运。公元前586年，新巴比伦军队在尼布甲尼撒王的率领下，攻陷了耶路撒冷，夷平了城墙，烧毁了圣殿，这座昔日繁华的城市，变成了一片废墟。犹太王国的覆亡，宣告了古代希伯来人国家的终结。
尼布甲尼撒消灭了犹太王国后，也像昔日的亚述人一样，将数万人作为俘虏押到巴比伦囚禁了起来，只允许少量乡村人口留了下来。这一历史事件被称为“巴比伦之囚”。
到此时，眼看希伯来民族就要灭亡了，他们的历史似乎也就要终结了。他们的两个国家都已先后灭亡了，大部分人民也被流放到了远方。然而，这些被囚禁在巴比伦的犹太人却没有重蹈以色列王国那10个部落的覆辙，他们在异国的土地上不仅没有消失，反而还更新了他们的宗教思想，使这个民族产生了一种新的精神凝聚力。
在犹太王国被消灭之前，希伯来人中的那些“先知”就根据形势的发展，“预言”了这个国家将被毁灭，犹太民族将遭受痛苦和磨难。但是他们同时又强调，只要坚信上帝，保持信心，最终他们将会获得拯救。当犹太人被掳到巴比伦，经受着失去自由和遭受奴役的痛苦时，他们的思想产生了巨大的震动，因为先知们的预言已得到了证实。他们总结了犹太国家衰败的教训，检讨了过去信仰不坚定、不虔诚的种种“罪恶”，对未来的获救充满着极大的希望。另外，当他们来到当时世界文明中心之一的巴比伦后，看到这里雄伟的城市，富丽堂皇的宫殿，与远近各地的联系，他们的眼界大大地开阔了。他们崇拜的耶和华此时已不再只是一个限于一隅的民族神，而成了世界的神，宇宙的神。他无所不在，他的力量无所不及。
这样，作为犹太人精神核心的犹太教便大大深化了，原来狭隘的地域观念被打破了。这一点，对后来的犹太民族精神产生了极大的影响，使他们在流散世界各地后仍能保持强烈的凝聚力，仍能坚持自己的信仰，对未来保持着信心和希望。
公元前538年，波斯帝国的居鲁士大帝征服了巴比伦，他决定放些被掳来的犹太人返回他们的故国，并将巴比伦人抢来的5000多件物品归还给犹太人，让他们带回耶路撒冷。于是，在异乡生活了50年之后，大约有4万余名犹太人又陆续回到了巴勒斯坦。然而，也有不少人因已习惯了巴比伦的生活而留在了当地，从而使巴比伦成了古代除巴勒斯坦之外的又一个犹太文化的中心。
那些经过几个月在沙漠中长途跋涉回到巴勒斯坦的犹太人，在波斯人的帮助下，修复了耶路撒冷城，并重建了被巴比伦人毁坏的犹太圣殿，重建圣殿的工程前后历时近20年，最后在公元前516年建成了犹太第二圣殿。这座圣殿虽然不如所罗门圣殿那么华丽壮观，但经过此次磨难后的犹太民族在精神上却远比以前成熟了。至此，犹太人的早期历史也就结束了，进入了受希腊人和罗马人影响的“第二圣殿时期”。
《约书亚记》和《士师记》记述了军事民主制时期征服迦南人和征服后按部落抓阄分配土地的情况，以及从部落联盟向国家过渡的历史材料。《撒母耳记》上下卷叙述了以色列—犹太王国建立的经过，主要是记述扫罗和大卫的事迹。《列王记》上下卷叙述大卫死后列王的情况，特别是所罗门盛世的政绩。《撒母耳记》上下卷，与《列王记》所述之史实前后衔接，二书的初稿均写于公元前6世纪。约公元前3世纪，又出现了《历代志》上下卷，从亚当开始叙述，直至亡国被掳和重建耶路撒冷为止的历史，可谓希伯来民族的一部简明通史。此书强调血缘关系和以耶路撒冷为中心的民族主义思想。《以斯拉记》和《尼希来记》记述了犹太人经过巴比伦之囚被释后，重建圣殿，确立一神论犹太教信仰，整顿律法，编订摩西五经的史实，它是研究犹太史和犹太教的重要参考资料之一。
