瑜伽的练习和理论，伴随着左右脑并用。就不同学科来说，瑜伽都是非常重要的。这就是把瑜伽视作平衡练习的主要原因。
瑜伽是五千年来经典技艺的综合。研究表明，古人有着追求自由、长寿、健康的愿望，以及追求文明进步的热情。“瑜伽”一词实际上指的是“连接”或者“结合”。瑜伽使我们的身心达到一种很和谐的体验。
如果你想成为专家，必须知道学科的起源。这同样适用于瑜伽。就这一古老的锻炼技术而言，更是有着深厚的历史背景。
历史会赋予事物以内涵和来龙去脉，瑜伽也不例外。如果你爱历史，你也一定会享受瑜伽背后的故事。这一章将带你粗略认知瑜伽历史。如果不像其他人一样喜欢历史也没关系，我可以把这章篇幅适当缩短。让我们一起开始深入探索吧！
瑜伽的种类
瑜伽分为很多种，这就意味着大量瑜伽流派的存在。最著名的瑜伽种类如下：
● 哈他瑜伽：讲究体式、动作与呼吸技巧的配合。人们通过这种方式保持自我和瑜伽练习相统一。
● 王瑜伽：由于其不但对瑜伽进行了深入研究，还将呼吸、锻炼和冥想结合起来，因此被称为“皇家大道”。练习王瑜伽能够得到全面发展。
● 智慧瑜伽：智慧之路。然而过程艰难。
● 奉爱瑜伽：在神的指引下进行奉献的练习。
● 业瑜伽：这是所有动作的练习，完成动作过程中要集中注意力跟随神的旨意。
● 密宗瑜伽：以文字、动作和图案形式展示不可见的意识。
● 克什米尔希瓦宗：这个体系强调宇宙中每个事物都同时拥有女性和男性的双重特质。
瑜伽的历史
没有人确切知道瑜伽起源于何时；然而，瑜伽要早于书写成文的历史。石雕上表明，早在五千年前的印度河流域，瑜伽体式已经被发现了。有人误以为瑜伽起源于印度教。然而是后来印度教的宗教结构进化并且加入了瑜伽的练习。世界上一些其他的宗教也有使用了瑜伽里的部分内容。
几个世纪以来，瑜伽已经通过练习和口头传授的方式，一代代师生相传。这门技艺采用什么样的方式进行教授和练习，取决于老师的教学方式。如下，古典瑜伽有八个不同步骤：
● 制戒（自我控制）——不贪、不贪，诚实、不暴力、不淫、不偷
● 遵行（自我约束）——追忆古代圣贤、知足、洁净身心、修习圣贤古训、对天地保持虔敬的心
● 瑜伽姿势（身体的锻炼）——瑜伽练习中的体式
● 调息法（呼吸技巧）——学习如何进行呼吸练习
● 制感（预备功）——学习如何将意识从感官上收回
● 专注（执持）——保持一段时间集中专注力在一个事物上
● 入定（冥想）——意识无限集中于物品本身或者达到无物状态
● 三摩地（全神贯注）——你将真正发现真我
现代瑜伽老师教学主要关注在第三步到第五步。已经证实了大概十八世纪末期，瑜伽流传到了美国；然而，直到二十世纪六十年代才开始流行。它第一次出现在年轻人的文化中，并且他们的兴趣越来越浓厚。随着更多的人了解瑜伽，瑜伽也得到了更多的尊重与认可，并成了很好的管理压力、促进健康的方式。
成年人无论年龄多大、身体状况如何，练习瑜伽都非常有好处。这都开源于瑜伽讲究身心放松的本质。即便是那些有身体缺陷的人，也能找到对自己有益的日常练习方式。
