果然到了晚上，兀术带了一艘小船悄悄到了龙王庙，前一望而去，只见韩世忠舰队阵容齐整，埋伏在两旁的苏德，韩彦直，韩尚德看见有一员金将在观察本军阵势，后面又有几队金军远远跟着，心想：“韩元帅真是料事如神！”突然杀声四起。四周伏兵杀了出来。兀术正在观望，没想到此处有宋军伏兵杀出，兀术正想勒马回去，忽然韩彦直飞马大叫：“金兀术，哪里走，小爷再此等候你多时了！”
韩世忠乘金兀术不在敌军本阵，率领舰队向金军舰队杀去。宋金双方水师在金山脚下展开激战，韩世忠乘艨艟指挥水师迎战金军，其妻梁红玉在中军巨舰上亲自擂鼓助战，宋军士气倍增，韩世忠所在的中军巨舰一马当先。顿时，宋军的火炮疯狂地砸向金军头上，宋军战船如同鬼魅一般穿行在舰队之间。金军战船只要一后退，宋军战船就顶上来，金军战船虽多却大都是小舰，宋军战船虽少却多数是大舰。再加上金军本来就缺少火器，让宋军打得是措手不及。被摧毁的金军战船纷纷沉没，侥幸没死的金军士兵在水里拼命扑腾，被不慌不忙的宋军弓箭手一个一个点掉。不过落水的金军实在是太多了，密密麻麻。宋军只来得及杀掉其中的一部分。并有两千残兵又到了附近的天长关附近。此战韩世忠所部击败金将斜卯阿里等所率舟师，歼其大部，缴获兵器物资无数。
韩世忠率部追击金军残部，另一边，韩彦直率部击杀兀术，那兀术上马之后，一路狂奔，也逃到了天长关附近。此时岳飞兵马也绕到了离天长关二十里的地方安下营寨。兀术一路逃到天长关后与所部残兵会合，大笑道：“岳飞、韩世忠，也不过如此！若是此地再埋伏下一路人马，我就是插上翅膀也难飞啊！”话因未落，只听得一声炮响，前有三千人马一字儿排开。出现一员小将，年方一十三岁，头戴束发紫金冠，身穿可体烂银铠，坐下赤兔宝驹，手提两栖银锤，大喝一声：“小将军在此，已等候多时！快快下马受缚！”原来是岳云寻父人马，来到天长关。天长关总兵见是岳飞儿子便派兵三千相助与他。兀术道：“小子，我看你还是个玩耍的年龄，别逼我结果了你的性命，还不回去与家人享乐！”那小将大怒道:“呸，我乃岳少保之子岳云是也，还不快快下马受降。”兀术一听是岳飞之子，更加来气，二话不说举起金雀斧，劈面砍来，岳云把锤往上一架，只听当的一声，兀术招架不住，虚晃一斧，便率人马逃脱。岳云拍吗追赶道:“哪里走，有种跟我打。”可怜兀术几十万人马进中原，搜山检海抓赵构，几乎得手。此时却只剩下百骑逃走！
且说岳飞正在帐内与众将商讨如何擒拿金兀术，忽闻探子来报：“禀岳帅，金国四太子金兀术在黄天荡被韩世忠率人马杀得大败，又在天长关被大公子杀得大败，已经向北逃去，韩元帅正在往天长关赶来。”岳元帅心道：“金兀术此番大败，正乃天意，是上天护我大宋，哈哈！”又有探子来报：“禀元帅，大公子擒了金兀术，现正在帐外等候。”
此时众将无不欢喜，牛皋笑道:“大哥，想不到岳云这小子真厉害，让他抓住金兀术，小弟恭喜大哥有如此虎子。一旁的王贵道:“是啊，果然是虎父无犬子。”只有那袁浩成一人不语。岳飞问道:“袁兄弟，你为何面露不悦之色。”浩成道:“但愿吧。”岳飞刚想接话。不一会儿，只见岳云进营禀道：“父亲。孩儿在天长关抓住了金兀术，孩儿特生擒来见爹爹。”岳爷大喝一声：“来呀，带进来！”
那兀术被军士推进帐内，那兀术立而不跪。岳爷仔细一看，原来不是兀术，大喝一声：“你是何人？”那个假兀术道：“我乃四太子帐下小元帅高大保是也。受狼主厚恩，无以报答，故尔今日舍身代狼主之难，要砍便砍，要杀便杀，不必多言。”岳爷大怒道：“，来人，来出去砍了！”顺时，军士把高太保推出帐外，登时献上首级。岳爷对公子岳云道：“你这小畜生，那金兀术早已大败，怎么还逃脱了，你，真是气煞我也？”大叫左右军士：“来呀，把这小畜生推出去砍了！”军士遵命，将岳云绑起，正要推出营外。众将皆跪下求情，岳飞说道:“今天谁也别求情，我定要斩了这小畜生。”一旁的袁浩成急忙叫道:“慢着，岳大哥，岳云毕竟刚上战场不认得金兀术，再说他小小年纪，也立下了如此大功，望大哥能让他戴罪立功，再者说了，岳云并无军职，大哥你还不能军法处置他，按我大宋军法，非军中之人是不能拿军法处置。”岳爷道：“既然如此说，本帅便饶了他。”吩咐左右将岳云放了，岳云进帐谢了父帅。岳飞大怒道:“谢我作甚，还不谢你叔父。“岳云又谢了浩成。浩成上去拍拍岳云肩膀道:“小云子啊，其实你父亲不想杀你，只是他太要面子了，要有个人替你父亲说出他心里话才行。”岳云到:“不管怎么说，岳云谢叔父。”浩成道:“好说，好说。”
恰遇着韩世忠领着人马前来汇合。韩世忠下马只岳飞帐外，即忙来对传守帐士兵道：“说，我韩世忠求见。”那士兵进去禀报岳元帅，岳飞急忙出来迎接。韩世忠道：“哎呀，岳兄弟，你果然有挽回天地之力，重整江山之手！若不是岳兄弟，皇上怎能得救？”岳飞道：“哪里哪里，韩元帅客气了，这都是托朝廷之福，众将士奋勇杀敌，加上三军奋勇，非鹏举一人之功！”韩元帅道：“世忠方才进营，看见兄弟军容整齐，手下猛将如云，可否介绍兄弟我认识认识。”岳元帅道：“好好，来。”于是岳飞向韩元帅一一介绍手下大将。韩元帅走到浩成面前道：“将军如此年轻，却这般神勇，世忠佩服！”。浩成说道:“哪里，韩元帅谬赞了，末将再神勇，也是岳大哥领导下的一员小将，这都是岳大哥指挥得当，我只是奉命行事而已。”韩世忠笑道:“哈哈，岳兄弟你看，这袁兄弟不但武艺高强，口才也是一流啊。”岳飞笑道:“韩帅又说笑了，韩帅此来必有要事，请。”韩元帅与岳元帅谈了一会儿，便约定一齐班师回朝。
韩世忠率部走水路，岳飞率部由旱路进发。不一日，便到了金陵城，三军在城外安营扎寨。第二日，高宗赵构见金兵已北去，便自封高祖。次日，岳元帅与韩世忠率领众将进午门候旨，高祖命大臣李纲安排宴席。
