刘永福,字渊亭,本名义广东钦州(今属广西)人。他是雇工出身,原为广西天地会领袖。公元1865年起义失败,刘永福受清政府镇压,率300人出镇南关(今友谊关),在中越边境保胜一带,开辟山林,聚众耕牧,号黑旗军。刘永福率黑旗军驻越南20余年,与越南人民建立了深厚的友谊。中法战争时,黑旗军帮助越南政府抗击法国侵略军,因成功抗击法国的侵略而名闻中外。
公元1884年8月,清廷对法宣战,授刘永福记名提督,于公元1885年3月取得临洮大捷,收复大片失地。公元1894年,甲午中日战争爆发,刘永福调台湾帮办军务,率黑旗军渡台。公元1895年6月,日军进攻台北,刘永福留台领导抗战,亲驻台南,统筹全局。后因清廷断绝援台,刘永福于台南即将陷落时返回大陆,所部在台湾大部分血战牺牲。公元1902年,他署广东碣石镇总兵,后回籍养病。公元1911年11月,广东宣布独立后,他应胡汉民之请为广东民团总长,不久辞职回籍。公元1917年,刘永福病逝于家中。